रास्पबेरी पाई कैम टैंक V1.0: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मुझे बचपन से ही टैंक पसंद हैं। अपना खुद का टैंक खिलौना बनाना हमेशा मेरे सपनों में से एक है। लेकिन ज्ञान और कौशल की कमी के कारण। सपना सिर्फ एक सपना है।

इंजीनियरिंग और औद्योगिक डिजाइन में वर्षों के अध्ययन के बाद। मैंने कौशल और ज्ञान अर्जित किया। और सस्ते हॉबी 3D प्रिंटर के लिए धन्यवाद। मैं अंत में अपना कदम उठा सकता हूं।

मैं चाहता हूं कि इस टैंक में क्या विशेषताएं हों?

• रिमोट कंट्रोल
• निलंबित निष्क्रिय पहिये (असली टैंक की तरह!)
• एक घूर्णन योग्य बुर्ज है और एक झुकी हुई बीबी बंदूक 6 मिमी की गोलियां मार सकती है
• नियंत्रक को वीडियो स्ट्रीम कर सकते हैं ताकि आप इसे दूर से नियंत्रित कर सकें

शुरुआत में मैंने arduino को नियंत्रक के रूप में उपयोग करने की योजना बनाई थी, लेकिन कुछ शोध के बाद मैंने पाया कि वीडियो को स्वयं स्ट्रीम करने का कोई व्यावहारिक तरीका नहीं है। हालांकि, वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए रास्पबेरी पाई एक अच्छा उम्मीदवार लगता है। और आप इसे अपने फोन से पत्नी के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं!

आएँ शुरू करें।

चरण 1: आवश्यक भागों

नियंत्रित करने के लिए

रास्पबेरी पाई संस्करण बी

संचालित यूएसबी हब (बेल्किन F4u040)

यूएसबी वेब कैमरा (लॉजिटेक C270)

वाईफ़ाई डोंगल (एडिमैक्स)

महिला से पुरुष जम्पर केबल

ड्राइविंग के लिए

दो उच्च टोक़ सर्वो या मोटर जारी रखते हैं (दो ड्राइव पहियों के लिए)

व्हील शाफ्ट के लिए एक 1/8 स्टील की सवारी (होम डिपो और सस्ती पर खरीदी गई)

टेन स्लीव बियरिंग्स (मैकमास्टर पर ऑर्डर किया गया)

निलंबन के लिए कुछ स्प्रिंग्स (हार्बर फ्रेट में एक वसंत वर्गीकरण खरीदा, सस्ती)

बुर्ज के लिए

एक स्वचालित बीबी बंदूक खिलौना

एक उच्च टोक़ मिनी डीसी मोटर

ऊपर और नीचे झुकाव के लिए एक माइक्रो सर्वो

कुछ 1/4 स्टील गन एक्सल के रूप में सवार हुआ

अन्य सामान

मैंने इस टैंक के अधिकांश हिस्सों को 3 डी प्रिंट किया है, यदि आपके पास लेजर कटर तक आसान पहुंच है, तो यह भी काम करेगा।

मैंने प्रिंटिंग के लिए पीएलए फिलामेंट का इस्तेमाल किया क्योंकि इससे निपटना आसान है (एबीएस पर कोई रैप समस्या नहीं)। लेकिन, बाद में रेत करना, काटना, ड्रिल करना वास्तव में कठिन है।

आप सोच सकते हैं कि अनुकूलित भागों के लिए 3डी प्रिंटिंग अच्छी है और आप बहुत जटिल हिस्से को एक टुकड़े के रूप में प्रिंट कर सकते हैं। यह सच है। हालांकि, मुझे लगता है कि यह तरीका एक शौक़ीन व्यक्ति के लिए व्यावहारिक और किफायती नहीं है। कारण हैं:

आपका हॉबी प्रिंटर उतना सटीक नहीं होगा।

आप माप और गणना (सहिष्णुता, संरेखण आदि) में गलतियाँ करेंगे।

वैसे भी, इस बात की बहुत अधिक संभावना है कि आपके प्रिंट आपके पहले शॉट पर काम न करें या फिट न हों। यह एक छोटे से हिस्से के लिए ठीक है, आप बस मॉडल बदल सकते हैं और फिर से प्रिंट कर सकते हैं। लेकिन एक बड़े और अधिक जटिल हिस्से के लिए, घंटों की छपाई के बाद कुछ गड़बड़ है यह जानना निराशाजनक है। यह समय और सामग्री की बर्बादी है। तो यहाँ मेरा दृष्टिकोण है:

