एक व्यावहारिक रोबोट: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मैं इसे कई कारणों से एक व्यावहारिक रोबोट कहता हूं। इसे हर दिन के औजारों का उपयोग करके बनाया जा सकता है जो कि घर के आसपास काम करने वाले ज्यादातर लोगों के पास होता है। कई अधिशेष वस्तुओं का उपयोग करके लागत को कम रखा जाता है। रोबोट की भुजा 2 पौंड से अधिक की वस्तु को फर्श से 3 फीट 4 इंच तक हवा में उठा सकती है, इसलिए भुजा वस्तुओं को टेबल पर रख सकती है। तो अगर आप रोबोट के बारे में पढ़कर थक गए हैं जो पिंग पोंग बॉल को हवा में कुछ इंच ही उठा सकते हैं तो पढ़ें। इस ट्यूटोरियल में मैं आपको ऐसे टिप्स देने की आशा करता हूं जिनका उपयोग अन्य रोबोट परियोजनाओं पर भी किया जा सकता है।

इस रोबोट में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश भाग "लेंटेक" रोबोटिक रिक्त से आए हैं। यह रिक्त स्थान रोबोटिक भागों की सोने की खान थी। मुझे 14.4 वोल्ट की बैटरी, गियरबॉक्स के साथ मोटर, ड्राइव व्हील, पावर ट्रांसफार्मर, रिमोट कंट्रोल, एच ब्रिज, आई.आर. एलईडी, फोटो ट्रांजिस्टर और आदि।

चरण 1: रिक्त का परीक्षण

रोबोट का लक्ष्य 2 पाउंड तक वजन वाली वस्तुओं को उठाने में सक्षम होना था। फर्श से और उन्हें रिमोट कंट्रोल और स्वायत्तता से एक मेज पर रख दें।

मैंने जो पहला काम किया, वह यह देखना था कि क्या "लेंटेक" वैक उस रोबोट के लिए पर्याप्त मजबूत था जिसे मैं बनाना चाहता था। मैंने खाली जगह पर 5 पौंड वजन रखा और देखा कि क्या यह दौड़ सकता है और एक गलीचा चालू कर सकता है; ऐसा किया था। यहाँ कुछ नोट्स; वजन के बिना भी खाली फर्श की सतह से गलीचा तक नहीं जा सकता है, इसलिए खाली के आधार पर ही निर्माण करने की कोशिश न करें। जब मैं इस ट्यूटोरियल के बाकी हिस्सों में लकड़ी के माप देता हूं तो वे वास्तविक माप होंगे और माप को स्टोर नहीं करेंगे। उदाहरण के लिए मैं इस परियोजना में कई स्थानों पर लकड़ी के 4 "बाई 1" टुकड़े का उपयोग करूंगा। वास्तविक माप ३ ३/४" गुणा ३/४" हैं।

