चलने वाली कार: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

अन्निका थारप, ब्रॉडी एर्ब, क्रिश्चियन गोंजालेज

समस्या कथन: वॉकिंग कार सभी उम्र के बच्चों को शारीरिक रूप से सक्रिय होने के लिए प्रोत्साहित करने और प्रोत्साहित करने का एक अभिनव तरीका है।

--यह काम किस प्रकार करता है:

आप अपने शरीर की गतिविधियों के साथ कार को नियंत्रित करते हैं, जिस तरह से यह काम करता है वह है हार्नेस आपकी कमर और बकल के चारों ओर जाता है। आप दोनों दस्ताने और एक फुट सेंसर लगाते हैं। आप कार को लगातार चलाते हुए नियंत्रित करते हैं जो आपकी गति को बढ़ाता या घटाता है और अगर आप दौड़ना बंद कर देते हैं तो कार को रोक देते हैं, साथ ही उस दिशा को मोड़ने के लिए अपनी तर्जनी और अंगूठे को एक साथ निचोड़ते हुए और संबंधित एलईडी टर्न सिग्नल की तरह चमकेंगे। यदि आप दौड़ते रहते हैं और दोनों हाथों को एक साथ निचोड़ते हैं तो कार रिवर्स में जाएगी और एलईडी बैक अप लाइट की तरह झपकेगी।

--सामग्री:

ऐक्रेलिक की 1 शीट.128 इंच मोटीhttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 मोटर्स

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4 पहिए

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4 पीली एलईडी, 2 हरी एलईडी, 2 नीली एलईडी, 2 लाल एलईडी

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1 बल सेंसर

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कॉपर टेप

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50 फीट ईथरनेट केबल

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५० पैक १०० ओम प्रतिरोधक

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2 esp8266 NodeMCU मोटर शील्ड के साथ

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1x400mAh बैटरी

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4 एए बैटरी

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बैटरी रखने वाला

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दस्ताने

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--उपकरण:

थ्री डी प्रिण्टर

लेजर कटर

टंकाई करने वाली मशीन

गर्म गोंद वाली बंदूक

वायर स्ट्रिपर्स / कटर

पेचकश फिलिप्स/स्लॉटेड

--कोड चलाने के लिए:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--वेबसाइट:

सभी दस्तावेज़ीकरण के लिए टीम की वेबसाइट से लिंक करें

abcgroupproject.weebly.com/

चरण 1: लेजर कट कार / गियरबॉक्स ढक्कन

लेजर ने कार बॉडी, चेसिस और गियर बॉक्स के ढक्कन को काट दिया।

चरण 2: 3D प्रिंट गियर बॉक्स

गियर बॉक्स को 3डी प्रिंट करें जिसमें बल सेंसर फुट स्ट्रैप और बैटरी दोनों दस्ताने के लिए सभी तार होंगे।

चरण 3: कार इकट्ठा करें

सभी अंगुलियों के संयुक्त लेजर कटे हुए टुकड़ों को एक साथ फिट करना, गर्म गोंद का उपयोग करके, शरीर को चेसिस से जोड़ने वाले आधार के चारों ओर शरीर के अंदर गोंद और ऊर्ध्वाधर 4 कोने पक्षों के साथ अंत तक सभी शीर्ष टुकड़ों को बिना चिपके छोड़ दें।

मोटर माउंट को निर्दिष्ट स्लॉट के माध्यम से रखें, प्रत्येक मोटर के लिए 2 मोटर माउंट होने चाहिए। माउंट्स लॉन्ग साइड को लार्डर साइड के साथ नीचे की ओर या कार के अंदर छोड़े गए माउंट के शीर्ष के माध्यम से जाने दें।

मोटर माउंट के बीच में मोटरों को दो के बीच में रखें, फिर स्क्रू लगाकर छेद को पीछे की तरफ रखें ताकि यह सब एक साथ हो, टायरों पर जगह प्रत्येक मोटर और टायर के लिए 4 बार दोहराएं।

चेसिस के बीच में छेद के माध्यम से मोटर तारों को रखें, दोनों बाईं ओर के मोटर तारों को एक साथ मिलाएं, दोनों लाल एक साथ दोनों काले एक साथ फिर मोटर ढाल में डालें लाल तार ए + काले तार ए- फिर लाल तारों को रखते हुए दाईं ओर समान चरणों को दोहराएं B+ काले तार B-.