किसी भी चीज के लिए सममिति है, उसका आधा ही प्रिंट करें, इसे आजमाएं, अगर सब कुछ ठीक काम करता है, तो पूरी चीज प्रिंट करें।

3डी प्रिंटिंग के बारे में सोचते हुए पार्ट की मॉडलिंग करना। क्या प्रिंटर बिस्तर को जोड़ने के लिए एक सपाट सतह हो सकती है? क्या इसे बहुत अधिक सहायक संरचना से बचने के लिए छोटे टुकड़ों में विभाजित किया जा सकता है?

भागों के लिए कई विशेषताएं हैं (कई अन्य भागों के साथ बातचीत करते हुए), मॉडल को मॉड्यूल में विभाजित करें। इसलिए यदि एक सुविधा विफल हो जाती है, तो आपके पास पूरे भाग का पुनर्मुद्रण नहीं है। बस मॉड्यूल को ट्वीक करें और उसे फिर से प्रिंट करें। मैं उन्हें जोड़ने के लिए स्क्रू और नट्स का उपयोग करता हूं।

हैंड टूल्स, हैंड आरा, एक्स-एक्टो, पावर ड्रिल, हॉट ग्लू गन के साथ अच्छे दोस्त बनें। यदि आप एक गलती प्रिंट को ठीक कर सकते हैं, तो उसे ठीक करें।

यह बताता है कि मेरे टैंक में इतने सारे हिस्से क्यों हैं। मैं अभी भी उन हिस्सों को बदल रहा हूं और एक बार मुझे एक अच्छा संयोजन मिल गया, तो मैं उन्हें एक टुकड़े के रूप में एक साथ प्रिंट कर सकता हूं। तब वह मेरा कैम टैंक v2.0 होगा।

चरण 2: ड्राइविंग सिस्टम

निलंबन

सबसे पहले मैंने बिना किसी निलंबन के एक प्रोटोटाइप बनाया, बस बीयरिंग और पहियों के साथ निचले पतवार में धुरी। लेकिन ऑपरेटर के आराम के बारे में सोचते हुए (मैं इसे स्ट्रीमिंग वीडियो देखकर ड्राइव करूंगा!), मैंने इसे ठंडा करने के लिए निलंबन जोड़ने का फैसला किया।

मेरे पास कुछ कुंडल स्प्रिंग्स हैं, कोई हाइड्रोलिक नहीं, कोई पत्ती वसंत नहीं। मैंने पहले पीएलए के साथ कुछ मरोड़ बार तंत्र का प्रयोग किया। (कुछ टैंकों पर मरोड़ बार निलंबन आम है)। एक दो मोड़ के बाद पता चलता है, मुद्रित पीएलए बार नरम हो जाता है और अंततः टूट जाता है। इस उद्देश्य के लिए ABS बेहतर हो सकता है लेकिन मैंने कभी कोशिश नहीं की। इसलिए, आगे के शोध के बाद, मुझे क्रिस्टी निलंबन डिजाइन मिला, यहां एक छोटा वीडियो दिखाया गया है कि यह कैसे काम करता है।

हालाँकि, क्रिस्टी निलंबन में बहुत सारे छोटे हिस्से हैं, और मुझे तब अपने प्रिंटर पर कोई भरोसा नहीं है। इसलिए मैंने इस तरह कुछ निलंबन किया।

(छवि)

यह कॉन्फ़िगरेशन बहुत अधिक आंतरिक स्थान घेरता है। इसलिए मैं भीतरी भुजा को 90 डिग्री घुमाता हूं। ध्यान दें कि पहला और आखिरी पहिया छोटा हो गया

रियर टेंशनर

मैंने सोचा कि जब टैंक कुछ बाधाओं पर चल रहा होगा, तो बेकार पहिए ऊपर जा सकते हैं और ट्रैक तनाव खो देगा। इसलिए मैंने रियर व्हील पर कुछ टेंशनर मैकेनिज्म जोड़ा। मूल रूप से यह दो स्प्रिंग्स हैं जो वास्तविक धुरी को हर समय धक्का देते हैं, पटरियों को कसने के लिए उस पर कुछ बल लगाते हैं।

