वायवीय मांसपेशियां: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

वायवीय मांसपेशियां, या वायु मांसपेशियां सरल, सस्ती और अत्यंत शक्तिशाली होती हैं। एप्लिकेशन मशीनरी, रोबोटिक्स से लेकर वियरेबल्स तक हैं। वायु की मांसपेशियों में कोई स्टिकक्शन नहीं होता है और किसी अन्य लीनियर एक्चुएटिंग मैकेनिज्म की तरह वजन से ताकत का अनुपात नहीं होता है। इसकी कमजोरी गति में है। जिस गति से हवा की मांसपेशियां सिकुड़ती हैं, उसे नियंत्रित किया जाता है कि हवा कितनी तेजी से मांसपेशियों (cfm) में पंप की जाती है। इसलिए, उच्च एक्चुएशन गति प्राप्त करने के लिए, आपको मांसपेशियों में जल्दी से पर्याप्त हवा प्राप्त करने के लिए बड़ी ट्यूब और वायु नियंत्रण की आवश्यकता होती है। नीचे मैंने जिस असेंबली को रेखांकित किया है वह प्रयोगात्मक है। इस उद्देश्य के लिए पाइप फिटिंग का उपयोग नहीं किया गया था, इसलिए कृपया इन विधानसभाओं में दबाव वाली हवा को पंप करते समय सावधानी बरतें। मेरे द्वारा बनाई गई मांसपेशियों का उपयोग मेरे सॉफ्ट न्यूमेटिक एक्सोस्केलेटन के लिए किया गया था। वायु की मांसपेशियां काम करती हैं और निर्माण में आसान होती हैं। निर्दिष्टीकरणअधिकतम वायु दाब: १२० साईसुझाई गई लंबाई: ६"-30"वजन: n/astrength: n/aMaterials (कीमतें ६/२९/२००८ तक) (नीचे सूचीबद्ध सामग्री mcmaster.com पर खरीदी जा सकती है)उच्च-तापमान सिलिकॉन रबर टयूबिंग सॉफ्ट, ३/८" आईडी, १/२" आयुध डिपो, १/१६" वॉल, 3'एल, ब्लैक mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 प्रत्येक 1/2 "ट्यूब ओडी एक्स 1/4" एनपीटीएफ महिला पाइप के लिए मानक पीतल संपीड़न ट्यूब फिटिंग एडाप्टर mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 प्रत्येक 1/2 "ट्यूब OD mcmaster.com # 50915K106 के लिए मानक पीतल संपीड़न ट्यूब फिटिंग लॉन्ग नट | $ 2.36 प्रत्येक नमी-प्रतिरोधी एसीटल पुश-टू-कनेक्ट एडाप्टर 5/32" ट्यूब ओडी एक्स 1/4 "एनपीटीएफ पुरुष पाइप मैकमास्टर के लिए। कॉम # 51055K8 | $1.45 प्रत्येक मानक पीतल संपीड़न ट्यूब फिटिंग ट्यूब 1/2 "ट्यूब आयुध डिपो के लिए समर्थन mcmaster.com # 50915K246 | 10लो-प्रेशर ब्रास थ्रेडेड पाइप फिटिंग 3/8 "पुरुष एक्स 1/4" महिला पाइप एसजेड के पैक के लिए $ 7.37, बुशिंग को कम करना mcmaster.com # 4429K522 | $ 1.78 प्रत्येक ट्यूबिंग के लिए पीतल योर-लोक ट्यूब फिटिंग कैप, 3/4 "ट्यूब ओडी mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 प्रत्येक चुनें-ए-रंग लचीला नायलॉन 11 ट्यूबिंग.106" आईडी, 5/32 "आयुध डिपो,.025" दीवार की मोटाई, लाल mcmaster.com #5635K62 | $0.21 प्रति फ़ुट प्रत्येक पेशी के लिए जिसे आप असेंबल करना चाहते हैं, आपको चाहिए: (1) सिलिकॉन टयूबिंग लंबाई में कटौती (उदा. 12") (1) ब्रेडेड स्लीविंग कट टू लेंथ -1/2" (उदा. 11.5")(2) ट्यूब सपोर्ट (१ पैक १० के साथ आता है) (१) ट्यूब फिटिंग कैप (१) ट्यूब फिटिंग लॉन्ग नट (१) ब्रशिंग को कम करना (१) ब्रास कम्प्रेशन ट्यूब फिटिंग एडेप्टर प्रति मांसपेशी औसत मूल्य: ~ $ ३० नोट: ट्यूब फिटिंग लॉन्ग नट हेक्स नट की जगह लेता है कि संपीड़न ट्यूब फिटिंग एडाप्टर के साथ आता है। वायवीय शक्ति और नियंत्रण भागोंवाल्व्स (मैकेनिकल या सोलनॉइड) दबावयुक्त वायु स्रोत (वायु भंडार या वायु कंप्रेसर) वायवीय नियंत्रण के लिए, वेक्सरोबोटिक्स में एक अच्छा स्टार्टर किट है। https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-वायवीय-parts.shtml

चरण 1: सिलिकॉन ट्यूब को ब्रेडेड आस्तीन में रखें

सिलिकॉन ट्यूब को अपनी मनचाही लंबाई में काटें। ब्रेडेड स्लीव को उसी लंबाई में से माइनस 1/2 इंच तक काटें। ब्रेडेड स्लीव के सिरों को लाइटर से जलाएं ताकि इसे टूटने से बचाया जा सके और इसे कंप्रेशन स्लीव असेंबली में एक लिप दिया जा सके। सिलिकॉन ट्यूब को ब्रेडेड स्लीव में धकेलें।

चरण 2: प्लेस ट्यूब फिटिंग कैप

लटकी हुई आस्तीन और ट्यूब को हेक्स नट के माध्यम से स्लाइड करें

सिलिकॉन ट्यूब के अंदर ट्यूब सपोर्ट रखें हेक्स नट को फिटिंग में कसकर पेंच करें

चरण 3: दूसरा छोर

ब्रेडेड स्लीव और सिलिकॉन ट्यूब को लंबे नट के माध्यम से रखें सिलिकॉन ट्यूब के अंदर एक ट्यूब सपोर्ट रखें ट्यूब फिटिंग एडॉप्टर को लंबे नट में स्क्रू करें एडेप्टर में रिड्यूसिंग ब्रशिंग स्क्रू करें पुश-टू-कनेक्ट एडेप्टर को रिड्यूसिंग ब्रशिंग में स्क्रू करें

चरण 4: मांसपेशियों में हवा पंप करें

5/32 टयूबिंग को पुश-टू-कनेक्ट अडैप्टर में रखेंपंप हवा अंदर।