चरण 2: आइए मोटर के अंदर देखें

खाली को अलग करें और ड्राइव मोटर्स को बाहर निकालें। उन्हें देखकर आप देख सकते हैं कि कोई ऑप्टिकल एन्कोडर व्हील नहीं है। एक ऑप्टिकल एन्कोडर व्हील क्या करता है एक प्रकाश किरण को तोड़ने के लिए क्योंकि मोटर पहिया के 1 मोड़ के लिए एक्स मात्रा दालों को देकर वहां बदल जाती है। चलो मोटर के लिए एक बनाते हैं। एनकोडर व्हील कार्डबोर्ड से बनाया गया है। इस प्रोजेक्ट में कई जगहों पर कार्डबोर्ड का इस्तेमाल किया जाएगा। मुझे कार्डबोर्ड कहां से मिला? अनाज के डिब्बे। एन्कोडर व्हील का शाफ्ट एक "पैनल कील" है जो एक घर में लकड़ी के पैनल लगाने के लिए उपयोग की जाने वाली कील का प्रकार है। यहां इस्तेमाल की गई लंबाई 1 5/8 है। मैंने कार्डबोर्ड पर एक सर्कल का पता लगाने के लिए एक कंपास का इस्तेमाल किया जो मोटर केस की बॉडी की चौड़ाई से थोड़ा छोटा है। मैंने छेद लगाने के लिए पेपर होल पंच टूल का इस्तेमाल किया। पहिया में। शाफ्ट (कील) के माध्यम से डालने के लिए पहिया के केंद्र को खोजने के लिए कंपास की नोक द्वारा बनाए गए छोटे छेद का उपयोग करें। एन्कोडर व्हील पर पकड़ने के लिए नाखून के सिर पर थोड़ा सा गोंद लगाएं, इसे सूखने दें।शाफ्ट वर्म गियर के सेंटर होल में जाएगा। पहले मोटर केस वॉल को थोड़ा सा फाइल करें ताकि शाफ्ट मोटर केस की दीवारों को न छुए। एनकोडर व्हील की नोक पर थोड़ा गोंद लगाएं शाफ्ट (कील) और इसे वर्म गियर के केंद्र छेद में धकेलें। सूखने दें और केस को वापस मोटर पर रख दें। मैं इस ट्यूटोरियल में रोबोट के इलेक्ट्रिक हिस्से के बारे में विवरण में नहीं जाऊंगा। मैं कहूंगा कि हम करेंगे रिक्त में पाए जाने वाले IR एलईडी और फोटो ट्रांजिस्टर का उपयोग प्रकाश किरण के रूप में करें और हम आउटपुट को "PIC" चिप पर तुलनित्र इनपुट को फीड करेंगे। जैसे-जैसे समय बीतता है मैं और अधिक ट्यूटोरियल बनाता हूँ। मेरी वेब साइट द्वारा ड्रॉप करें: https://robotics.scienceontheweb.netआपको 2 मोटरों में परिवर्तन करना होगा। एक मॉडिफाइड मोटर रोबोट के बेस में और दूसरी आर्म में इस्तेमाल की जाएगी। इसका मतलब है कि आपको 2 रिक्तियां खरीदने की आवश्यकता होगी। और आपके पास एक अतिरिक्त बैटरी और रिमोट के साथ-साथ अन्य प्रकार की मोटरें होंगी।

चरण 3: रोबोट का मुख्य आधार और मोटर आधार बनाना

मैंने प्लाईवुड से आधार बनाया। मैंने प्लाईवुड का उपयोग किया क्योंकि इसके साथ काम करना आसान है और आप इसमें एक स्क्रू के सिर को डुबो सकते हैं ताकि यह लकड़ी की सतह के साथ सपाट हो। कई बार प्लाईवुड के टुकड़ों में लकड़ी में एक गाँठ से एक परत में छेद हो सकता है। मैं छेद को भरने के लिए एक गर्म गोंद बंदूक का उपयोग करता हूं। यदि आपके पास गर्म गोंद बंदूक नहीं है, तो आपको एक खरीदना चाहिए। वे तारों को पकड़ने, अंतराल भरने आदि में महान हैं। आप उन्हें कई डॉलर के प्रकार के स्टोर पर प्राप्त कर सकते हैं। वही स्टोर ग्लू स्टिक्स को 25 स्टिक्स प्रति डॉलर जितनी कम कीमत पर बेचेंगे।

