फिशरटेक्निक ईस्टर एग रोबोट: 16 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

फिशरटेक्निक तत्वों का उपयोग करके प्रोग्राम करने योग्य ईस्टर एग रोबोट कैसे बनाएं! मैं जीने के लिए विभिन्न शैक्षिक जोड़तोड़ के साथ खेलता हूं। (www.weirdrichard.com पर जाएं)। इन वर्षों में मैंने सभी प्रकार के खिलौनों का उपयोग करके अलग-अलग हॉलिडे थीम वाले मॉडल बनाए हैं। इडाहो स्टेट्समैन में एक ईस्टर एग हंट में भाग लेने वाले दृष्टिबाधित बच्चों के बारे में एक लेख ने मेरा ध्यान खींचा। ("घाटी के बच्चे कान से ईस्टर अंडे का शिकार करते हैं" इडाहो स्टेट्समैन 03/22/08)। "दृष्टिबाधित आधा दर्जन बच्चों को अंडे खोजने में कोई परेशानी नहीं हुई - लेकिन इसलिए नहीं कि वे चमकीले रंग के गुलाबी, बैंगनी, हरे और नीले रंग के थे। उन्होंने उन्हें प्रत्येक छिपे हुए ढेर में एक बड़े अंडे से आने वाली बीप की आवाज़ सुनकर पाया….. ऑडियो-एन्हांस्ड ईस्टर एग हंट दूसरे वर्ष के लिए मैडिसन अर्ली चाइल्डहुड सेंटर में बच्चों के लिए क्वेस्ट पायनियर्स, सेवानिवृत्त लेकिन सक्रिय पूर्व टेलीफोन कंपनी के कर्मचारियों के एक समूह द्वारा लाया गया था। (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)आप https://www.telecompioneers.org पर टेलीकॉम पायनियर्स (दुनिया का सबसे बड़ा उद्योग-संबंधित स्वयंसेवी संगठन) से बीपिंग एग की एक प्रति डाउनलोड कर सकते हैं। /shared/content/BeepEggManual.pdfबीपिंग एग का नया संस्करण विकसित करना मजेदार रहा। फिशरटेक्निक प्रोग्राम करने योग्य ईस्टर एग रोबोट एक जोरदार नियमित बीप का उत्सर्जन करता है। एक बार जब सोनिक रेंजिंग सेंसर किसी को 100 सेमी के करीब पहचान लेता है, तो बीपिंग नाटकीय रूप से तेज हो जाती है! एक बार जब बच्चे को अंडा मिल जाता है, तो वे किसी एक स्विच को दबाकर उसे बंद कर सकते हैं। यह निर्देशयोग्य वर्णन करेगा कि प्रोग्राम योग्य ईस्टर एग रोबोट कैसे बनाया जाए! नोट: विभिन्न प्रकार के प्रोग्राम योग्य इंटरफेस हैं जिनका उपयोग किया जा सकता है। मैंने फिशरटेक्निक रोबो इंटरफेस और रोबो प्रो ग्राफिकल प्रोग्रामिंग लैंग्वेज (v 1.2.1.30) का इस्तेमाल किया। इस इंटरफ़ेस को Microsoft रोबोटिक्स स्टूडियो या लोगो से भी नियंत्रित किया जा सकता है। मैंने ईस्टर एग रोबोट के लिए अधिकांश चित्र बनाने के लिए एक कैड प्रोग्राम का उपयोग किया।

चरण 1: अमेलिया अंडे की व्याख्या और परीक्षण करता है

अमेलिया फिशरटेक्निक ईस्टर एग रोबोट की व्याख्या करती है: अमेलिया फिशरटेक्निक ईस्टर एग रोबोट का परीक्षण करती है:

चरण 2: भागों को इकट्ठा करो

आपको अपने तत्वों को इकट्ठा करने की आवश्यकता होगी। फिशरटेक्निक तत्व eBay, क्रेग की सूची, या फिशरटेक्निक खुदरा विक्रेताओं से उपलब्ध कई किटों से उपलब्ध हैं। तत्वों को www.fischertechnik.com से व्यक्तिगत रूप से खरीदा जा सकता है।

