विषयसूची:
- चरण 1: टिंकर शुरू करने से पहले
- चरण 2: आपका टूलबॉक्स
- चरण 3: नियंत्रण प्रणाली सेटअप
- चरण 4: 3डी प्रिंट
- चरण 5: विधानसभा
- चरण 6: नियंत्रण प्रणाली तारों
- चरण 7: Arduino स्केच
वीडियो: कंटीन्यूअस स्टिरर्ड रिएक्टर: 7 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।
क्या आप केमई हैं? क्या आप CSTR का प्रोटोटाइप बनाना चाहते हैं? आप खुशकिस्मत हैं! नमस्ते, मैं दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय में केमिकल इंजीनियरिंग का छात्र चुकुबुइकेम उमे-उगवा हूं। यह प्रोजेक्ट एक CSTR मॉडल करता है और प्ररित करनेवाला के लिए 5V स्टेपर मोटर का उपयोग करता है। CSTR तापमान नियंत्रित है।
चरण 1: टिंकर शुरू करने से पहले
हाय निर्माताओं, यहां कुछ चीजें हैं जो आपको आरंभ करने से पहले जाननी चाहिए।
किसी भी 3डी प्रोटोटाइप सॉफ्टवेयर के साथ प्रोटोटाइप कैसे करें। मैंने ऑटोडेस्क आविष्कारक का इस्तेमाल किया।
अपने मॉडल को 3डी प्रिंट कैसे करें।
सी/सी++ में कोड कैसे करें
Arduino कैसे करें।
आपको कामयाबी मिले!
चरण 2: आपका टूलबॉक्स
आपके टूलबॉक्स में निम्नलिखित होना चाहिए
1 एक्स अरुडिनो यूनो
1 एक्स यूएसबी केबल
1 एक्स स्टेपर मोटर
1 एक्स ULN2003 मोटर चालक मॉड्यूल
1 एक्स 5 वी बजर
1 एक्स एलएम 35 तापमान सेंसर
1 एक्स आईआईसी १६०२ एलसीडी
1 एक्स 4 पिन आईआईसी केबल
1 एक्स ब्रेडबोर्ड
1 एक्स बंडल ब्रेडबोर्ड जम्पर तार
1 एक्स आईआर नियंत्रक (डब्ल्यू बैटरी)
1 एक्स आईआर रिसीवर
1 एक्स ग्रीन 3 मिमी एलईडी
1 एक्स रेड 3 मिमी एलईडी
1 एक्स 220Ω प्रतिरोधी
चरण 3: नियंत्रण प्रणाली सेटअप
यह कैसे काम करता है?
1. IR रिसीवर IR रिमोट से कमांड सिग्नल प्राप्त करता है।
उपलब्ध कमांड: => चालू, बंद, ओवरराइड
2. IR रिसीवर कमांड को डिकोड करता है।
3. Arduino उपयुक्त क्रियाएं करता है।
4. तापमान सेंसर सिस्टम के तापमान को मापता है।
5. Arduino एक निर्धारित बिंदु के खिलाफ मापा तापमान की जाँच करता है।
6. Arduino आवश्यक क्रियाएं करता है (शटडाउन और अलार्म या कुछ भी न करें)
चरण 4: 3डी प्रिंट
आपके मुद्रित भागों के लिए आपके पास होना चाहिए
1. प्ररित करनेवाला/आंदोलनकारी
मोटर हेड के आसान सम्मिलन के लिए इस प्ररित करनेवाला के सिर पर एक आयताकार उद्घाटन होता है। यह कॉन्फ़िगरेशन अनुशंसित नहीं है यदि आपके प्ररित करनेवाला का वजन मोटर से अधिक है।
2. कवर
मोटर को रखने के लिए कवर को मोटर और शाफ्ट को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
आयताकार उद्घाटन मोटर केबल के लिए है।
3. टैंक
रिएक्टर में देखने के लिए आयताकार उद्घाटन के साथ एक बेलनाकार कंटेनर।
आयाम:
प्ररित करनेवाला:
दस्ता:
डी = 7 मिमी
एच = 50 मिमी
ब्लेड:
आंतरिक चाप: 20 मिमी
बाहरी चाप: 23.031 मिमी
चरण 5: विधानसभा
रिएक्टर असेंबली
1. मोटर को रिएक्टर कवर से जोड़ दें।
2. मोटर सिर को प्ररित करनेवाला सिर में डालें
3. रिएक्टर कवर में लॉक
चरण 6: नियंत्रण प्रणाली तारों
1. अपने जम्पर तारों का उपयोग करें और ब्रेडबोर्ड पर क्रमशः Arduino Uno 5V पिन और GRND पिन को +ve और -ve रेल से कनेक्ट करें।
2. मोटर केबल को ULN2003 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल में डालें।
3. ULN2003 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के लाइव और GRND पिन को ब्रेडबोर्ड से कनेक्ट करें।
4. ULN2003 मोटर ड्राइवर मॉड्यूल के मोटर पिन को पिन 4, 5, 6, 7. से कनेक्ट करें
5. लाल एलईडी + वी लीड को Arduino पिन 13. से कनेक्ट करें
6. हरे एलईडी + वी लीड को Arduino pin 12 से कनेक्ट करें।
7. बजर + वी लीड को अरुडिनो पिन 11. से कनेक्ट करें
8. आरएफ रिसीवर डेटा लीड को Arduino पिन से कनेक्ट करें 2
9. LM35 तापमान सेंसर डेटा लीड को Arduino pin A0. से कनेक्ट करें
10. LCD SDA और SCL पिन को संबंधित Arduino पिन से कनेक्ट करें। LCD के लिए लाइव और GRND को भी कनेक्ट करें
चरण 7: Arduino स्केच
कोड
स्केच में 6 कार्य/दिनचर्या हैं। दो महत्वपूर्ण हैं नियंत्रण () और रीडटेम्प () जो रिएक्टर को नियंत्रित करता है और क्रमशः मापा तापमान पढ़ता है।
एलईडी, एलसीडी, बजर और स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने वाला कोड नीचे संलग्न है। निर्भरता ज़िप फ़ाइल में आवश्यक पुस्तकालय हैं।
फ़ाइल और साथ में ज़िप डाउनलोड करें। ज़िप सामग्री को अपने Arduino के लाइब्रेरी फ़ोल्डर में कॉपी करें। ज़िप में अन्य फ़ोल्डर होते हैं, इन फ़ोल्डरों को प्रत्येक सीधे Arduino लाइब्रेरी फ़ोल्डर में कॉपी किया जाना चाहिए। निर्देशिका ट्री इस तरह दिखना चाहिए
-पुस्तकालय
--आईआररिमोट
--न्यूलिक्विड क्रिस्टल
--StepperArduinoKitLibrary
कोड चलाने के लिए, इसे अपने Arduino सॉफ़्टवेयर से खोलें।
अपने कंप्यूटर और Arduino में अपने USB प्लग इन के साथ अपलोड तीर पर क्लिक करें।
स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर के साथ एक समस्या यह है कि यह एक पूर्ण क्रांति पूरी होने तक निष्पादन को रोकता है।
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