रोबोटिक्स के लिए कुछ अतिरिक्त पीर सेंसर तैयार करें: 3 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मुझे ईबे पर पीर सेंसर का एक गुच्छा मिला। वे एक पीसीबी पर लगे होते हैं जो मोबाइल फोन के लिए हैंड्स फ्री सेट के लिए तैयार किए गए थे। मैं यहां वर्णन करना चाहता हूं कि रोबोटिक्स परियोजनाओं में उपयोग के लिए सेंसर कैसे तैयार किया जाए। यदि आप नहीं जानते कि पीआईआर सेंसर क्या है, तो विकिपीडिया https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor पर एक नज़र डालें। वह उत्पाद जहां से बोर्ड आते हैं, यहां https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml से खरीदे जा सकते हैं। मैंने ईबे पर "कलेब" नामक विक्रेता से बोर्ड खरीदे। विक्रेता की खोज या "पीर इन्फ्रारेड सेंसर" विषय के लिए प्रस्ताव की ओर जाता है। वह अभी भी कुछ बोर्ड प्रदान करता है। बोर्डों पर आप कुछ स्विचिंग वोल्टेज कन्वर्टर्स भी पा सकते हैं। मैंने उन्हें एक अन्य प्रोजेक्ट में इस्तेमाल किया https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ जहां मुझे +5V आपूर्ति में से +-15V प्राप्त करने की आवश्यकता थी। अन्य उपयोगी घटक भी हैं, लेकिन यहां हमें केवल पीर सेंसर और ऑप amp की आवश्यकता है जो माइक्रोप्रोसेसर के साथ सीधे उपयोग के लिए पीर सिग्नल तैयार करते हैं।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

सबसे पहले आपको पीर बोर्ड चाहिए।

तैयारी के लिए: - एक टांका लगाने वाला लोहा - टिन-सोल्डर - परीक्षण के लिए एक आरा: - एक +5V आउटपुट के साथ एक टेबलटॉप बिजली की आपूर्ति (0.2A वर्तमान परीक्षण के लिए पर्याप्त है) - एक वोल्टेज मीटर - कुछ तार

चरण 2: बोर्ड से पीर सेंसर को काटें

हमें केवल पीर सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक की आवश्यकता है जो माइक्रोप्रोसेसर के साथ उपयोग के लिए सेंसर सिग्नल तैयार करता है। सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक ठीक काम कर रहे हैं, इसके लिए केवल सिंगल + 5 वी आपूर्ति की आवश्यकता होती है और यह एक संकेत देता है जिसे माइक्रोप्रोसेसर में फीड किया जा सकता है। इसलिए यह समझ में आता है कि सेंसर को डिसाइड न करें और सारा सामान खुद ही बनाएं।

बस पीसीबी के उस टुकड़े को काट लें जिसकी आपको जरूरत है। एक "सेव" कट है जिसे आप चित्र पर पा सकते हैं, जिसे लाल रेखा के रूप में खींचा गया है। अगर आप वहां काटते हैं तो काटने के बाद सब कुछ ठीक हो जाएगा। आपको कुछ अच्छे बढ़ते छेद भी मिलते हैं। यदि आपको स्थान, या वजन बचाने की आवश्यकता है, तो आप पीली रेखा के साथ कटौती कर सकते हैं। यदि आप ऐसा करते हैं तो आप पीर सेंसर और सेशन amp के बीच +5V वहन करने वाले तार को भी काट देंगे। तार पीसीबी के अंदर चलता है। यह चार परत पीसीबी लगता है। यह कोई समस्या नहीं है यदि आप इसे केवल एक छोटे तार से बदलते हैं जिसे आप पीर सेंसर के पिन पर मिलाते हैं और सेशन amp के 8 पिन करते हैं।

चरण 3: परीक्षण

परीक्षण के लिए आपको बिजली के लिए तार जोड़ने होंगे और एक तार जो आउटपुट सिग्नल को वहन करता है।

बोर्ड पर +5V लगाएं और वोल्टेज मीटर को आउटपुट पिन से कनेक्ट करें। आपको सेंसर के पास ले जाने से वोल्टेज मीटर पर +5V पल्स हो जाता है। यदि आप अपना हाथ अभी भी रखते हैं तो वोल्टेज गिर जाता है। यदि आप हाथ हिलाते हैं तो वोल्टेज बढ़ जाता है। मॉड्यूल चलती के लिए संकेत देता है। यह हर उस वस्तु के साथ काम करता है जो अवरक्त विकिरण का उत्सर्जन करती है। मॉड्यूल एक पल्स देता है जब यह उन वस्तुओं के अवरक्त विकिरण में अंतर का पता लगाता है जिन्हें वह इंगित करता है। मैंने अपने मानव शरीर के साथ, गर्म वस्तुओं के साथ, टांका लगाने वाले लोहे की तरह और यहां तक कि एक प्लास्टिक शासक के साथ परीक्षण किया। ये सारी चीजें जहां पता चला। कुछ जहां डिटेक्टर से दूर पाए जाते हैं और कुछ अगर डिटेक्टर के पास ऑब्जेक्ट वार करते हैं। मैंने डिवाइस के साथ कुछ परीक्षण किया। मुझे पता चला कि यह लगभग 25cm नीचे से लगभग 0cm तक काम करता है। 25 सेमी पर यह लोगों जैसे बड़े स्रोतों का पता लगाता है। लगभग 10 सेमी की दूरी पर एक व्यक्ति का एक हाथ पाया जाता है। अगर मैं एक सोल्डरिंग आयरन विच को लगभग 350 डिग्री सेल्सियस पर गर्म करता हूं, तो यह 25 सेमी पर पाया जाता है। 5cm पर एक प्लास्टिक नियम का पता लगाया जाता है। लगभग समान दूरी पर एक पेचकश। डिटेक्टर इन्फ्रारेड विकिरण के अंतर पर दालों को "देखता है" देता है … इससे मुझे लगता है कि बर्फ के टुकड़े का भी पता लगाया जा सकता है। लेकिन वे नहीं करते। क्या मैं गलत सिद्धांत का पालन करता हूं?;-) मुझे लगता है कि ऑप्टिकल लेंस का उपयोग करके संवेदनशीलता को बढ़ाया जा सकता है। घरेलू संचलन संसूचक किसी क्षेत्र का पता लगाने के लिए फ्रेस्नेल लेंस का उपयोग करते हैं।