ड्राइविंग व्हील और ट्रैक

मैंने इस कैटरपिलर ट्रैक और ड्राइविंग व्हील्स को सॉलिडवर्क्स में डिज़ाइन किया है। मैं मैकेनिकल इंजीनियरिंग के बारे में ज्यादा नहीं जानता इसलिए गियर गणना नहीं कर सकता। इसलिए मैंने सॉलिडवर्क्स में भागों का अनुकरण किया, यह देखने के लिए कि क्या यह प्रिंट बटन को हिट करने से पहले काम करता है। प्रत्येक ट्रैक कुछ अतिरिक्त 3 मिमी फिलामेंट के साथ जुड़ा हुआ है। यह कुछ सैंडिंग के साथ बहुत अच्छा काम करता है। लेकिन ट्रैक डिजाइन में एक खामी है, सतह को छूने वाली जमीन इतनी चिकनी है कि इसे पकड़ना मुश्किल है। अगर मैं इसे उल्टा प्रिंट करता हूं, तो मैं कुछ ट्रेड जोड़ सकता हूं, लेकिन दांत की वजह से इसमें बहुत अधिक सहायक सामग्री खर्च होगी। भविष्य के समाधान: 1: दांत को अलग से प्रिंट करें और फिर उन्हें एक साथ चिपका दें। 2. कुछ रबर कोटिंग स्प्रे पेंट लगाएं।

फिर मैंने सर्वो के लिए आवास मुद्रित किया और सुनिश्चित किया कि ड्राइविंग व्हील को सर्वो बांह से शिकंजा के साथ जोड़ा जा सकता है।

चरण 3: हथियार प्रणाली

यह हिस्सा मेरे लिए सबसे रोमांचक है। आप एक कैमरा टैंक खिलौना खरीद सकते हैं। लेकिन मुझे एक खिलौना कंबाइन कैमरा और कोई हथियार नहीं मिला।

मैंने इस स्वचालित एयरसॉफ्ट गन टॉय को बिक्री पर $9.99 में खरीदा था। (यह अभी लगभग 20 रुपये है और मैं बाद में कुछ सस्ता करने की कोशिश कर सकता हूं) और तंत्र को समझने के लिए इसे फाड़ दें। मैं शरीर को पूरी तरह से काट सकता हूं और इसे अपने टैंक में चिपका सकता हूं। लेकिन मुझे बदसूरत दिखने वाला आधा शरीर पसंद नहीं है। इसलिए मैंने कुछ माप लिया और यांत्रिक भाग को फिर से तैयार किया। इन टुकड़ों से मैंने ३डी प्रिंटिंग का एक सबक सीखा: आप हमेशा गलती करेंगे। हर हिस्से को फिट बनाने में 5 प्रिंट लगते हैं, और इसे परफेक्ट बनाने के लिए काफी कटिंग, सैंडिंग और हॉट ग्लूइंग होती है।

मेरे प्रतिकृति शरीर में टॉय गन के प्रत्येक भाग के सही ढंग से चलने के बाद, मैंने शरीर को जकड़ने के लिए चार अन्य भागों को मुद्रित किया। और टिल्टिंग गियर, बीबी बुलेट फ़नल और कैमरा सपोर्ट जोड़ा। ये सभी हिस्से गन बॉडी पर खराब कर दिए गए हैं। अंततः उन्हें कम से कम दो भागों में जोड़ा जा सकता है। लेकिन मुझे लगता है कि मैं अभी तैयार नहीं हूं।

बुर्ज बेस पर, मैंने झुकाव के लिए एक माइक्रो सर्वो और रोटेशन के लिए एक माइक्रो डीसी मोटर जोड़ा।

फिर मैंने बंदूक का परीक्षण करना शुरू किया, 4 एए बैटरी कनेक्ट की और यह अच्छी तरह से शूट करता है। मैं वास्तव में खुश था कि यह अच्छा काम करता है। लेकिन अगले दिन मुझे एक समस्या मिली।

यहाँ मेरी बंदूक परीक्षण का वीडियो है। बुर्ज एक 3v एडॉप्टर से जुड़ा था।

चरण 4: पाई सेट करें

यह सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है, हमारे टैंक का दिल - रास्पबेरी पाई!

