माउसबोट पर दोबारा गौर किया गया: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मेक वॉल्यूम 2 का माउसबॉट रोबोटिक्स का एक मजेदार परिचय है। इतना मज़ेदार कि मैंने एक माउसी बिल्ड के इस विस्तारित दस्तावेज़ को शुरू से अंत तक बनाया है, कुछ अतिरिक्त छोटी युक्तियों के साथ जो आपको पत्रिका में नहीं मिलेंगी। मेक वॉल्यूम 2 के पेज 100 से मूल लेख को पढ़ने के बाद यह कैसे-कैसे सबसे अच्छी तरह से समझा जाता है, हालांकि इसकी आवश्यकता नहीं है।

माउसबॉट एक साधारण बॉट है जो प्रकाश को महसूस करने के लिए दो "आंखों" का उपयोग करता है और फिर प्रकाश की ओर मुड़ता है। टकराव का पता लगाने के लिए माउस के सामने एक बड़ा "मूंछ" लगाया जाता है। दीवार से टकराने से माउस उलट जाएगा और मुड़ जाएगा और फिर दूसरी दिशा में उड़ान भरेगा। यह परियोजना बहुत सस्ता है, यदि आपके पास अन्य भागों का उपयोग करने के लिए एक माउस है तो दस डॉलर से भी कम में प्राप्त किया जा सकता है। यदि आपका कोई प्रश्न या टिप्पणी है तो आप मुझे [email protected] पर प्राप्त कर सकते हैं

चरण 1: सामग्री और उपकरण इकट्ठा करें

सामग्री

1 बॉल माउस 2 छोटे DC मोटर्स 1 टॉगल स्विच 1 DPDT 5v रिले (Aromat DS2YE-S-DC5V काम करता है) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 या PN2222 NPN ट्रांजिस्टर 1 LED (कोई भी रंग) 1 1K रेसिस्टर 1 10K रेसिस्टर 1 100uF इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर 1 ऑडियो कैसेट टेप (आप जानते हैं, 80 के दशक से…) 1 सीडी-रोम या फ्लॉपी डिस्क (बम्पर के लिए) 1 9वी बैटरी स्नैप 1 9वी बैटरी 2 या 3 चौड़े रबर बैंड 22 या 24 गेज तार (कुछ फंसे हुए और कुछ ठोस कोर) टूल्स मल्टीमीटर फिलिप्स स्क्रूड्राइवर डरमेल स्मॉल प्लायर्स वायर कटर/स्ट्रिपर रेजर नाइफ सोल्डरिंग आयरन पसंद का डीसोल्डरिंग टूल सुपरग्लू या एपॉक्सी हॉट ग्लू गन और ग्लू हक्सॉ

चरण 2: कुछ हिस्सों को साफ करें

माउसबॉट को कई हिस्सों की आवश्यकता होती है जिसे हम डोनर माउस, उसकी आंखों और उसकी मूंछ से आसानी से उधार ले सकते हैं।

माउस खोलें और उन घटकों का पता लगाएं जिन्हें हम कटाई करेंगे, क्षणिक स्विच और इन्फ्रारेड एमिटर (स्पष्ट वाले)। पीसीबी को हटा दें और पुश स्विच और दोनों IR एमिटर को हटा दें।

चरण 3: केस तैयार करें

आगे हमें माउसबॉट्स को रहने के लिए एक आरामदायक जगह देने की आवश्यकता है, इसलिए डरमेल को तोड़ दें और माउस के ऊपर और नीचे से सभी आंतरिक प्लास्टिक संरचना को हटा दें। यदि आपका माउस छोटा है, तो आपको माउस को एक साथ रखने वाले स्क्रू पोस्ट को हटाना पड़ सकता है।

अब Dremel का उपयोग माउस के सामने वाले बम्प स्विच और किनारों पर मोटरों को काटने के लिए करें। इसके लिए उपयोग करने के लिए सबसे अच्छा Dremel बिट छोटा बेलनाकार प्रकार है, यदि Dremel को लंबवत रखा जाता है तो यह एक अच्छा समकोण काट देगा।

चरण 4: पहियों को बनाएं

इन मोटरों पर धुरा बहुत छोटा है और अगर हम चाहते हैं कि माउसबॉट तेज गति से स्थिर हो तो हमें उसे कुछ रिम बनाने की जरूरत है। कैसेट टेप के निचले दाएं और बाएं कोने में (यदि खुला पक्ष नीचे है) सही आकार का एक रिम होता है। इससे पहले कि आप अपने एक्सल को पूरी तरह से फिट करें, इससे पहले कि आप एक जोड़े को अलग-अलग ब्रांड के टेप खोलने की कोशिश करें। एक बार जब आपको कुछ रिम मिल जाते हैं तो आप उन्हें एक्सल पर सुपर ग्लू से खुश कर देते हैं।

