लाइन फॉलोअर रोबोट -- ARDUINO नियंत्रित: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

इस निर्देशयोग्य में मैं दिखाता हूं कि एक रोबोट कार (कार्बोट) को एक लाइन फॉलोअर रोबोट बनाने के लिए कैसे संशोधित किया जाए

चरण 1: आवश्यक भागों

कार्बोट एक बनाने के लिए नीचे दिए गए निर्देश का संदर्भ लें

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

कुछ जम्पर तार

आईआर सेंसर मॉड्यूल एक्स 2

☻ काला टेप

सोल्डरिंग आयरन

पावर बैंक (बस कुछ बैटरी बचाने के लिए)

चरण 2: सोल्डर जम्पर तार

दिखाए गए अनुसार IR मॉड्यूल में से प्रत्येक के +VE और -VE में दो तारों को मिलाएं

चरण 3: IR मॉड्यूल को एक साथ कनेक्ट करें

जैसा कि दिखाया गया है, IR मॉड्यूल के +VE से +VE और IR मॉड्यूल के -VE से -VE को जोड़ने के लिए दो जम्पर तारों का उपयोग करें।

चरण 4: डेटा पिन कनेक्ट करें

मैंने प्रत्येक IR मॉड्यूल के डेटा पिन को जोड़ने के लिए एक नारंगी और एक पीले रंग की महिला का उपयोग जम्पर तार से किया

चरण 5: दिखाए गए अनुसार IR मॉड्यूल को गर्म करें

ध्यान दें कि मॉड्यूल दिखाए गए अनुसार बिल्कुल बगल में रहते हैं

*जमीन से ऊंचाई भी बहुत बड़ी नहीं होनी चाहिए

चरण 6: डेटा पिन को ARDUINO. से कनेक्ट करें

प्रत्येक IR मॉड्यूल के डेटा पिन को क्रमशः पिन 5, 6 से कनेक्ट करें

चरण 7: ARDUINO. के कनेक्ट -VE और + VE टर्मिनल

कनेक्ट -VE ARDUINO. के GND से

ARDUINO के +5V से +VE कनेक्ट करें

चरण 8: दो मॉड्यूल अलग करें

एक दूसरे से दो IR मॉड्यूल को अलग करने के लिए काले कागज का एक छोटा टुकड़ा गर्म गोंद

****कारण: ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि किसी एक मॉड्यूल की IR किरणें दूसरे के फोटो में हस्तक्षेप न करें

चरण 9: पीसी से कनेक्ट करें और कोड अपलोड करें

कोड लिंक:

चरण 10: काले टेप का उपयोग करके ट्रैक तैयार करें

चरण 11: यह तैयार है || कार्रवाई के लिए समय

लाइन फॉलोअर मोड शुरू करने के लिए सीरियल मॉनिटर में या ब्लूटूथ के माध्यम से 5 दबाएं

लाइन फॉलोअर मोड को रोकने के लिए सीरियल मॉनीटर में या ब्लूटूथ के माध्यम से 0 दबाएं