यदि आपने अभी तक रास्पबेरी पाई नहीं खेला है। मैं इस पुस्तक के साथ शुरुआत करने की सलाह देता हूं: MAKE द्वारा रास्पबेरी पाई के साथ शुरुआत करना। आप पाई की मूल बातें और व्यापक समझ प्राप्त कर सकते हैं।

नवीनतम रास्पियन ओएस प्राप्त करें।

अगला उपकरण जो मैं बहुत सुझाता हूं वह है रिमोट डेस्कटॉप। यहाँ एडम रिले द्वारा ट्यूटोरियल है। सेट अप करने के बाद, आप अपने पीसी पर पाई डेस्कटॉप देख सकते हैं (मैक पर परीक्षण नहीं किया गया)। इस प्रकार पीआई "नग्न" चलाने के लिए, डिस्प्ले, माउस और कीबोर्ड की कोई आवश्यकता नहीं है। मेरे कुछ मित्र ssh कमांड लाइन का उपयोग कर रहे हैं। लेकिन मुझे डेस्कटॉप पसंद है।

पिछले शोध के आधार पर, मुझे पता था कि रास्पबेरी पाई वीडियो स्ट्रीम करने में सक्षम है। इसलिए मैंने पाई पर अलग-अलग ऐप्स के साथ खिलवाड़ करना शुरू कर दिया। कई ऐप में या तो लंबा अंतराल (सेकंड) होता है या उनकी फ्रेम दर कम होती है। ऑनलाइन वीडियो और ट्यूटोरियल पर कुछ हफ़्ते भटकने के बाद, सौभाग्य से मुझे इसका समाधान मिल गया। youtube पर webiopi के बारे में एक वीडियो ने मुझे बहुत उम्मीद दी। अधिक शोध ने मुझे विश्वास दिलाया कि यह जाने का सही तरीका है।

वेबियोपी एक ऐसा ढांचा है जिसने पाई और अन्य इंटरनेट डिवाइस के बीच संबंध बनाना वास्तव में आसान बना दिया है। यह सभी पीआई जीपीआईओएस को नियंत्रित करता है और फिर एक सर्वर शुरू करता है जिसमें अनुकूलित एचटीएमएल होता है। आप अन्य उपकरणों (कंप्यूटर, स्मार्ट फोन, आदि) से इस एचटीएमएल तक पहुंच प्राप्त कर सकते हैं, और वाईफाई दूरी में ब्राउज़र में एक बटन पर क्लिक कर सकते हैं, एक जीपीआईओ ट्रिगर होता है।

वीडियो ने मुझे आशा से भर दिया, एक वेबियोपी ट्यूटोरियल-कैंबोट प्रोजेक्ट पर आधारित है। इसे मैगपाई पत्रिका #9[html][pdf] और #10[html][pdf] पर चित्रित किया गया है। धन्यवाद एरिक PTAK!

ट्यूटोरियल स्टेप बाय स्टेप फॉलो करके, आप टू व्हील कैंबोट बना सकते हैं! यहां बताया गया है कि यह कैसे काम करता है: दो मोटर को एच-ब्रिज से कनेक्ट करें, फिर दिशा और गति को नियंत्रित करने के लिए एच-ब्रिज को 6 जीपीआईओ पिन से नियंत्रित करें। GPIO को नियंत्रित करने के लिए Webiopi का उपयोग किया जाता है। और एमजेपीजी-स्ट्रीमर का उपयोग वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए किया जाता है।

यदि आप पीआई या लिनक्स के लिए नए हैं जैसा कि मैं महीनों पहले था, तो सभी चरणों का पालन करने के बाद आपको थोड़ी समस्या हो सकती है। आप वेबियोपी और स्ट्रीमिंग वीडियो के लिए अलग-अलग पायथन कोड चला सकते हैं लेकिन यह नहीं जानते कि उन्हें एक साथ कैसे चलाया जाए? मुझे यह जानने में थोड़ा समय लगा कि आप एक कमांड के बाद और जोड़ सकते हैं (& Google, BTW पर खोजना वास्तव में कठिन है), इसका मतलब है कि आप चाहते हैं कि यह कमांड बैकग्राउंड पर चले। तो मैं इसे हर बार करूँगा:

सूडो अजगर cambot.py&

सुडो./stream.sh

मेरा मानना है कि आप एक फ़ाइल में उपरोक्त कमांड वाली एक बैश फ़ाइल बनाते हैं, और एक बार चलाते हैं। मैंने अभी तक कोशिश नहीं की है।

इसलिए मैंने दो डीसी मोटर के साथ इस बुनियादी सेटअप की कोशिश की, यह चलता है, लेकिन मेरे पास जो मोटर है वह पर्याप्त शक्तिशाली नहीं है। मुझे दूसरे विकल्प की ओर ले जाता है: निरंतर सर्वो।

नया सवाल तब आता है: क्या वेबियोपी पीडब्लूएम नियंत्रित सर्वो का समर्थन कर रहा है?

इसका उत्तर हां है, लेकिन अपने आप से नहीं: सॉफ्टवेयर PWM उत्पन्न करने के लिए RPIO की आवश्यकता है

RPIO इंस्टालेशन (मेरे पास पहले उपयुक्त-इंस्टॉल विधि पर कोई भाग्य नहीं है। जीथब विधि मेरे लिए बहुत अच्छा काम करती है)

नमूना कोड और अन्य चर्चा

अब आपका बॉट दो सर्वो के साथ अपग्रेड हो गया है! इस बारे में सोचें कि आप अतिरिक्त भुजाओं के साथ क्या कर सकते हैं!

मैंने अपने टैंक को फिट करने के लिए उपरोक्त नमूना कोड को संशोधित किया। ऐसा करने के लिए आपको कंप्यूटर विज्ञान की डिग्री की आवश्यकता नहीं है। आप तब तक अच्छे हैं जब तक आप नमूना कोड को समझ सकते हैं और जान सकते हैं कि क्या कॉपी करना है और कहां बदलना है।

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक कनेक्शन

मेरे द्वारा खरीदा गया पावर बैंक, एंकर एस्ट्रो प्रो, में दो यूएसबी पोर्ट और एक 9वी पोर्ट है (मुख्य कारण मैंने इसे खरीदा है)। मैंने एक यूएसबी पोर्ट के साथ पाई, वाईफाई डोंगल और वेब कैमरा को पावर देने की कोशिश की। शुरू नहीं होता है। इसलिए मैंने एक संचालित USB हब के लिए दूसरे USB पोर्ट का उपयोग किया।

तब मैंने सोचा कि शायद मैं USB हब पोर्ट के साथ सर्वो को पावर दे सकता हूं। यह काम करता है, लेकिन वाईफाई कनेक्शन बहुत अस्थिर है।

इस समस्या को हल करने के लिए, मैं ६वी सर्वो जरूरतों को पूरा करने के लिए ४ एए बैटरी लाया। मैंने ग्राउंड वायर (काले) को बेनकाब करने और एए बैटरी पैक ग्राउंड से जुड़ने के लिए यूएसबी केबल को स्ट्राइप किया।

3 सर्वो, लाल से 6V, जमीन से काला, और GPIO पिन से जुड़ा सिग्नल पिन।

योजना के अनुसार, बुर्ज रोटेटिंग मोटर और गन मोटर को भी एच-ब्रिज कंट्रोलिंग के साथ 6V द्वारा संचालित किया जाना चाहिए। लेकिन जब मैंने सब कुछ जोड़ा, तो बंदूक से गोली नहीं चलेगी! ऐसा लगता है कि मोटर घूमने की कोशिश कर रही है, लेकिन गियर नहीं चला सकती। आउटपुट वोल्टेज सही है, लेकिन लगता है कि ड्राइव करने के लिए पर्याप्त करंट नहीं है। मैंने बिना किसी किस्मत के MOSFET की भी कोशिश की।

समय के कारण मुझे यह पार्ट छोड़ना पड़ रहा है। और यही कारण है कि गन टेस्ट में मुझे गन मोटर को एडॉप्टर से मैन्युअल रूप से कनेक्ट करना पड़ता है। इलेक्ट्रॉनिक्स में अभी भी बहुत कुछ सीखना बाकी है। सबसे खराब स्थिति, मैं हमेशा सर्वो पुल और रिलीज ट्रिगर के साथ बंदूक को नियंत्रित कर सकता था।