आधार बनाते समय आप चाहते हैं कि आकार इतना छोटा हो कि दरवाजे के माध्यम से फिट हो सके और हॉलवे में मुड़ने में सक्षम हो। याद रखें कि हाथ भी आधार के ऊपर चिपका रहेगा; इसलिए आप नहीं चाहते कि आधार इतना छोटा हो कि वह झुक जाए। इसलिए मैंने आधार ११ ३/४" १७ ३/४ से बना दिया। क्यों नहीं एक भी 12 "आप पूछते हैं? खैर प्लाईवुड की सतह कार्डबोर्ड से ढकी होगी। हां, आपने अनुमान लगाया, अनाज के बक्से से कार्डबोर्ड। यहां एक नोट, मैंने कार्डबोर्ड पर संपर्क पेपर का उपयोग नहीं किया है लेकिन इसका कोई कारण नहीं है नहीं कर सकते। इसलिए यदि आप उसे और अधिक तैयार करना चाहते हैं तो आगे बढ़ें। मोटर्स को मुख्य आधार पर माउंट करने के लिए आपको एक छोटा मोटर बेस बनाना होगा। प्रत्येक मोटर बेस लकड़ी के दो 1/2 "मोटी टुकड़ों से बना था। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले आकार के पहिया ढलाईकार के साथ मुझे मुख्य आधार से 1 इंच ऊंची मोटर की आवश्यकता थी। इसलिए यदि आपके पास लकड़ी का 1 "मोटा टुकड़ा है, तो आपको प्रति आधार मोटर में केवल लकड़ी का एक टुकड़ा काटने की आवश्यकता है। मोटर का आधार आकार 2 1/4" 4 "मैंने छेद के लिए 5/8" ड्रिल बिट का उपयोग किया है मोटर के आधार में। गोल छेद से चौकोर छेद लगभग 1 19/32 "केंद्र छेद से केंद्र छेद है। लंबा छेद ड्रिलिंग छेद द्वारा बनाया गया था और फिर उन्हें आकार देने के लिए एक फ़ाइल का उपयोग किया गया था। एक बेहतर तरीका यह होगा कि लंबे आकार को आकार देने के लिए एक आरा ब्लेड का उपयोग किया जाए। छेद।

चरण 4: मुख्य आधार के तल पर कार्य करना

याद रखें कि मुख्य आधार में एक संशोधित मोटर और एक अपरिवर्तित मोटर होगी। फोटो में उसके बगल में छोटे बॉक्स के साथ मोटर संशोधित मोटर है। बॉक्स का उपयोग एन्कोडर व्हील को कवर करने के लिए किया जाता है, I. R. एलईडी और फोटो ट्रांजिस्टर। मोटर बेस को मुख्य बेस पर नेल और ग्लू करें। फिर से मैंने 1 5/8 इंच पैनल नाखून का इस्तेमाल किया। मुख्य आधार के दूसरी तरफ चिपके हुए नाखूनों के सिरे को काट दें।

मुझे पता है कि अधिकांश रोबोटों में पिछला ढलाईकार पहिया एक छोटी सी चीज है जो शायद घुमा भी नहीं सकता है। उस प्रकार का उपयोग न करें! मैं रोबोट बनाते समय पैसे बचाने के लिए हूं लेकिन इस हिस्से में ऐसा मत करो। रोबोट लकड़ी के फर्श की सतह से गलीचा तक नहीं जा सकेगा। यह ठीक नहीं होगा और अधिक शक्ति लेगा। मैंने 3 इंच के कुंडा बॉल बेयरिंग कॉस्टर का इस्तेमाल किया। ढलाईकार को माउंट करें ताकि जब ढलाईकार पहिया घूमे तो वह आधार के पिछले हिस्से से न गुजरे। मैंने अपना 1 6/16 इंच पीछे से माउंट किया। मैंने जिस प्रकार के स्क्रू का उपयोग किया वह #6 "ड्राईवॉल स्क्रू" था। फिर से बाहर निकलने वाले शिकंजे के सिरे को काट दें।

चरण 5: मुख्य आधार के शीर्ष पर कार्य करना

अब कार्डबोर्ड को मुख्य आधार के शीर्ष पर गोंद करने का समय है। बड़े अनाज के डिब्बे को काटें और "संपर्क सीमेंट" का उपयोग करके चमकदार पक्ष को नीचे की ओर गोंद दें। सूखने तक प्रतीक्षा करें फिर ट्रिम करें।

