तामिया ७२००४ वर्म गियरबॉक्स स्पीड सेंसर: ५ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मैं अपने द्वारा बनाए जा रहे रोबोट के लिए तामिया 72004 वर्म गियरबॉक्स में मोटर की गति को सटीक रूप से नियंत्रित करना चाहता था। ऐसा करने के लिए आपके पास वर्तमान गति को मापने का कोई तरीका होना चाहिए। यह परियोजना गति संवेदक के विकास को दर्शाती है। जैसा कि आप तस्वीर में देख सकते हैं, मोटर सीधे अपने आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा एक कीड़ा गियर चलाता है, फिर अंतिम आउटपुट शाफ्ट की गति को कम करने के लिए तीन गियर की एक श्रृंखला।

चरण 1: अपने विकल्पों पर शोध करें

आम तौर पर, मोटर की गति को मापने के लिए आपको किसी प्रकार के सेंसर की आवश्यकता होती है। कुछ विकल्प हैं, लेकिन शायद सबसे आम एक ऑप्टिकल सेंसर है, और इन्हें दो तरीकों में से एक में लागू किया जा सकता है: प्रतिबिंबित या ट्रांसमिसिव।

एक परावर्तक सेंसर के लिए बारी-बारी से काले और सफेद खंडों वाली एक डिस्क मोटर से या ड्राइव ट्रेन के साथ कहीं जुड़ी होती है। एक एलईडी (लाल या इन्फ्रा-रेड) डिस्क पर एक प्रकाश चमकता है और एक फोटोडायोड या फोटोट्रांसिस्टर मोटर के मुड़ने पर परावर्तित एलईडी प्रकाश की मात्रा से प्रकाश और अंधेरे खंडों के बीच अंतर का पता लगाता है। एक ट्रांसमिसिव सेंसर के लिए एक समान व्यवस्था का उपयोग किया जाता है, लेकिन एलईडी सीधे फोटोसेंसर पर चमकता है। मोटर या गियर ट्रेन (या गियर में से एक में ड्रिल किया गया छेद) से जुड़ा एक अपारदर्शी फलक बीम को तोड़ देता है, जिससे सेंसर एक क्रांति का पता लगा सकता है। मैं इनमें से कुछ उदाहरणों के लिंक बाद में जोड़ूंगा। इस प्रोजेक्ट में ट्रांसमिसिव सेंसर डिज़ाइन का इस्तेमाल किया गया था, लेकिन मैंने कई बदलावों की कोशिश की, जैसा कि आप देखेंगे।

चरण 2: फोटोइंटरप्टर एमके I

पहली विधि मैंने कोशिश की एक उच्च-तीव्रता वाली लाल एलईडी और एक फोटोट्रांसिस्टर का उपयोग किया। मैंने गियर ट्रेन में दूसरे-आखिरी गियर में दो छेद और गियरबॉक्स केसिंग में दो छेद ड्रिल किए। इसने मुझे आउटपुट शाफ्ट के प्रति क्रांति में लगभग 5 दालें दीं। मुझे खुशी हुई कि इसने काम किया।

चरण 3: फोटोइंटरप्टर एमके II

मैं पहले डिजाइन से मिली दालों की संख्या से खुश नहीं था। मैंने सोचा कि मोटर में ही सेंसर जोड़ना मुश्किल होगा, इसलिए मैंने कीड़ा द्वारा संचालित पहले गियर में एक छेद ड्रिल किया और एलईडी और फोटोट्रांसिस्टर को स्थानांतरित कर दिया। इस बार सेंसर आउटपुट शाफ्ट के प्रति क्रांति के बारे में 8 दालों को उत्पन्न करेगा।

चरण 4: फोटोइंटरप्टर एमके III

मैंने फैसला किया कि मुझे किसी भी कमी गियरिंग से पहले सेंसर को मोटर पर ही लगाना होगा, ताकि मैं आउटपुट के प्रति क्रांति में कई दालों को पकड़ सकूं, और यह उतना कठिन नहीं निकला जितना मैंने सोचा था। अंतिम डिजाइन मोटर के आउटपुट शाफ्ट पर सीधे घुड़सवार एक फलक का उपयोग करता है। मुझे एक पुराने 3.5 फ्लॉपी ड्राइव के अंदर एक छोटा स्लॉटेड ऑप्टो स्विच मिला, और उसे मोटर शाफ्ट के ऊपर रखा गया। मैंने गियर और मोटर के चेहरे के बीच के गैप में वर्म गियर में एक M2.5 नट चिपका दिया, फिर एक चिपका दिया अखरोट के एक फ्लैट में लगभग 4 मिमी x 5 मिमी काले प्लास्टिक का टुकड़ा। जैसे ही मोटर मुड़ता है सेंसर द्वारा दालों की एक श्रृंखला उत्पन्न होती है।

चरण 5: निष्कर्ष

रेडीमेड स्लॉटेड ऑप्टो स्विच खरीदना जरूरी नहीं है- एक एलईडी और फोटोट्रांसिस्टर एक-दूसरे के साथ इन-लाइन लगे होना काफी अच्छा है। आपके आवेदन के आधार पर आप प्रति आउटपुट क्रांति में कम या ज्यादा दालें चाहते हैं, जो सेंसर के स्थान को प्रभावित करेगा। इस परियोजना के लिए मुझे एहसास हुआ कि मुझे जितनी संभव हो उतनी दालों की आवश्यकता है, लेकिन मोटर शाफ्ट के बगल में एक एलईडी और फोटोट्रांसिस्टर स्थापित करना मुश्किल होता, इसलिए मुझे एक फ्लॉपी ड्राइव में छोटे स्लॉटेड ऑप्टो-स्विच की खोज करने का सौभाग्य मिला।

अंतिम चरण एलईडी और फोटोट्रांसिस्टर को अपने माइक्रोकंट्रोलर या अन्य सर्किटरी से जोड़ना है। मैंने एलईडी में करंट को सीमित करने के लिए 150R रेसिस्टर और फोटोट्रांसिस्टर के कलेक्टर पर 10K पुलअप रेसिस्टर का इस्तेमाल किया। नीचे दी गई तस्वीर में मोटर को एक एए बैटरी से संचालित किया जा रहा है, और इसकी गति मेरे द्वारा बनाए गए टैकोमीटर पर मापी गई है। ६१४२ आरपीएम वह गति है जिसकी मुझे उम्मीद थी, तामिया के विशिष्ट विनिर्देशों को देखते हुए। हर मोटर अलग होगी, लेकिन, वर्तमान गति को मापने और आपूर्ति वोल्टेज को बदलकर मोटर की गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।