बबलबॉट: विशाल बबल जेनरेटर: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

स्वागत

यहाँ एक भव्य सप्ताहांत परियोजना है!

इस शानदार बबल बॉट को बनाएं:

थोड़ा लंबा होने और Arduino के साथ अनुभव की आवश्यकता होने पर, यह कोंटरापशन आपको अपने दोस्तों, बच्चों और वयस्कों के बीच समान रूप से अनंत महिमा प्रदान करने के लिए बाध्य है!

अवास्ट, फिर!

चरण 1: आपको क्या चाहिए

यहां उन सामग्रियों और भागों की सूची दी गई है जिनका मैंने उपयोग किया है:

फ़्रेम

* ५ x ४ फीट लंबी आयताकार प्रोफ़ाइल (०.५" x ०.५") लकड़ी के टुकड़े, यथासंभव ठोस। यद्यपि आप शायद प्लाईवुड से दूर हो सकते हैं यदि आप चाहते हैं, तो मैं हमेशा अप्रत्याशित कमियों की भरपाई के लिए, जो मुझे वास्तव में चाहिए उससे ज्यादा मजबूत चीज के लिए जाना पसंद करता हूं।

* 12 "x 4" x 0.5 "पंखे और सर्वो को पकड़ने के लिए लकड़ी का टुकड़ा। अब से मैं इसे लकड़ी के शेल्फ के रूप में संदर्भित करूंगा। कृपया मेरी अंग्रेजी को क्षमा करें, मैं इजरायल हूं।

* 2 टिका, मेरा लगभग 1.5 लंबाई का था।

* 4 रंगीन प्लास्टिक फ्लोट्स उर्फ "वेकी नूडल्स", ~ 5 फीट लंबा। ये, उदाहरण के लिए।

* प्लास्टिक के फ्लोट को लकड़ी के फ्रेम में वैकल्पिक रूप से सुरक्षित करने के लिए 20 मध्यम आकार के ज़िप संबंध, आप गोंद के साथ जा सकते हैं …

* ओपनिंग-क्लोजिंग आर्म को सर्वो से जोड़ने के लिए 5 छोटे आकार के ज़िप टाई, यदि आप कर सकते हैं तो उन्हें रंगीन बनाएं, बाकी डिज़ाइन के साथ जाने के लिए!

* कुछ बोल्ट, नट, वाशर मैंने 1/8 व्यास वाले, विभिन्न लंबाई का उपयोग किया। कुछ अस्पष्ट होने के लिए क्षमा करें, यह आपके लिए बिल्कुल समान भागों को प्राप्त करने के लिए काफी संयोग होगा, अपनी सफाई और समायोजन करें

* 6 फीट मछली पकड़ने की रेखा इसका उपयोग मोटर को बाहों से जोड़ने के लिए किया जाएगा, इसलिए बेहतर है कि एक मजबूत हो

* बुलबुले बनाने के लिए 6 फीट मोटा धागा, बेहतर होगा कि कपड़े से बने धागे का उपयोग करें जो अवशोषित और लचीला दोनों हो - बुलबुला बनाने के लिए महत्वपूर्ण, जैसा कि आपको पता चल जाएगा। मैंने वास्तव में एक पर्वतारोहण धागे का इस्तेमाल किया था, जो मेरे पास लगभग 5 मिमी चौड़ा था। आप जो महत्वपूर्ण विशेषताएं चाहते हैं वे हैं: ए। कि वह साबुन को अवशोषित कर सकेगा और b. कि यह काफी लचीला होगा और गांठ नहीं बनाएगा। आसुत जल का उपयोग करने का एक कारण यह है कि धागा कभी सख्त नहीं होगा।

* 2 गोल लकड़ी की छड़ें, 2 फीट लंबी, 3 मिमी व्यास (या दो 1 फीट की छड़ें एक साथ जिप-टाई) इनका उपयोग बुलबुले बनाने वाले धागे को पकड़े हुए डंडे के रूप में किया जाएगा। उनमें से एक को सपाट लकड़ी के टुकड़े पर लगाया जाएगा, और दूसरे को सर्वो पर लगाया जाएगा - इसका मतलब है कि उन्हें जितना संभव हो उतना हल्का वजन होना चाहिए।

* 1 गोल लकड़ी की छड़ी, 2 फीट लंबी, 5 मिमी व्यास (या - दो 1-फीट की छड़ें एक साथ जिप-टाई!) इसका उपयोग लीवर के रूप में किया जाएगा, जो मछली पकड़ने की रेखा का उपयोग करके मोटर को हथियारों को ऊपर और नीचे लाने की अनुमति देता है। इसलिए, यह दूसरों की तुलना में मजबूत होना चाहिए।

* १० १.५ लंबे लकड़ी के शिकंजे, व्यास में ३-४ मिमी

*साबुन के तरल पदार्थ के लिए प्लास्टिक का टब

दिमाग

* साधारण 1-लीड तार के 3 फीट

* एक लीवरेड माइक्रो-स्विच, कुछ इस तरह का। * एक सर्वो, अधिमानतः सबसे बड़ा नहीं जो आपको मिल सकता है। मुझे geekcon2010 के दौरान किसी से आनंदित आवश्यकता के समय में मुफ्त में मिला, लेकिन यह आकार और टोक़ में लगभग समान था।

* 6V गियर वाली मोटर साबुन की बाल्टी में जाने और हवा में खुली हुई भुजाओं को ऊपर उठाने और कम करने के लिए जिम्मेदार है, इसलिए बेहतर होगा कि कुछ भार उठाने के लिए तैयार रहें। मैंने एक गियर वाले मोटर मॉड्यूल का उपयोग किया था जिसे मैंने एक स्कैनर/प्रिंटर से अलग किया था, लेकिन आप कुछ भी उपयोग कर सकते हैं, जब तक कि यह 6v है, लगभग 5-10 RPM