सूची: 24 एंगुलर ब्लॉक 60 डिग्री 9 एंगुलर ब्लॉक 30 डिग्री 4 हिंगेड ब्लॉक टैब 4 हिंगेड ब्लॉक क्लॉ 1 स्प्रिंग कैम 2 बिल्डिंग ब्लॉक 30 12 बिल्डिंग ब्लॉक 15 8 एंगल गर्डर 60 4 एंगल गर्डर 30 16 बिल्डिंग ब्लॉक 5 2 मिनी स्विच 5 माउंटिंग प्लेट 15x30 2 बिल्डिंग प्लेट 15x30x5 3 ग्रूव्स इलेक्ट्रॉनिक कंपोनेंट्स के साथ: 1 रोबो इंटरफेस 1 सोनिक डिस्टेंस रेंजर 8 ग्रीन फ्लैट प्लग 8 रेड फ्लैट प्लग 1 बजर 1 एनआईसीडी रिचार्जेबल बैटरी 8 रोबो प्रो के साथ लीश कंप्यूटर एक छोटा स्क्रूड्राइवर और एक वायरस्ट्रिपर होना भी उपयोगी है तार पट्टा बनाने/बदलने के लिए। बैटरी को चार्ज करने की जरूरत है।

चरण 3: अंडा समाप्त होता है

अंडे के सिरे बनाएं। एंगुलर ब्लॉक 60 डिग्री के बारह जोड़े बनाकर शुरू करें। प्रत्येक छोर को छह जोड़े को एक तारे के आकार में जोड़कर बनाएं। सिरों को एक तरफ रख दें।

चरण 4: निचला फ़्रेम सदस्य

बिल्डिंग ब्लॉक 5, एंगल गर्डर 60 और एंगुलर ब्लॉक 30 को क्रम में जोड़कर अंडे के फ्रेम सदस्यों में से एक बनाएं।

एंगुलर ब्लॉक 30 पर, एक बिल्डिंग ब्लॉक 15 (पिन ओरिएंटेड के साथ), एंगल गर्डर 30 और दूसरा बिल्डिंग ब्लॉक 15 जोड़ें। एंगुलर ब्लॉक 30, एंगल गर्डर 60 और एंगुलर ब्लॉक 60 जोड़कर सदस्य को समाप्त करें।

चरण 5: दूसरा निचला फ्रेम सदस्य

समान भागों का उपयोग करके, पहले की दर्पण छवि बनाकर दूसरा फ्रेम सदस्य बनाएं।

चरण 6: निचले फ़्रेम तत्वों को कनेक्ट करें

प्रत्येक एंड असेंबली के सबसे निचले एंगुलर ब्लॉक 60 में दो फ्रेम सदस्यों को जोड़ें।

चरण 7: हिंगेड असेंबली जोड़ें

हिंगेड ब्लॉक क्लॉज़ और टैब संयोजनों के चार सेट बनाएं। इन संयोजनों को एंगुलर ब्लॉक 60 के दो साइड सेटों में से प्रत्येक पर जोड़ें। (ये असेंबली इंटरफेस का समर्थन करेगी)।

चरण 8: रिचार्जेबल बैटरी सपोर्ट

बिल्डिंग ब्लॉक 30 के अंत में दो बिल्डिंग ब्लॉक 5s जोड़कर रिचार्जेबल बैटरी के लिए सपोर्ट असेंबली का निर्माण करें। बिल्डिंग ब्लॉक के अंत में 3 ग्रूव के साथ एक बिल्डिंग प्लेट 15x30x5 जोड़ें। असेंबली को रिचार्जेबल बैटरी पर जोड़ें। बिल्डिंग प्लेट 15x30x5 में दो माउंटिंग प्लेट 15x30s जोड़ें।

समान भागों का उपयोग करके दूसरी असेंबली बनाएं, और इसे बैटरी के विपरीत पक्ष में जोड़ें।

