Linux के साथ IRobot Create के कमांड मॉड्यूल का उपयोग करना: 4 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

चूंकि iRobot ने linux उपयोगकर्ताओं को कमांड मॉड्यूल का उपयोग करने का कोई तरीका प्रदान नहीं किया है, इसलिए मुझे इसे स्वयं समझना पड़ा। डरो मत, यह बिल्कुल भी कठिन नहीं है, वास्तव में। आपको बस कुछ स्क्रिप्ट चलाने की ज़रूरत है।चलो शुरू करते हैं, क्या हम?

चरण 1: माल प्राप्त करें

इस ट्यूटोरियल के लिए, मैं मान रहा हूँ कि आपके पास उपयुक्त-आधारित पैकेज मैनेजर है। (यानी आप एक डेबियन व्युत्पन्न, या एक उबंटू व्युत्पन्न का उपयोग करते हैं) केवल इसलिए कि उपयुक्त = अच्छा। यदि आप नहीं करते हैं, तो मुझे लगता है कि यम के लिए समान पैकेज हैं, लेकिन मैं इसका परीक्षण नहीं कर सकता। (फेडोरा मुझे पसंद नहीं करता है)अब, आपको एक लंबी और जटिल चीज चलानी होगी।

sudo apt-avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get brltty को हटा देंऔर हाँ, उस पैकेज को हटाना सुरक्षित है। (यहाँ से युक्ति) यदि यह आपको यह कहते हुए त्रुटि देता है कि यह स्थापित नहीं है, तो आप अच्छे हैं, चिंता न करें।

चरण 2: एक प्रोग्राम लिखें/प्राप्त करें

यहां वह हिस्सा है जहां आप अपना प्रोग्राम लिखते हैं। लेकिन इसका परीक्षण करने के लिए, एक डेमो प्रोग्राम का उपयोग करें। कमांड मॉड्यूल एक सीडी के साथ आता है, और उस पर 3 डेमो प्रोग्राम हैं। परीक्षण करने के लिए, इनपुट प्रोग्राम का उपयोग करें। फ़ोल्डर "इनपुट" को अपने कंप्यूटर पर कहीं पर कॉपी करें, जैसे /home/user/avr/input ।

चरण 3: मेकफ़ाइल संपादित करें

यदि आपने अपना प्रोग्राम लिखा है, तो सीडी से मेकफाइल प्राप्त करें। अगर आपने इसे अभी कॉपी किया है, तो आपके पास पहले से ही है। इसे खोलें, और इन दो पंक्तियों को संपादित करने के लिए ढूंढें/बदलें का उपयोग करें:

86: DEBUG = बौना-2…204: AVRDUDE_PORT = com9 # सीरियल डिवाइस से जुड़ा प्रोग्रामर(वे नंबर लाइन नंबर हैं, अगर आप इसे इस तरह से करना चाहते हैं)To

86: DEBUG = छुरा…204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # प्रोग्रामर सीरियल डिवाइस से जुड़ा हैयह बहुत कठिन नहीं था, है ना?

चरण 4: संकलित / डाउनलोड करें

यह अब तक उतना कठिन नहीं रहा है, और यह कदम अलग नहीं है: सबसे पहले, यूएसबी के माध्यम से कमांड मॉड्यूल में प्लग करें, और सुनिश्चित करें कि यह चालू है। रीसेट बटन दबाएं। फिर अपने कंप्यूटर पर जाएं और एक टर्मिनल खोलें। उस निर्देशिका पर नेविगेट करें जहां आपका प्रोग्राम/मेकफ़ाइल है, और टाइप करें:

ऑलमेक प्रोग्राम बनाएंअब, अपने क्रिएट पर जाएं, और केबल को हटा दें। फिर रीसेट बटन दबाएं, और आपका कार्यक्रम शुरू हो जाएगा!बधाई हो!