यह देखने के लिए जांचें कि क्या आपका बड़ा अनाज का डिब्बा मेरे द्वारा उपयोग किए जा रहे आकार के अनाज के डिब्बे से मेल खाता है यदि नहीं तो आपको कुछ अन्य सामग्रियों का उपयोग करना होगा। बॉक्स का छोटा पक्ष 3 1/4 "चौड़ा है, बड़ा पक्ष 11 10/16" लंबा है। कृपया इस भाग को शुरू करने से पहले तस्वीरें देखें। दो बड़े अनाज के बक्से खोलें। अनाज के बक्सों पर नीचे और ऊपर के फ्लैप को काट लें। एक अनाज बॉक्स के सीम के साथ काटें। उन टुकड़ों को दूसरे अनाज के डिब्बे पर ग्लॉसी साइड का सामना करना पड़ रहा है। उपयोग करने से पहले सूखने की प्रतीक्षा करें। 3/4 "मोटी लकड़ी 8 3/16" के 2 टुकड़ों को 3 2/16 से काटें। हम इस लकड़ी का उपयोग 2 दीवारों के रूप में उस बॉक्स में करेंगे जिसे हम मुख्य आधार के शीर्ष पर बना रहे हैं। एक टुकड़ा रखें और गोंद करें आधार के बीच में, आधार के पीछे से 14/16"। दूसरा टुकड़ा पहले टुकड़े से 10 2/16" जाता है। यह बॉक्स बनाने जा रहा है जो अंदर की तरफ 10 2/16" लंबा है। जब गोंद सूख जाता है तो "पैनल नाखून" का उपयोग करके आधार के नीचे से लकड़ी के 2 टुकड़े जगह में होते हैं। मुझे पहले कील के लिए एक छोटा पायलट ड्रिल करना पसंद है। अब उस कार्डबोर्ड को लें जिसे हमने एक साथ चिपकाया था और उसे लंबी दीवारों और बॉक्स के शीर्ष के रूप में इस्तेमाल किया था। लकड़ी के दो टुकड़ों के सिरों और मुख्य आधार पर एक तरफ गोंद करें। दूसरी तरफ ट्रिम करने की जरूरत है ताकि यह लंबी बॉक्स की दीवार के दूसरी तरफ को मोड़ सके। इस साइड को ग्लू न करें।

चरण 6: आर्म कैसे काम करता है

यह हाथ अधिकांश रोबोटिक हथियारों की तरह काम नहीं करता है। यह फोर्कलिफ्ट की तरह अधिक काम करता है। हाथ एक लकड़ी की रेल पर ऊपर और नीचे सवारी करेगा। यह रोबोट को थोड़े से टॉर्क का उपयोग करके फर्श से 3'4 वस्तु को उठाने की अनुमति देगा।

एक सामान्य रोबोटिक भुजा के लिए किसी वस्तु को फर्श से 40" ऊपर उठाने के लिए हाथ को 20" लंबा होना चाहिए। एक 2 पौंड वस्तु 640 आउंस लेगी। टोक़ में उठाने के लिए। 2 lb. वस्तु को उठाने के लिए 1" के पहिये का उपयोग करने में केवल 16 oz. in. का टार्क लगेगा। 3-D स्थान में वस्तु को खोजने के लिए उपयोग किया जाने वाला गणित भी आसान है।

चरण 7: रेल को मुख्य आधार पर माउंट करना

रेल के लिए इस्तेमाल की जाने वाली लकड़ी को फरिंग स्ट्रिप कहा जाता है। लोव्स में इसे इस प्रकार सूचीबद्ध किया जाएगा: 1" बाय 2" बाय 8' ट्रीटेड फ्यूरिंग #201999। यह लगभग १५/१६" चौड़ा और लगभग ९/१६ मोटा है। मैंने इस प्रकार की लकड़ी का उपयोग किया है क्योंकि ऐसा लगता है कि इसमें ताना और धनुष की मात्रा कम है। एक ४८" लंबा टुकड़ा काटें। 1 1/2 "मोटी टुकड़ा एक लकड़ी 3 3/16" 3 3/16 "को काटें आप रेल को पकड़ने के लिए लकड़ी में एक पायदान काट सकते हैं और फिर रेल और लकड़ी के ब्लॉक के माध्यम से एक छेद ड्रिल कर सकते हैं। रेल को अपनी जगह पर रखने के लिए ड्राईवॉल #6 स्क्रू का इस्तेमाल करें। अगर आप लकड़ी के ब्लॉक में नॉच नहीं बनाना चाहते हैं तो आपको रेल के दोनों किनारों पर इसे रखने के लिए 2 और स्क्रू का इस्तेमाल करना होगा।

ब्लॉक रखें ताकि रेल आधार के बीच में हो और लकड़ी का ब्लॉक आधार के सामने से 1/2 हो। आधार के नीचे की तरफ से लकड़ी के ब्लॉक को पकड़ने के लिए दो ड्राईवॉल स्क्रू का उपयोग करें मुख्य आधार।

