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वीडियो: CSCI-1200 अंतिम परीक्षा परियोजना 2: 3 चरण
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
इस लैब में, आप सर्वो मोटर के कोण को बदलने के लिए 4x4 कीपैड का उपयोग करेंगे। कीपैड का उपयोग करके कोण को 3 अंकों के इनपुट द्वारा निर्धारित किया जाएगा। कीपैड संख्यात्मक मानों को स्वीकार नहीं करेगा।
इस परियोजना के लिए आवश्यक हार्डवेयर:
1. Arduino Uno
2. 4x4 कीपैड
3. सर्वो मोटर
पुस्तकालयों की आवश्यकता:
सर्वो.एच
कीपैड.एच
चरण 1: 4x4 कीपैड को जोड़ना
4x4 कीपैड को जोड़ने के लिए, कीपैड पर प्रत्येक पिन को एक जम्पर तार का उपयोग करके ardunio पर एक पिन से कनेक्ट करें। आरेख में प्रयुक्त पिन पिन 4-11 हैं।
चरण 2: सर्वो मोटर कनेक्ट करें
सर्वो मोटर को Arduino बोर्ड से 3 कनेक्शन की आवश्यकता होती है:
1. ग्राउंड वायर को Arduino पर GND पोर्ट से कनेक्ट करें
2. बिजली के तार को Arduino पर 5V पोर्ट से कनेक्ट करें
3. आउटपुट वायर को Arduino पर उपलब्ध पोर्ट में से किसी एक से कनेक्ट करें, पोर्ट 3 को आरेख में चुना गया था
चरण 3: कीपैड संचालित सर्वो मोटर के लिए कोड
संलग्न है 1200_FinalExam_Project2.ino फ़ाइल जिसमें इस परियोजना के लिए आवश्यक सभी कोड शामिल हैं। कोड उपयोगकर्ता द्वारा अमान्य प्रविष्टियों को रोकता है। यदि उपयोगकर्ता एक गैर-संख्यात्मक मान में प्रवेश करता है, तो सर्वो का कोण 0 पर सेट होता है और उपयोगकर्ता डेटा इनपुट शुरू करता है। यदि कोई संख्या 180 से बड़ी है, तो सर्वो का अधिकतम मोड़ त्रिज्या, कोण स्वचालित रूप से 180 पर सेट हो जाता है।
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