रबर बैंड को काटें और इसे रिम पर सुपरग्लू करें और फिर इसे लगभग तीन बार लपेटें, हर आधे मोड़ पर सुपरग्लू जोड़कर इसे एक साथ रखें। बचे हुए रबर को काट लें। अब एक और रबर बैंड को उस पर वापस गोंद दें जिसे आपने अभी लपेटा है। एक क्रांति पूरी करें और अतिरिक्त काट दें। बाहरी रबर बैंड को चालू रखने के लिए पर्याप्त गोंद जोड़ना सुनिश्चित करें। दूसरे पहिये के लिए भी यही प्रक्रिया दोहराएं

चरण 5: डिज़ाइन को लेआउट करें और रिले स्थापित करें

माउसबॉट के लिए कुछ अच्छे घटक लेआउट हैं। सबसे अच्छा लेआउट शायद वॉल्यूम 2 के पेज 100 के शीर्ष पर एक तस्वीर है। हालांकि नीचे चित्रित यह वैकल्पिक सेटअप कुछ चूहों पर बेहतर काम करता है। मैंने मानक लेआउट का उपयोग करना चुना। माउस की सर्किटरी मुक्त हो जाएगी क्योंकि पीसी बोर्ड के लिए ज्यादा अतिरिक्त जगह नहीं है।

एक बार जब हम जान जाते हैं कि असली काम पर जाने के लिए सब कुछ कहाँ जाएगा। रिले और सोल्डर तारों को एक एक्स कनेक्टिंग पिन 8 से 11 और 6 से 9 में सेट करें। (दूसरी छवि पर पिन लेबल देखें) फिर पिन 1 और 8 को एक तार के साथ कनेक्ट करें और फंसे हुए तार को 8 और 9 तक ले जाएं। 16 पिन करने के लिए ट्रांजिस्टर के कलेक्टर (सपाट पक्ष को देखते हुए दाएं पिन) को मिलाएं और लीड को छोटा करें। फिर उस तार को कनेक्ट करें जिसे हमने 9 पिन करने के लिए एमिटर (बाएं पिन को फ्लैट की तरफ देखकर) को थोड़ा सा ढीला छोड़ दिया। अब मामले में रिले को गोंद दें। मैंने सकारात्मक और नकारात्मक वोल्टेज रेल के रूप में कार्य करने के लिए दो क्लिप्ड लीड जोड़े हैं जो मोटर क्षेत्र में कुछ अव्यवस्था से छुटकारा दिलाएंगे। पिन 9 और एमिटर को जोड़ने वाले तार से परिरक्षण को हटाने के लिए अपने रेजर चाकू का उपयोग करें और इसे - वोल्टेज रेल में मिलाप करें। फिर पिन 8 को + वोल्टेज रेल से कनेक्ट करें।

चरण 6: बम्प स्विच स्थापित करें

अब माउसबॉट को उसकी मूंछ दें। इसे कैपेसिटर के पॉजिटिव लेड और 10k रेसिस्टर को अंत पिन में सोल्डर करके बनाएं जो सामान्य रूप से खुला हो। आप अपने मल्टीमीटर की निरंतरता जांच सुविधा का उपयोग करके जांच सकते हैं कि पुश स्विच का खुला पक्ष कौन सा है। स्विच दबाए जाने तक बीच और सामान्य रूप से खुले पिन के बीच कोई संबंध नहीं होना चाहिए। एक बार यह हो जाने के बाद, कैपेसिटर के ग्राउंड लेड और स्विच के मध्य पिन में फंसे हुए तार को जोड़ दें।

स्विच पर रेसिस्टर को ट्रांजिस्टर के बेस (मिडिल पिन) से और वायर को कैपेसिटर के ग्राउंड साइड से - वोल्टेज रेल से कनेक्ट करें। फिर मध्य पिन को + वोल्टेज रेल से कनेक्ट करें। अपने जोड़ों को थोड़ा और सुरक्षित बनाने के लिए आप कनेक्शन को इंसुलेट करने के लिए हीट सिकुड़ते ट्यूबिंग का उपयोग कर सकते हैं और थोड़ा और स्थान खाली करने के लिए कैपेसिटर को साइड में मोड़ सकते हैं।