चरण 8: बांह पर काम करना

रेल को आधार से हटा दें, हम इस चरण में इसका उपयोग करेंगे।

1 1/2 "सर्कल होल ब्लेड का उपयोग करके लकड़ी के 3/4" मोटे टुकड़े में एक छेद काट लें। ब्लेड से लकड़ी (फोटो देखें) निकाल लें। इसे रोलर की तरह इस्तेमाल किया जाएगा। इनमें से चार रोलर्स बनाएं। एक "5D 2 इंच सामान्य" कील रोलर की शाफ्ट बन जाएगी। लकड़ी के दो 3/4 "मोटी टुकड़े 3 1/2" को 5 7/16 से काटें। लकड़ी के पीछे के शीर्ष के पास एक रोलर रखें लेकिन रोलर को लकड़ी के किनारे से गुजरने न दें। कील को अंदर रोलर का केंद्र लेकिन बहुत दूर नहीं क्योंकि आप उन्हें बाद में बाहर खींचेंगे। रेल को लकड़ी पर रखें, सुनिश्चित करें कि रेल 1 रोलर के खिलाफ सीधी और कसी हुई है (फोटो देखें)। बाकी रोलर्स को कस कर रखें जगह में रेल और कील के खिलाफ। रेल को हटा दें और फिर लकड़ी से चार कील हटा दें। एक गाइड के रूप में कील छेद का उपयोग करके लकड़ी में चार पायलट छेद ड्रिल करें। लकड़ी का दूसरा टुकड़ा लें जिसे आपने काटा और इसे 1 पर जकड़ें टुकड़ा। अब लकड़ी के दूसरे टुकड़े के माध्यम से चार छेद ड्रिल करें। लकड़ी के एक टुकड़े में चार छेदों में चार 5D आम कील कीलें। अब आप रेल के रास्ते में चार पायलट छेद ड्रिल करना चाहते हैं। चार में पेंच # 6 ड्राईवॉल स्क्रू लेकिन सिर को लकड़ी से लगभग 2/16 "ऊपर छोड़ दें। आपको उन्हें बाद में समायोजित करने की आवश्यकता होगी। चार रोलर्स और रेल को वापस जगह पर रखें। चार स्क्रू आपको लकड़ी में किसी भी धनुष के लिए समायोजित करने देंगे। चार स्क्रू समायोजित करें ताकि रेल चार रोलर्स के शीर्ष के साथ भी हो। शिकंजा को बाद में फिर से समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है। लकड़ी का दूसरा टुकड़ा लें और इसे लकड़ी के पहले टुकड़े के ऊपर रखें। आपको लकड़ी के दूसरे टुकड़े के साथ थोड़ा खेलना होगा जब तक कि यह रोलर्स के करीब न हो लेकिन फिर भी रोलर्स स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। आपको चार स्क्रू को भी समायोजित करना पड़ सकता है ताकि रेल लकड़ी के किनारे के मुकाबले ज्यादा तंग न हो। रेल को बाहर स्लाइड करें। एक और 3/4 "लकड़ी के मोटे टुकड़े 3 1/2" को 9 से काटें। लकड़ी के इस टुकड़े के शीर्ष मध्य में रोलर सेक्शन को नेल करें। लकड़ी का एक और टुकड़ा काटें (लगभग 3 1/2 "2 1/4" ") जो रोलर सेक्शन के दूसरी तरफ और जगह में कील को कवर करेगा। अब सभी स्क्रू और नेल एंड्स को काट दें जो बाहर चिपके हुए हैं। रेल को वापस रोलर सेक्शन में स्लाइड करें। ऐसे स्पॉट होंगे जो दोनों के खिलाफ बंधे होंगे रोलर्स या स्क्रू हेड्स। सैंडपेपर का उपयोग करना (सबसे अच्छा अगर सैंडपेपर को लकड़ी के एक ब्लॉक पर लगाया जाता है) लकड़ी की रेल पर उन स्थानों को रेत दें जहां यह बाध्यकारी है।