चरण 4: कार के लिए सभी एल ई डी तार करें

आवरण और तारों के लिए ईथरनेट केबल से तारों को अलग करें और फिर एक साफ-सुथरे कार्य स्थान के लिए तार के रंगों के अनुसार अलग-अलग ढेर में अलग करें। इस तार और आवरण का उपयोग बाद में किया जाएगा।

तार 4 पीले एल ई डी समानांतर में प्रत्येक एलईडी पर एक रोकनेवाला के साथ

तार 2 हरे और 2 नीले एल ई डी एक साथ समानांतर में प्रत्येक एलईडी पर एक रोकनेवाला के साथ

तार 2 समानांतर में प्रत्येक एलईडी पर एक रोकनेवाला के साथ लाल एलईडी

कार में स्थित नोडएमसीयू esp8266 मोटर बोर्ड पर पहले से ही जहां मोटर्स से जुड़े हैं, वहां निर्दिष्ट पिनों में एलईडी संलग्न करें।

चरण 5: तार के दस्ताने

लगभग आधा इंच व्यास में तांबे के टेप के घेरे काट लें। तांबे के टेप को दस्ताने से चिपकाने के लिए गर्म गोंद या पफी पेंट का प्रयोग करें। तांबे के टेप और सोल्डर पर ईथरनेट केबल से निकाले गए एक स्ट्रिप्ड तार को रखें, लगभग 5 फीट लंबा तार चलाएं। तार को खुले ईथरनेट केबल केसिंग के अंदर रखें। प्रत्येक दस्ताने के लिए इसे दो बार दोहराएं। इसलिए प्रत्येक दस्ताने में प्रत्येक कॉपर टेप पैच के लिए लगभग 5 फीट लंबा तार होना चाहिए। अब प्रत्येक दस्ताने के लिए इसे दोहराएं। एक बार समाप्त होने के बाद आपके पास प्रत्येक दस्ताने में दो दस्ताने होने चाहिए जिसमें प्रत्येक तांबे के टेप पैच में 2 तार हों। सभी तारों को ईथरनेट केबल केसिंग के अंदर रखना। 5 फीट की लंबाई में फैले आवरण के चारों ओर विद्युत टेप बाद में उपयोग के लिए बाहर चिपके हुए तारों को काटकर आवरण को काट दें।

चरण 6: वायर फोर्स सेंसर

बल सेंसर टेप बल सेंसर पर पट्टा के लिए प्रत्येक शूल के लिए मिलाप तार। इसे झुकने से बचाने के लिए फोर्स सेंसर पर अतिरिक्त स्ट्रैप लगाएं।

एक बार सोल्डर किए गए तार ईथरनेट केसिंग के माध्यम से लगभग 8 फीट लंबे चलते हैं। आवरण के चारों ओर विद्युत टेप बाद में उपयोग के लिए उजागर तारों को छोड़कर अतिरिक्त आवरण काट देता है।

चरण 7: गियरबॉक्स इकट्ठा करें

कमर का पट्टा के लिए गियरबॉक्स के नीचे छेद के माध्यम से पट्टा रखें। प्रत्येक दस्ताने के तारों को NodeMCU esp8266 पर निर्दिष्ट पिन से कनेक्ट करें। फोर्स सेंसर फुट स्ट्रैप को उसके निर्दिष्ट पिन से कनेक्ट करें। मोटर बोर्ड के लिए तार बैटरी। लाल तार A+ को काला तार A- को मिला।

चरण 8: परीक्षण

सब कुछ चालू करें और परीक्षण चलाएं। आपके पास बिल्ट हार्नेस के साथ एक पूरी तरह से निर्मित कार होनी चाहिए। जिस तरह से इसे कोडित किया गया है, आप कार को चालू करना चाहेंगे और उसके बाद गियर बॉक्स को चालू करके लगभग तीस सेकंड प्रतीक्षा करें और सब कुछ जुड़ा हुआ है। अपनी कमर के चारों ओर हार्नेस बांधें, दोनों दस्ताने पहनें, बल सेंसर पैर का पट्टा लगाएं और द वॉकिंग कार के साथ खेलना शुरू करें