सांता का अभिवादन: 4 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह परियोजना क्रिसमस की सजावट के एक भाग के रूप में की गई थी। यह रोशनी और एक हाथ वाली सांता की गुड़िया है जो आपको पता लगाने पर चलती है।

चरण 1: सामग्री

हमें निम्नलिखित सामग्री की आवश्यकता है (वांछित, आवश्यक या उपलब्धता के रूप में अनुकूलित किया जा सकता है):

• एक नियंत्रक बोर्ड: Arduino नैनो।
• एलईडी का एक गुच्छा: मैं 8 NeoPixels का उपयोग करता हूं।
• एक सांता की गुड़िया: या अपनी पसंद का अन्य चरित्र। जब आपके पास यह हो, तो सुनिश्चित करें कि इसे खोलना आसान है और इसमें घटकों को रखने के लिए जगह है, और कुछ घटकों को रखने के लिए किसी प्रकार की आंतरिक संरचना है, मुख्य रूप से सर्वो। या यदि आप वास्तव में चालाक हैं, तो आप पूरी गुड़िया खुद बना सकते हैं (इस मामले में तंत्र के दौरान गुड़िया बनाना बेहतर है)।
• एक सर्वो मोटर, जो गुड़िया में फिट होती है।
• मोशन सेंसर: मैंने HC-SR501 का इस्तेमाल किया।
• एक संधारित्र: 2200uF।
• एक संधारित्र: 220uF।
• एक संधारित्र: 100nF।
• एक रोकनेवाला: 390 ओम।
• कई तार: आवश्यकतानुसार।
• गर्म गोंद।
• वेल्क्रो और धागा।
• किसी प्रकार की छड़ी: मैंने एक कॉफी फूस का इस्तेमाल किया।
• पेंच।
• एक 5V पावर स्रोत: आप मोबाइल चार्जर या पावर बैंक का उपयोग कर सकते हैं (यदि आप गतिशीलता जोड़ना चाहते हैं)।
• एक यूएसबी मिनी बी केबल: Arduino प्रोग्रामिंग के लिए वही।

और उपकरण:

• कैंची।
• सोल्डरिंग आयरन।
• गर्म गोंद वाली बंदूक।
• सुई।
• आपको कोई और चाहिए।

चरण 2: निर्माण

चलो शुरू करो।

अपनी पीठ के लिए गुड़िया ले लो, अपने दूसरे हाथ में कैंची और कपड़े को अंदर तक पहुंचने के लिए काट लें। भरने को हटा दें।

वेल्क्रो, धागा और सुई लें और वेल्क्रो को एपर्चर में सीवे।

एक हाथ हटाओ, मैंने बाईं ओर को चुना है, जैसा कि मैं लेफ्टी हूं;) यह गर्म सरेस से जोड़ा हुआ था इसलिए मुझे इसे आसानी से अलग करने के लिए गर्म लगाने की आवश्यकता थी।

स्टिक को सर्वो के चलते हुए हिस्से से जोड़ दें। हाथ के कंधे में एक छेद करें, छड़ी को अंदर (सर्वो साइड बाहर) रखें और इसे गर्म गोंद दें। गुड़िया के कंधे में एक छेद करें जहाँ हाथ था।

सर्वो लें और इसे संरचना में जकड़ें, यहां मैंने एक निकला हुआ किनारा और गर्म गोंद के मिश्रण का उपयोग किया। सुनिश्चित करें कि आपने सर्वो के शाफ्ट पक्ष को कहाँ रखा है, यह हमारे द्वारा बनाए गए अंतिम छेद से निकलेगा।

बेली बटन के रूप में एक छेद बनाएं (कम से कम 3 मिमी व्यास, या सेंसर काम नहीं करेगा, व्यास जितना बड़ा होगा, पता लगाने का कोण उतना ही अधिक होगा) और उस पर गर्म गोंद (गुड़िया के अंदर) मोशन सेंसर की टोपी। यहाँ मैंने कपड़े को खराब होने से बचाने के लिए कुछ धातु की सुराख़, या इसी तरह के उपयोग के बारे में सोचा था, लेकिन गोंद ने इससे बचने के लिए पर्याप्त ताकत दी, जाहिरा तौर पर। एक अतिरिक्त के रूप में, कपड़े की ड्राइंग इसे किसी का ध्यान नहीं जाने में मदद करती है।