चरण 9: रील बनाना

2 "सर्कल होल ब्लेड का उपयोग करके, लकड़ी के 1/2" मोटे टुकड़े में एक छेद काट लें। ब्लेड से लकड़ी निकाल लें। यह रील का हिस्सा बन जाएगा। एक और बनाओ। दो पहियों को एक साथ जकड़ें। पहियों के चारों ओर चार पायलट छेद ड्रिल करें। पहियों को बंद करें और एक पहिया में चार पायलट छेद बनाएं.140" बड़ा ताकि 2" # 6 ड्राईवॉल स्क्रू छेद के माध्यम से फिट हो सके। पहिया के केंद्र छिद्रों को खोलें और चौकोर करें ताकि वे मोटर के चौकोर शाफ्ट पर फिट हो सकें। चार 2" # 6 ड्राईवॉल स्क्रू का उपयोग करके, दोनों पहियों को एक साथ स्क्रू करें ताकि दोनों पहियों के बीच 13/16" का अंतर हो। एक स्क्रू में 54 "लंबी मोनोफिलामेंट (खरपतवार खाने वाली ट्रिमर लाइन) लाइन बांधें।

चरण 10: मोटर्स को रेल में माउंट करना

3 14/16 से 3/4 "लकड़ी का मोटा टुकड़ा 4 11/16" काटें "मैंने मोटर के आधार में छेद के लिए 5/8" ड्रिल बिट का उपयोग किया। लंबे छेद को छेद करके और फिर उन्हें आकार देने के लिए एक फ़ाइल का उपयोग करके बनाया गया था। छेद को आकार देने के लिए आरा ब्लेड का उपयोग करने का एक बेहतर तरीका होगा। गोल छेद 3 2/16 "सेंटर होल से सेंटर होल तक अलग होते हैं। राउंड होल टू स्क्वायर होल लगभग 1 19/32" सेंटर होल से सेंटर होल तक होता है।

मोटर्स को रील संलग्न करें (एक मोटर संशोधित है) और मोटर्स को मोटर बेस में संलग्न करें। सब कुछ काम कर रहा है यह जांचने के लिए मोटर्स को 6 वोल्ट की बैटरी से तार दिया (एक मोटर की ओर जाता है याद रखें)। अब रील और मोटर्स को मोटर के बेस से हटा दें। अगला 1 1/2 "लकड़ी का मोटा टुकड़ा 3 3/16" 3 14/16 "काटें। दो # 6 ड्राईवॉल स्क्रू का उपयोग करके लकड़ी के ब्लॉक को मोटर बेस 1/2 के नीचे की तरफ बाएं किनारे से संलग्न करें. रेल के माध्यम से ब्लॉक में दो पायलट छेद ड्रिल करें। दो # 6 ड्राईवॉल स्क्रू का उपयोग करके रेल को ब्लॉक में संलग्न करें। अब रील और मोटर्स को वापस रख दें लेकिन इस बार मोटरों को मोटर के बेस से चिपका दें। मोनोफिलामेंट लाइन लें और सुनिश्चित करें कि रेखा रील के सामने चलती है। इसे सीधे रोलर असेंबली में खींचें जो रेल पर है। जहां लाइन रोलर असेंबली को छूती है, साइड के माध्यम से एक छेद ड्रिल करें और 2 "# 6 ड्राईवॉल स्क्रू में स्क्रू करें। लाइन को इस स्क्रू से बांधें।

