वाल्टर (Arduino प्रतियोगिता): 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

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[कृपया मेरी अंग्रेजी क्षमा करें]

मुझे वास्तव में youtube पर 2 सर्वोस आर्डिनो कीड़ों का लोकप्रिय सेट-अप पसंद है। जब मैंने इसे देखा, तो मुझे हमेशा याद आता है कि उस सेट-अप के पसंदीदा बनने से बहुत पहले BEAM रोबोटिक लोगों ने क्या किया था। ये लोग जो एनालॉग रोबोट कट्टरपंथी हैं, उन्होंने दो मोटरों (माइक्रोकोर / बाइकोर वॉकर, आदि) के बीच बेहतर कोण के कारण चाल पर बेहतर प्रदर्शन किया। हालांकि, मेरी राय में, बीम रोबोट के संस्थापक मार्क टिल्डेन द्वारा बनाए गए VBug1.5 (जिसे वॉकमैन के रूप में भी जाना जाता है) की तुलना में पहले उल्लेखित कोई भी अधिक जीवंत नहीं दिखता है। यह 5 मोटर्स का उपयोग कर रहा है, इसलिए इसमें अधिक गतिशीलता है। एक साधारण BEAM रोबोट बनाना मुश्किल नहीं है, लेकिन VBug1.5 जितना जटिल कुछ बनाना मेरे जैसे इलेक्ट्रॉनिक नौसिखिए के लिए कष्टदायक हो सकता है। इसलिए, जब मैंने टिल्डेन के बग जैसा कुछ बनाने का फैसला किया, तो मुझे arduino प्लेटफॉर्म के साथ समझौता करना पड़ा, गैर-इंजीनियरों के लिए सबसे आसान विकल्प (या मेरे मामले में, शर्मनाक रूप से, एक इंजीनियर वानाबे)। नतीजतन, मैंने वाल्टर बनाया, एक 4 पैर वाला आर्डिनो रोबोट जिसमें 5 सर्वो थे। आपको आश्चर्य हो सकता है, अगर मैं एक जीवित बग रोबोट बनाना चाहता था, तो मैं इसके बजाय 8 या 12 सर्वो के साथ क्यों नहीं गया। खैर, मैं कुछ सरल सोच रहा था जो मैं कर सकता हूं ताकि मैं सबसे अधिक गतिशीलता प्राप्त कर सकूं। मैं फ्रेम बनाने के बजाय बहुत सारे गोंद का उपयोग करने की बात कर रहा हूं।

कई अन्य arduino रोबोटों की तरह, वाल्टर HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके बाधाओं से बच सकता है। चरित्र को बग के रूप में जोड़ने के लिए, वाल्टर एक फोटोवोर भी है, जिसका अर्थ है कि वह प्रकाश के प्रति आकर्षित है। प्रकाश डायोड का उपयोग प्रकाश का पता लगाने के लिए किया जाता है। वाल्टर को यह तय करने के लिए कि वह आराम करना कब रुकना चाहता है, और अपनी चाल गति (3 गति) को बेतरतीब ढंग से बदलने के लिए arduino स्केच में यादृच्छिक मान उत्पन्न होते हैं। जब मैंने शुरू किया, तो मेरा इरादा वाल्टर के पैरों में से प्रत्येक के नीचे चातुर्य बटन होना था। उसके पास एक सतह सेंसर होगा। लेकिन बैटरी (स्मार्टफोन के लिए एक पोर्टेबल पावर बैंक) की कीमत बहुत अधिक होती है। मुझे पता है कि वजन बढ़ाने के लिए चातुर्य बटन का वजन लगभग कुछ भी नहीं है, लेकिन विडंबना यह है कि रोबोट का वजन उल्टा बटन दबाने में सक्षम नहीं है।

चरण 1: सामग्री का बिल:

• नियंत्रक: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• सेंसर: 3x HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 4x फोटोडायोड्स (5 मिमी)
• 4x 100kΩ प्रतिरोधक
• एक्चुएटर्स: 5x MG90S मेटल गियर्ड माइक्रो सर्वोस
• पावर: स्मार्टफोन के लिए 5200 एमएएच पोर्टेबल पावर बैंक (2 चैनल आउटपुट, 1 ए और 2.1 ए)
• कुछ तार और महिला हेडर कनेक्टर
• 2x यूएसबी ए कनेक्टर
• गिल्ली टहनी
• कोट हैंगर या कोई पतली धातु की छड़ जिसे आप पैर बनाने के लिए मोड़ सकते हैं
• बहुत सारे गोंद (गर्म गोंद बंदूक, सुपर गोंद, और प्लास्टिक स्टील / एपॉक्सी गोंद)

चरण 2: सर्किट

चरण 3: विधानसभा

इस परियोजना के लिए गोंद आवश्यक हैं। मैंने 3 तरह के ग्लू का इस्तेमाल किया; गर्म गोंद बंदूक, सुपर गोंद, और प्लास्टिक स्टील / एपॉक्सी गोंद। पहले मैंने सफेद पॉलीमॉर्फ प्लास्टिक का इस्तेमाल किया, लेकिन फिर मैंने बहुत सारे प्लास्टिक स्टील एपॉक्सी का उपयोग करके स्विच किया। उनका उपयोग करना आसान है।इनमें से कई तस्वीरें प्लास्टिक स्टील में जाने से पहले ली गई थीं। उपयोग किए गए गोंदों की मात्रा पर ध्यान दें। मेरा मतलब यह था कि जब मैंने लिखा था कि गोंद पहले आवश्यक हैं। शाफ्ट सर्वो हॉर्न और स्पेसर से एक साथ चिपके हुए हैं। मुझे आर्डिनो प्रो मिनी पर हेडर कनेक्टर को प्रोटो बोर्ड या किसी पीसीबी में सोल्डर किए बिना रखने का एक सुविधाजनक तरीका मिला। हाँ.. गोंद बच्चे! (क्या मैं एक अजीब गोंद बुत आदमी की तरह आवाज करना शुरू कर देता हूं?) मैंने स्पेसर का इस्तेमाल आर्डिनो प्रो मिनी और अल्ट्रासोनिक सेंसर को पकड़ने के लिए एक स्टैंड के रूप में भी किया। 2 यूएसबी कनेक्टर टॉगल स्विच के साथ एक साथ चिपके हुए। यूएसबी तब पावर बैंक के 2 चैनलों से जुड़ जाएगा। हालाँकि पावर बैंक में पावर बटन ही होता है, बटन केवल पावर बैंक को चालू कर सकता है और करंट को खोलना शुरू कर सकता है, लेकिन यह अपने करंट को नहीं काट सकता। इसलिए मैंने एक टॉगल स्विच जोड़ा। यहाँ आप देखते हैं कि प्लास्टिक स्टील एपॉक्सी के साथ पैर फिर से हो गए थे। यहाँ मेरे फोटोडायोड और रेसिस्टर का एक आसान सेट है। कोई पीसीबी नहीं, केवल तारों और महिला हेडर की जरूरत है। क्षमा करें, मैं पावर बैंक से चिपके हुए फोटोडायोड्स की तस्वीर लेने से चूक गया।

चरण 4: Arduino कोड

मैंने इसका कोड नीचे संलग्न किया है।

चरण 5: मुझे वोट दें

खैर, यह सब लोग हैं, मुझे आशा है कि आप इस प्राणी के निर्माण के मजे में शामिल होंगे।