चरण 9: बैटरी और इंटरफ़ेस जोड़ें

इंटरफ़ेस ब्रिक के प्रत्येक छोर पर माउंटिंग प्लेट पिन को केंद्रीय स्लॉट में स्लाइड करके फिशरटेक्निक रोबो इंटरफ़ेस में बैटरी असेंबली जोड़ें।

रोबो इंटरफेस ब्रिक के सिरों पर प्रत्येक तरफ से दूसरे स्लॉट में विस्तारित टिका के पिन डालकर रोबो इंटरफेस असेंबली को अंडे में जोड़ें।

चरण 10: ऊपरी फ्रेम सदस्य का निर्माण करें

ऊपरी फ्रेम सदस्यों का निर्माण करें। बिल्डिंग ब्लॉक 5, एंगल गर्डर 60 और एंगुलर ब्लॉक 30 डिग्री को मिलाकर शुरू करें। बिल्डिंग ब्लॉक 15 को एंगुलर ब्लॉक 30 से पिन ओरिएंटेड डाउन के साथ कनेक्ट करें। एक कोणीय ब्लॉक को ब्लॉक के किनारे पर 30 डिग्री स्लाइड करें। एंगुलर ब्लॉक में स्प्रिंग कैम डालें।

पहले के अंत में दूसरा बिल्डिंग ब्लॉक 15 जोड़ें। पहले बिल्डिंग ब्लॉक 15 में एंगल गर्डर 30 डालें। एंगल गर्डर 30 में बिल्डिंग ब्लॉक 15 जोड़ें, और दूसरा बिल्डिंग ब्लॉक 15 जोड़ें। बिल्डिंग ब्लॉक 15 में एंगुलर ब्लॉक 30 जोड़ें, फिर एंगल गर्डर 60, और अंत में ए बिल्डिंग ब्लॉक 5.

चरण 11: दूसरे ऊपरी फ्रेम सदस्य का निर्माण करें

पहले ऊपरी फ्रेम सदस्य की दर्पण छवि का निर्माण करें। एकमात्र चूक किनारे पर स्थित कोणीय ब्लॉक 30/स्प्रिंग कैम होगी।

चरण 12: ऊपरी फ्रेम सदस्यों को अंडे में जोड़ें

मॉडल के शीर्ष पर दोनों फ्रेम सदस्यों को एंगुलर ब्लॉक 60 के दशक में संलग्न करें।

चरण 13: बजर और सेंसर जोड़ें

मॉडल के शीर्ष पर विस्तारित बिल्डिंग ब्लॉक 15s की प्रत्येक जोड़ी के बीच टच सेंसर लगाएं। सोनिक डिस्टेंस रेंजर को एंगुलर ब्लॉक 30 डिग्री पर स्थित स्प्रिंग कैम पर स्लाइड करें। सोनिक डिस्टेंस रेंजर को ऊपर की ओर उन्मुख होना चाहिए। बिल्डिंग ब्लॉक पर माउंटिंग प्लेट/बजर को स्लाइड करें 15.

चरण 14: वायर्ड

प्लग के साथ पट्टा का निर्माण करें। इलेक्ट्रॉनिक तत्वों को पट्टा प्लग से कनेक्ट करें।

टच सेंसर को I-1 और I-2 पोर्ट से कनेक्ट करें। सोनिक डिस्टेंस रेंजर को D-1 पोर्ट से कनेक्ट करें। बजर को M-1 पोर्ट से कनेक्ट करें। बैटरी को इंटरफ़ेस पावर पोर्ट से कनेक्ट करें।

चरण 15: कार्यक्रम और डाउनलोड

रोबो प्रो या इसी तरह के प्रोग्रामिंग वातावरण का उपयोग करके रोबो इंटरफेस को प्रोग्राम करें।

(रोबो प्रो काफी सीधा है। मैंने अपने अंडे के कार्यक्रम का स्क्रीन कैप्चर प्रदान किया है)। प्रोग्राम करने योग्य ईस्टर एग रोबोट के लिए प्रोग्राम डाउनलोड करें!

चरण 16: मज़े करो

प्रोग्राम चलाएँ, और मज़े करें!

इंस्ट्रक्शंस और रोबोगेम्स रोबोट प्रतियोगिता में दूसरा पुरस्कार