चरण 11: हाथ बनाना

"VEX" सेट वाला कोई भी व्यक्ति इन भागों को पहचान लेगा। मुझे विश्वास नहीं है कि यह सिर्फ इस हाथ को बनाने के लिए वीईएक्स भागों को खरीदने के लिए भुगतान करेगा। यह हाथ उन कई प्रोटोटाइपों में से एक है जिन पर मैं काम कर रहा हूं। मैं आने वाले महीनों में अपनी वेब साइट: https://robotics.scienceontheweb.net पर अन्य हाथों का विवरण दूंगा। यहाँ आता है लेकिन। लेकिन अगर आपके पास पहले से ही वीईएक्स के पुर्जे हैं, तो इसे आज़माएं। यदि आप मोटर के शाफ्ट पर बने रहने के लिए वीएक्स गियर प्राप्त कर सकते हैं तो आप किसी भी गियरबॉक्स मोटर का उपयोग कर सकते हैं। मैंने यहां जिस मोटर का इस्तेमाल किया वह किसी अन्य प्रोजेक्ट से बची हुई थी। एक नोट जो आपको इस मोटर के बारे में जानने की जरूरत है, वह है ब्राउन कैप मोटर की प्लेट पर स्क्रू हो जाती है जिससे मोटर मुड़ जाती है। टोपी के माध्यम से एक केंद्र छेद ड्रिल करें ताकि एक # 8-32 गुणा 1 3/4 "स्क्रू फिट हो जाए। स्क्रू के सिर को लें और दोनों पक्षों को थोड़ा सा पीस लें ताकि सिर अब दो वक्रों के साथ एक आयताकार हो। यह चिपके रहने पर पेंच को ढीला करना कठिन हो जाता है। मोटर प्लेट की ओर सिर के साथ पेंच को टोपी के माध्यम से लगाएं। अखरोट को लगाएं और कस लें। आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली गियरबॉक्स मोटर के आधार पर, लकड़ी का आकार मेरा अलग होना चाहिए। कट दो 3/4 "लकड़ी का मोटा टुकड़ा 7" 2 2/16 "। इनमें से एक टुकड़ा रेल का आधार बन जाएगा, दूसरा हाथ के मोटर बॉक्स की पिछली प्लेट। दो ३/४" लकड़ी के मोटे टुकड़े १ १०/१६ को २ २/१६ से काटें। ये हाथ के मोटर बॉक्स के किनारे होंगे। अगर आप तस्वीरों में देखेंगे तो आपको दो एल आकार के ब्रैकेट दिखाई देंगे। वे रैक गियर फिट करने के लिए एक छोर के आकार के साथ 1 7/16 "1 7/16" हैं। ये एक पुराने बेड फ्रेम से बनाए गए थे। आप क्या पा सकते हैं जो काम करेगा? इन्हें धातु काटने के लिए उपयोग की जाने वाली कट ऑफ डिस्क के साथ आरी का उपयोग करके काटा गया था। इस रोबोट को बनाने में किसी फैंसी टूल का इस्तेमाल नहीं किया गया है। ब्रैकेट के माध्यम से दो छेद ड्रिल करें और रैक गियर के किनारे से गुजरें। नट के साथ दो स्क्रू का उपयोग करके ब्रैकेट को रैक गियर में माउंट करें। VEX धातु भागों को काटा जाना चाहिए। हैक आरा ब्लेड का उपयोग करना सबसे अच्छा है क्योंकि कट ऑफ डिस्क अपने साथ बहुत अधिक धातु लेती है। उन लोगों के लिए जो VEX के बारे में कुछ नहीं जानते हैं। धातु के हिस्से थोड़े स्टार्टर कट के साथ आते हैं, यह दिखाने के लिए कि आप कहाँ काट सकते हैं। हम छोटे हिस्से का उपयोग करेंगे, इसलिए उसे काट दें। हम दो का उपयोग करेंगे। रैक गियर के साथ आने वाले स्क्रू का उपयोग करके, इसे दो धातु वाशर के साथ दो स्क्रू का उपयोग करके धातु के स्लॉट में पेंच करें। अब यहाँ एक समस्या आती है; यदि आप सभी तरह से शिकंजा कसते हैं, तो रैक गियर हिल नहीं सकता है। यदि आप शिकंजा कसते नहीं हैं, तो वे कुछ ही समय में ढीले हो जाएंगे। समाधान है; रोजाना एल्युमिनियम फॉयल का उपयोग करके छोटी छोटी गेंदें बनाईं और उन्हें स्क्रू के छेद से नीचे धकेलें। रैक गियर