एलईडी और कुछ तार लें और उन्हें तैयार करें जैसा आप चाहते हैं और उन्हें उसी के अनुसार मिलाप करें। मैंने बेली बटन के आसपास चुना है। 220uF संधारित्र और 390 ओम रोकनेवाला मिलाप करें, जैसा कि Adafruit Neopixels के लिए अनुशंसा करते हैं। मैं जम्पर तारों के कनेक्शन के लिए श्रृंखला के पहले नेतृत्व में 3 पिन का एक सेट भी मिलाता हूं। कपड़े (अंदर के हिस्से) के लिए सेट को गर्म गोंद दें, या नहीं यदि आप उन्हें दूसरे तरीके से नहीं ले जाने के लिए प्राप्त कर सकते हैं।

यह वायरिंग का समय है। मैंने Arduino पिन के साथ जुड़ने के लिए विशिष्ट 150 मिमी जम्पर तारों (आवश्यकतानुसार F/F और F/M) का उपयोग किया। 2, जैसा कि वे हैं, सिग्नल के लिए एल ई डी और सेंसर से। सर्वो तार का उपयोग करके सर्वो के लिए संकेत। फिर मैंने बिजली के लिए केबल के 2 सेट तैयार किए (एक 5V के लिए दूसरा GND के लिए) एक साथ सर्वो तारों को 3 अन्य आधे जम्पर तारों के साथ मिलाते हुए, डक्ट टेप या हीट-सिकुड़ने योग्य मैकरोनी के साथ सेलर्स की रक्षा करें।

तारों को सेंसर से कनेक्ट करें, और उपयुक्त के रूप में एलईडी, सर्वो पहले से ही जुड़ा हुआ है क्योंकि हमने अपने तार का उपयोग किया है।

सेंसर को अंदर रखें, इसकी टोपी ठीक से जुड़ी हुई है। लगभग आधा फिलिंग डालें, जिससे तारों को गर्त से बाहर निकलने दें।

जब मैंने निर्माण पूरा किया और परीक्षण शुरू किया, तो सर्वो के कुछ आंदोलनों के बाद, Arduino ने रीसेट करना और लटका रहना शुरू कर दिया। इसे रोकने के लिए, बिजली लाइनों में एक 2200uF संधारित्र और RESET लाइन और GND के बीच एक 100nF संधारित्र मिलाप करें।

अब तारों को Arduino, पावर को 5V और GND से कनेक्ट करें। Neopixels से D2, सेंसर से D5, सर्वो से D9 और USB केबल।

Arduino को गुड़िया के अंदर रखें, भरना समाप्त करें और वेल्क्रो के साथ बंद करें, USB केबल को बाहर जाने दें।

हाथ को सर्वो पर पेंच करें। यहां आपको हाथ और सर्वो की स्थिति के बारे में पता होना चाहिए। हो सकता है कि आपको सही कोण मिलने तक कई परीक्षणों की आवश्यकता हो।

शिल्प समाप्त हो गए हैं।

यदि आप पावर बैंक का उपयोग करते हैं तो आप एक छोटी यूएसबी केबल का उपयोग कर सकते हैं और पावर बैंक को गुड़िया के अंदर रख सकते हैं (जब तक इसके लिए जगह हो)।

मेन से जुड़े मोबाइल चार्जर का उपयोग करने का मतलब है कि यूएसबी केबल काफी लंबी होनी चाहिए और यह केबल बाहरी रूप से दिखाई दे रही है।

चरण 3: प्रोग्रामिंग

कोड डाउनलोड करेंकोड यहां होस्ट किया गया है। आप अपनी पसंद के अनुसार क्लोन या डाउनलोड कर सकते हैं।

प्रोग्रामिंग

इस परियोजना में प्रोग्रामिंग के लिए कोई विशेष आवश्यकता नहीं है। तो प्रोग्रामिंग प्रक्रिया किसी भी अन्य Arduino प्रोग्रामिंग की तरह है। आपको Arduino IDE की आवश्यकता है।

• Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
• Arduino IDE लॉन्च करें।
• प्रोजेक्ट लोड करें।
• "अपलोड" बटन दबाएं और समाप्त होने तक प्रतीक्षा करें।
• Arduino को डिस्कनेक्ट करें।

चरण 4: परिणाम

हॊ गया!!!

इसे कार्रवाई में देखने का समय।

एक जिज्ञासा के रूप में, शिल्प बनाते समय मुझे पता चलता है कि गुड़िया के अंदर की संरचना पैरों को लंबा करने के लिए एक तंत्र है, लेकिन मुझे लगता है कि यह छोटे पैरों के साथ प्यारा है।

इस्तेमाल किए गए सर्वो के आधार पर, यह थोड़ा शोर हो सकता है, लेकिन आप इसे क्रिसमस कैरोल के साथ चुप करा सकते हैं;)