चरण 7: माउसबॉट्स ब्रेन बनाएं

माउसबॉट्स का मस्तिष्क LM386 है, इसे अपनी पीठ पर पलटें (पिन अप करें) और पिन 1 और 8 को मोड़ें ताकि वे स्पर्श करें और कुछ मिलाप जोड़ें।

अब 386 को स्थिति में रखें और पिन 4 को - रेल से, पिन 6 को + रेल से कनेक्ट करें और पिन 2, 3 और 5 में फंसे हुए तार जोड़ें। हम मोटरों को जोड़ने के लिए लगभग तैयार हैं इसलिए कुछ फंसे हुए तार को पिन 4 से मिलाएं और रिले के 13. इस बिंदु पर आपका माउसबॉट इस पृष्ठ पर तीसरी तस्वीर जैसा कुछ दिखना चाहिए।

चरण 8: माउसबॉट्स का निर्माण शीर्ष आधा

पहले दो आंखों और संवेदनशीलता बढ़ाने वाली एलईडी के लिए माउस के सामने तीन छोटे छेद ड्रिल करें। फिर माउस के पीछे अपने टॉगल स्विच के लिए एक बड़ा छेद ड्रिल करें और माउसबॉट्स को ऑन/ऑफ टेल बनाने के लिए स्विच इंस्टॉल करें।

माउसबॉट बनाने के लिए आईस्टॉक्स ठोस कोर तार के दो टुकड़ों को एक साथ मोड़ते हैं और आईआर एमिटर को एक छोर पर लीड में मिलाते हैं। एलईडी को बीच के छेद में रखें और + लीड को 1k रेसिस्टर से कनेक्ट करें। इसके बाद अपने मल्टीमीटर के डायोड चेक फीचर का उपयोग IR उत्सर्जक के - लीड को खोजने के लिए करें और उन्हें LED के - लीड से कनेक्ट करें।

चरण 9: घटकों को गोंद करें

बम्प स्विच और मोटर्स को माउस चेसिस तक सुरक्षित करने के लिए हॉट ग्लू या एपॉक्सी का उपयोग करें। मैंने मोटरों पर बम्प स्विच और हॉट ग्लू को पकड़ने के लिए सुपरग्लू और हॉट ग्लू के संयोजन का उपयोग किया। सुनिश्चित करें कि मोटरों का कोण लगभग बराबर है और माउस के सामने को जमीन से थोड़ा ऊपर उठाने के लिए पर्याप्त रूप से विस्तारित करें।

चरण 10: कनेक्शन बनाना समाप्त करें

रिले के पिन 13 को बाईं मोटर से और रिले के 4 को दाईं मोटर से कनेक्ट करें। अब IC के पिन 5 (तस्वीर में ब्राउन वायर) को दोनों मोटरों के ग्राउंड नोड से कनेक्ट करें। यदि आप सुनिश्चित नहीं हैं कि कौन सा पक्ष + है और कौन सा - आप मोटर पर इसे बैटरी से जोड़ते हैं और स्पिन की दिशा का निरीक्षण करते हैं। यदि आप पहिया को देख रहे हैं तो दाहिनी मोटर को दक्षिणावर्त घूमना चाहिए और बाईं ओर वामावर्त घूमना चाहिए।

IC पिन 2 (हरा) से बायीं आँख की पुतली के + लेड और IC पिन 3 (नीला) से दाएँ आँख के डंठल के + लेड तक आने वाले तार का पता लगाएँ। फिर 1k रोकनेवाला को + वोल्टेज रेल से तार दें। बैटरी कैप पर लगे काले तार को नेगेटिव वोल्टेज रेल में टांका लगाकर बैटरी को हुक करें। बैटरी कैप पर लाल तार को स्विच से कनेक्ट करें और फिर स्विच को वापस + वोल्टेज रेल से कनेक्ट करें। माउस के कवर को बदलें और फिर हैकसॉ के साथ अपने बम्पर सामग्री (सीडी) की एक पतली पट्टी काट लें। एक तरफ एपॉक्सी या गर्म गोंद के साथ पट्टी संलग्न करें ताकि आप जहां भी दबाव डालें बटन क्लिक करें। एक बार जब आप पट्टी संलग्न कर लेते हैं तो अपने आप को पीठ पर थपथपाएं, आपका काम हो गया। स्विच को पलटें और आनंद लें।