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यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)
यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

वीडियो: यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

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Anonim
यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट
यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट
यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट
यूवी कीटाणुनाशक विकिरण के साथ AUVC स्वचालित वैक्यूम सफाई रोबोट

यह एक स्वचालित बहुउद्देशीय रोबोट है जिसे धूल वैक्यूमिंग, फर्श की सफाई, कीटाणुओं को मारने और मोपिंग जैसे कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक Arduino माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करता है जिसे चार डीसी मोटर्स, एक सर्वो और दो अल्ट्रासोनिक सेंसर चलाने के लिए प्रोग्राम किया गया है। मुख्य उद्देश्य सफाई प्रक्रिया को स्वचालित करना और इसे अधिक कुशल और कम समय लेने वाला बनाना है।

चरण 1: हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ

हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर आवश्यकताएँ
हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर आवश्यकताएँ
हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ
हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ
हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ
हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर आवश्यकताएँ

1. अल्ट्रासोनिक सेंसर HC-SR04 अल्ट्रासोनिक x2

2. एड्रूइनो (यूनो आर3)

3. एल २९३डी मोटर शील्ड

4. वैक्यूम क्लीनर (पोर्टेबल)

5. अल्ट्रावायलेट लाइट

6. डीसी 12 वी मोटर (उच्च टोक़ या कम गति) x4

7. सर्वो मोटर

7. रोबोट और 4 पहिया के लिए चेस

6. डीसी बिजली की आपूर्ति या बैटरी

चरण 2: सिस्टम ब्लॉक आरेख और फ़्लोचार्ट

सिस्टम ब्लॉक आरेख और फ़्लोचार्ट
सिस्टम ब्लॉक आरेख और फ़्लोचार्ट

AUVC में मुख्य रूप से दो अल्ट्रासोनिक सेंसर होते हैं। सेंसर में से एक प्रदर्शन करता है

बाएँ, दाएँ और आगे की दूरी की तुलना करके बाधा से बचने का कार्य, और निकट बाधा पथ से बचता है या दूसरे शब्दों में कम बाधा पथ का चयन करता है, यदि रोबोट चारों ओर पूर्ण बाधाओं से आच्छादित है, तो रोबोट घूम जाएगा। अन्य सेंसर जो गहराई को मापकर किनारों से बचते हैं

चरण 3: सर्किट आरेख

सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख
सर्किट आरेख

1. मोटर शील्ड को Ardino uno3. के ऊपर रखें

2. तारों को कनेक्ट करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है

3. पिन (A0 और A1) फॉरवर्ड अल्ट्रासोनिक सेंसर, यह सेंसर सर्वो मोटर के ऊपर रखा गया है

4. पिन (ए 2 और ए 3) गहराई अल्ट्रासोनिक सेंसर यह रोबोट पीछा और गहराई पर चेहरे पर तय किया गया है

5. सर्वो मोटर पावर प्रदान की जाती है, हालांकि मोटर शील्ड (शील्ड पर पोर्ट 0)

चरण 4: कोडिंग समय

कोडिंग समय
कोडिंग समय

1. Arduino सॉफ़्टवेयर (IDE) स्थापित करें

2. इस लाइब्रेरी फाइल्स को जोड़ें (एडफ्रूट मोटर शील्ड लाइब्रेरी, सर्वो मोटर लाइब्रेरी, अल्ट्रासोनिक सेंसर लाइब्रेरी)

3. और इस कोड को अपलोड करें

कोड जीथब लिंक पर प्रकाशित होगा यहाँ है

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

चरण 5: कार्रवाई में रोबोट

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द्वारा विकसित

अखिल जोसेफ, [email protected]

आदर्श मोहन, तुलसी टी अब्राहम और

एडविन जॉनी

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