लें, इसे वापस धातु के स्लॉट में पेंच करें। यदि रैक गियर अभी भी बांधता है, तो दोहराएं। जब आप रैक गियर को दाईं ओर स्लाइड करने के लिए प्राप्त करते हैं, तो स्क्रू को बाहर निकालें और स्क्रू के छेद में थोड़ा सा गोंद डालें। स्क्रू को वापस अंदर डालें और सूखने दें। रैक गियर असेंबली लें और इसे रेल के बेस पर स्क्रू करें। मैंने यहां ड्राईवॉल स्क्रू का इस्तेमाल नहीं किया। आप एक फ्लैट सिर के साथ एक स्क्रू का उपयोग करना चाहते हैं ताकि रेल असेंबली को थोड़ी मात्रा में समायोजित किया जा सके। दूसरी रेल असेंबली लें और गियर को दो रैक गियर के बीच में रखकर इसे गियर की चौड़ाई में रखें। अब दूसरे रैक गियर असेंबली को स्क्रू करें। गियर को बाहर निकालें और रैक गियर को विपरीत दिशाओं में साइड करें। गियर को वापस केंद्र में रखें और चिह्नित करें कि गियर कहां है। # 8-32 के लिए 1 3/4" स्क्रू के लिए पर्याप्त बड़ा छेद ड्रिल करें ताकि बिना बंधन के गुजर सकें। रेल असेंबली को रेल के आधार से हटा दें। रेल के आधार को ऊपर से छेद तक काटें ताकि पेंच की तरफ हो सके भट्ठा के माध्यम से। गियर को स्क्रू पर रखें। यह एक बहुत तंग फिट है। मैंने स्क्रू को घुमाते ही गियर को पकड़ने के लिए एक चैनल लॉक प्लायर का उपयोग किया। गियर को स्क्रू पर तब तक घुमाएं जब तक कि गियर रैक गियर के बराबर न आ जाए। रेल के आधार के करीब टोपी के साथ है लेकिन उस पर बाध्यकारी नहीं है। जब सब कुछ ठीक दिखता है तो # 8-32 स्क्रू से जो आवश्यक नहीं है उसे काट लें। टोपी के अंदर वाले स्क्रू के सिर पर गोंद लगाएं और सूखने दें। नट पर और गियर के आधार के चारों ओर गोंद लगाएं। जब यह सब सूख जाए तो टोपी को मोटर पर वापस पेंच करें। मोटर गियर असेंबली को स्लिट के माध्यम से तब तक साइड करें जब तक कि यह छेद से न टकरा जाए। हॉट ग्लू गन का उपयोग करके स्लिट को सील कर दें। रेल असेंबली को वापस करें। लकड़ी के 3/4 "मोटे टुकड़े को 1 9/16 को 1 9/16 से काटें। यह मोटर का आधार होगा। इस आधार पर मोटर लगाएं। देखें कि क्या मोटर रेल के आधार के समानांतर है। अगर यह अच्छा लग रहा है तो मोटर के बेस को रेल बेस पर स्क्रू करें। मोटर को मोटर बेस से गोंद दें। पक्षों को रेल के आधार पर नेल करें। आप देखेंगे कि मोटर का पिछला शाफ्ट ऊपर चिपका हुआ है। चिह्नित करें और फिर इस स्थान को पीछे की प्लेट पर ड्रिल करें ताकि पीछे के शाफ्ट में जाने के लिए जगह हो। पीछे की प्लेट को स्क्रू करें। हाथ की दोनों अंगुलियों को 1 11/16 तक दो 3/4" लकड़ी के मोटे टुकड़े 3 1/16" से बनाया गया है। आप लकड़ी में एक पायदान काट सकते हैं जहां इसे ब्रैकेट में खराब कर दिया जाएगा। ऐसा करने से रास्ता हाथ को पूर्ण 3" खोलने देता है और आप कार्डबोर्ड से ब्रैकेट और स्क्रू हेड्स को कवर कर सकते हैं। प्रत्येक ब्रैकेट में दो छेद ड्रिल करें जो आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे स्क्रू को ब्रैकेट के छेद से गुजरने की अनुमति देगा। उंगलियों पर पायलट छेद को चिह्नित करें और ड्रिल करें।अब दो उंगलियों को माउंट करें और उन्हें जगह में पेंच करें। दो 1 1/2 "# 6 ड्राईवॉल स्क्रू का उपयोग करके इस हैंड असेंबली को रोलर असेंबली के नीचे से जोड़ दें। अंत