विषयसूची:
- चरण 1: पहियों को तैयार करें
- चरण 2: चेसिस (कार बॉडी) के लिए मोटरों को ठीक करें
- चरण 3: पहियों को मोटरों से जोड़ें
- चरण 4: मोटर चालक को मोटरों को तार दें
- चरण 5: मोटर चालक को ARDUINO से कनेक्ट करें
- चरण 6: मोटर्स के लिए बिजली की आपूर्ति
- चरण 7: ब्लूटूथ कनेक्ट करें
- चरण 8: कोड अपलोड करें
- चरण 9: ब्लूटूथ ऐप
- चरण 10: बधाई
वीडियो: सरल कार्बोट -- आर्डिनो -- ब्लूटूथ नियंत्रण -- ट्यूटोरियल: 10 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
इस निर्देशयोग्य में मैं दिखाऊंगा कि एक साधारण बॉट कैसे बनाया जाता है जिसे ब्लूटूथ के माध्यम से आपके स्मार्टफोन द्वारा नियंत्रित किया जाता है
आवश्यक भागों:
ARDUINO
2X गियर मोटर्स
HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल
लैपटॉप या पीसी (आर्डिनो में कोड अपलोड करने के लिए)
बिजली की आपूर्ति (मैंने बैटरी बचाने के लिए पावर बैंक का इस्तेमाल किया)
जम्पर तार
पहिए
चेसिस (कार बॉडी)
चरण 1: पहियों को तैयार करें
अधिक स्थिरता प्राप्त करने के लिए, जैसा कि दिखाया गया है, एक चौड़ा पहिया बनाने के लिए मैंने दो पहियों को एक साथ जोड़ा
अतिरिक्त स्थिरता के लिए मैंने सुपर गोंद का उपयोग किया और एसीटोन का उपयोग करके अतिरिक्त गोंद को हटा दिया
चरण 2: चेसिस (कार बॉडी) के लिए मोटरों को ठीक करें
पहले सोल्डर दो जम्पर तारों में से प्रत्येक को दिखाया गया है जैसा कि दिखाया गया है
अगला, बोल्ट का उपयोग करके चेसिस को मोटरों को ठीक करें।
चरण 3: पहियों को मोटरों से जोड़ें
पहियों को मोटर से जोड़ने के लिए थोड़ा दबाएं और मोड़ें
चरण 4: मोटर चालक को मोटरों को तार दें
मोटर चालक के 4 आउटपुट में से प्रत्येक के लिए मोटर से 4 तारों को मिलाएं।
चरण 5: मोटर चालक को ARDUINO से कनेक्ट करें
मोटर ड्राइवर के 4 इनपुट में से प्रत्येक को क्रमशः TH E ARDUINO UNO के पिन 8, 9, 10, 11 से कनेक्ट करें
चरण 6: मोटर्स के लिए बिजली की आपूर्ति
मैंने अपने बीओटी को बिजली की आपूर्ति करने के लिए एक यूएसबी का इस्तेमाल किया
USB के मुफ़्त सिरे की बस पट्टी करें और 4 तारों को प्रकट करने के लिए इंसुलेशन को हटा दें।
काले और लाल तार रखें और अन्य दो तारों को काट दें।
मोटर चालक विद्युत आपूर्ति के ऋणात्मक से लाल से + और काले से जुड़ें।
चरण 7: ब्लूटूथ कनेक्ट करें
ब्लूटूथ डिवाइस HC-05 को arduino से कनेक्ट करें:
ब्लूटूथ के rx को arduino के tx से कनेक्ट करें
ब्लूटूथ के tx को arduino के rx से कनेक्ट करें
वीसीसी से +5वी
जीएनडी से जीएनडी
चरण 8: कोड अपलोड करें
नीचे दिए गए लिंक के साथ कोड खोलें और arduino पर अपलोड करें
लिंक:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
नोट: कोड अपलोड करने से पहले ब्लूटूथ का TX और R पिन हटा दें
चरण 9: ब्लूटूथ ऐप
प्ले स्टोर से Arduino ब्लूटूथ कंट्रोलर डाउनलोड करें
कनेक्ट पर क्लिक करें और अपने ब्लूटूथ डिवाइस का चयन करें।
कंट्रोलर मोड खोलें और साइड मेन्यू से सेट कमांड पर क्लिक करें
मानों को इस रूप में सेट करें
ऊपर-1
डाउन-2
बायां-3
दाएं-4
नोट: वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए आपको थोड़ा परीक्षण और त्रुटि करने और कोड या मोटर्स के कॉन्फ़िगरेशन को थोड़ा बदलने की आवश्यकता हो सकती है
चरण 10: बधाई
आपने अभी-अभी बॉट बनाना समाप्त किया है
अब आप अपने फोन से बीओटी को नियंत्रित कर सकते हैं।