चरण 6: इंटरफ़ेस

मैंने कैंबोट और रास्प्रोवर नमूना कोड से इंटरफेस को भी बदल दिया। चूंकि मैंने स्मार्ट फोन को नियंत्रक के रूप में उपयोग करने की योजना बनाई है, इसलिए मैंने अपने फोन (आकाशगंगा नोट 3) के लिए लेआउट को अनुकूलित किया है।

अधिकांश लेआउट और शैलियों को index.html में संपादित किया जा सकता है। हालाँकि डिफ़ॉल्ट बटन (काले बॉर्डर के साथ गहरा ग्रे) शैली को /usr/share/webiopi/htdocs पर स्थित webiopi.css में परिभाषित किया गया है। मैंने इसे संशोधित करने के लिए sudo nano चलाने के लिए टर्मिनल का उपयोग किया।

वीडियो स्ट्रीम स्क्रीन के केंद्र में स्थित है, बाईं ओर ड्राइविंग नियंत्रण और दाईं ओर हथियार नियंत्रण है। मैंने ड्राइविंग कंट्रोल को दो सेट अप (फॉरवर्ड), स्टॉप, डाउन (बैकवर्ड) के रूप में डिज़ाइन किया है, जो कुछ बेहतर नियंत्रण चाहते हैं, लेकिन वीडियो में आप बता सकते हैं कि यह कभी-कभी अजीब होता है।

चरण 7: भविष्य की योजना

जैसा कि आप बता सकते हैं, यह परियोजना अभी समाप्त नहीं हुई है। रास्पबेरी पाई प्रतियोगिता के लिए धन्यवाद, मैंने पिछले सप्ताह में बहुत कुछ क्रैंक किया, बस इसे समय सीमा से पहले खत्म करने की कोशिश कर रहा था। यह बहुत अच्छी तरह से बदल जाता है जब तक कि मुझे बंदूक की शूटिंग नहीं होती …

इसमें और भी बहुत कुछ सुधार किया जाना है, लेकिन मुझे आशा है कि आप मेरे अनुभव से कुछ सीख सकते हैं।

शॉर्ट टर्म प्लान:

बंदूक का काम करो !!!

अधिक BB. के लिए बड़ा कंटेनर

टैंक को दुनिया का पता लगाने की जरूरत है - घर के वाईफाई से बाहर जाएं!

Pi पर तदर्थ नोड सेट करें, ताकि फ़ोन कहीं से भी कनेक्ट हो सके

स्टार्ट अप पर टैंक कमांड चलाएँ

पाई को सुरक्षित रूप से बंद करने के लिए शट डाउन बटन जोड़ें।

दीर्घकालिक योजना:

स्थिरता और पकड़ के लिए बेहतर ड्राइविंग सिस्टम

ब्रेडबोर्ड के बजाय अभी अपना स्वयं का सर्किट बोर्ड डिज़ाइन करें

फर्स्ट पर्सन वीडियो रिकॉर्डिंग

एक और बंदूक? चलो इसे एक युद्धपोत बनाते हैं!

सेल्फ पेट्रोलिंग के लिए सेंसर लगाएं?

ऑटो लक्ष्यीकरण के लिए कंप्यूटर विज़न!

बहुत दूर टैंक को नियंत्रित करें: मैं घर पर सब कुछ देख लूंगा!

चरण 8: पढ़ने के लिए धन्यवाद

मेरी खराब अंग्रेजी पढ़ने के लिए धन्यवाद (यह मेरी पहली भाषा नहीं है)। मुझे आशा है कि आपको यहाँ कुछ मज़ा आया होगा या कुछ सीखा होगा। यह एक सतत परियोजना होगी, इसलिए यदि आपके पास किसी भी क्षेत्र में विशेषज्ञता है, तो मैं आपकी सलाह की सराहना करता हूं।

यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया एक टिप्पणी छोड़ दें, मैं इसका उत्तर देने की पूरी कोशिश करूंगा।

मुझे निकट भविष्य में एक अपडेट - द कैम टैंक 2.0-- करने दें।

अंत में, यहां एक वीडियो है जो युद्ध के परिदृश्य को दिखा रहा है। यह काफी मनोरंजक है।

आनंद लें और अगली बार देखें!