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वीडियो: स्मार्टफोन से नियंत्रित करने के लिए भूलभुलैया खेल: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
स्मार्ट फोन से नियंत्रित करने के लिए भूलभुलैया खेल।
भूलभुलैया स्मार्टफोन के स्लोप के हिसाब से चलती है।
सबसे पहले आप वीडियो देखें।
मोशन इमेज
1. रास्पबेरी पाई एक वेबसोकेट सर्वर है।
2. स्मार्टफोन एक वेबसोकेट क्लाइंट है।
3. स्मार्टफोन रास्पबेरी पाई को टिल्ट डेटा भेजता है।
4. रास्पबेरी पाई झुकाव डेटा के अनुसार सर्वो को नियंत्रित करती है।
चरण 1: हार्डवेयर तैयारी
- सर्वो और सर्वो फोल्डरसर्वो Tower-pro SG90 का उपयोग करता है। विवरण के लिए कृपया यूआरएल देखें। 3डी डेटा भी डाउनलोड किया जा सकता है।https://www.thingiverse.com/thing:746116
- भूलभुलैया खेल (हल्का सामान, स्टाइरीन बोर्ड के साथ बनाया गया)
- गेंद (हल्का सामान।)
- रास्पबेरी पाई (रास्पबेरी पाई 3 बी का उपयोग करके)
- स्मार्टफोन (जितना संभव हो नए ब्राउज़र तैयार करें। सफारी क्रोम फ़ायरफ़ॉक्स)
चरण 2: कनेक्शन
1. ऊपरी लाइन को GPIO 12 (32 पिन) से कनेक्ट करें।
2. निचली लाइन को GPIO 18 (12 पिन) से कनेक्ट करें।
3. सर्वो की दिशा संरेखित करें।
चरण 3: रास्पबेरी पाई सेट करना
1. जीपीआईओ
मानक में स्थापित Rpi. GPIO के साथ चैटिंग की जाती है। इसलिए, मैं pi-gpiod स्थापित करूंगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि पीडब्लूएम आउटपुट स्थिर है।
इंस्टॉलेशन तरीका
sudo apt-pigpio python-pigpio python3-pigpio स्थापित करेंhttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
डेमॉन शुरू करें।
सुडो पिगपियोड
2. नोड-लाल
pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod के लिए पुस्तकालय स्थापित करें
डिबगिंग के लिए डैशबोर्ड लाइब्रेरी स्थापित करें।https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard
3. प्रवाह बनाना
कृपया निम्नलिखित फाइलों को Node-RED में आयात (कॉपी और पेस्ट) करें। जब आप सामान्य रूप से कॉपी कर सकते हैं तब परिनियोजित करें।
चरण 4: निष्पादन
1. स्मार्टफोन से कनेक्ट करें
कृपया अपने स्मार्टफोन को उसी सेगमेंट में वाईफाई से कनेक्ट करें। वेब ब्राउज़र खोलें और रास्पबेरी पाई का आईपी पता दर्ज करें।
अंजीर।
2. स्मार्टफोन के स्लोप के हिसाब से भूलभुलैया को मूव करें। चलो धीमी गति से चलते हैं।
चरण 5: अंत तक
चूंकि यह स्मार्टफोन की गति के प्रति संवेदनशील रूप से प्रतिक्रिया करता है, कृपया प्रोग्राम को ठीक करें और संवेदनशीलता को कम करें।
उस स्थिति में कृपया नोड-रेड के फ़ंक्शन नोड को संशोधित करें।
मुबारक निर्देश।
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