* तार को इकट्ठा करने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला रोलर / पुली इसे मोटर के शाफ्ट से जोड़ा जाना चाहिए, इसलिए सुनिश्चित करें कि आपको ऐसे हिस्से मिले जो एक साथ अच्छी तरह से खेल सकें। मैंने अपने सोल्डरिंग किट के रोलर (फोटो देखें) से सभी सोल्डर को हटाकर मेरा प्राप्त किया। सबसे अच्छा विकल्प नहीं, मैं मानता हूँ।

* 12 वी टॉवर-रैक कंप्यूटर प्रशंसक। मैंने एक 4.7 "X 4.7" का उपयोग किया। आप हमेशा एक पंखे को तेजी से स्विच करके (पीडब्लूएम या अन्यथा का उपयोग करके) धीमा कर सकते हैं, लेकिन दूसरी तरफ नहीं।

* १० फीट के ३-पिन सर्वो लीड एक्सटेंशन केबल मैंने इनका उपयोग किया, जो परेशानी से मुक्त हैं

* सर्किट प्रोटोटाइप बोर्ड, मैं ऐसा कुछ उपयोग करता हूं जो इस तरह दिखता है

* 1 Arduino या एक Arduino-क्लोन। मैं इस आरबीबीबी का उपयोग मॉडर्नडिवाइस से करता हूं, जो बहुत सस्ता और काम करने में आसान है। आपूर्ति किए गए ट्रांजिस्टर के बजाय मैं अपने 12V इनपुट (मोपैड बैटरी) को नीचे ले जाने के लिए 7805 नियामक स्थापित करता हूं।

* इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए 1 प्लास्टिक किट-बॉक्स। मेरा 5" x 3" x 2" था।

* 12 वी बैटरी / पावर एडॉप्टर मैं अपने मोपैड की बैटरी का उपयोग आउटडोर या एडॉप्टर में सभ्यता में होने पर करता हूं।

* एच-ब्रिज घटक: 2 x TIP107 PNP डार्लिंगटन 2 x TIP102 NPN डार्लिंगटन 4 x 2N3904 ट्रांजिस्टर 4 x 1/4W 1K रेसिस्टर्स 4 x 1/4W 10K रेसिस्टर्स मैं चक मैकमैनिस का आभारी हूं, जिन्होंने H पर इसे अवश्य पढ़ा जाना चाहिए। -पुल जो मैंने लिखित रूप में काफी लागू किया। तस्वीरों में देखें स्कीमा।

साबुन का मिश्रण

मैंने इन लोगों द्वारा प्रकाशित निर्देशों का उपयोग किया, मात्राओं को 4 से गुणा किया:

4 लीटर आसुत जल 3.2 लीटर पूर्व-निर्मित बुलबुला मिश्रण 1 डेसीलीटर डिटर्जेंट (मैंने बड़ी सफलता के साथ नियमित हरी परी का उपयोग किया) 1 डेसीलीटर ग्लिसरीन

उपकरण

* सोल्डर आयरन और सोल्डर

* हॉट ग्लू गन: हालांकि अत्यधिक उपयोग होने पर घृणित, ऐसी कई इंजीनियरिंग समस्याएं नहीं हैं जिन्हें पर्याप्त गर्म गोंद के साथ हल नहीं किया जा सकता है। या डिजाइन से संबंधित समस्याएं, इसके बारे में सोचना। हैक, यह शायद अधिकांश प्रकार की घरेलू समस्याओं को भी हल कर देगा। ऐसा नहीं है कि मैं इस तरह के उपयोग के लिए उपदेश देता हूं, लेकिन हे, मैं बस कह रहा हूं। परिष्कृत (उबाऊ) उत्पाद असेंबली लाइनों के खिलाफ युद्ध में हॉट ग्लू गन हमारा हथियार है।

* इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर/ड्रिल हम फ्रेम बनाते समय कुछ छेद ड्रिल करेंगे और कुछ स्क्रू स्क्रू करेंगे

* 3 मिमी और 5 मिमी लकड़ी के अभ्यास

* लकड़ी की गोंद

*हाथ देखा, बहुत बढ़िया!

चरण 2: फ़्रेम का निर्माण

ठीक है, शुरू करने के 2 तरीके हैं:

हाथ से

1. दो छड़ियों को एक वी आकार में पेंच करें। एक और जोड़ी करने की तुलना में सुनिश्चित करें कि वे अधिकतम स्थिरता के लिए यथासंभव समान हैं।

फिर, 2. उन्हें एक क्षैतिज छड़ी के साथ एक दूसरे के साथ जोड़ दें। लकड़ी के क्षैतिज टुकड़े को देखते समय, आप अरुडिनो बॉक्स के लिए कुछ जगह छोड़ना चाह सकते हैं, इसे संलग्न करने के लिए, अतिरिक्त 5-6 लेते हुए जो कि किनारे से चिपक जाएगा। अब आप दो त्रिकोण प्राप्त करने वाले हैं, जो उनके द्वारा जुड़े हुए हैं शीर्ष। परिणाम के उदाहरण के लिए मुख्य छवि देखें।

पूर्व बनाया

बस अलग से एक टेबल स्टैंड खरीदें, यह शायद अधिक समझ में आता है जब तक कि आप किसी भी प्रकार की लकड़ी के काम का आनंद नहीं लेते (मेरी तरह)।

अभी, उस क्षैतिज छड़ी पर, समान रूप से टिका लगाएं। मैं इतना बुरा बढ़ई हूँ, टिका मेरी सर्वकालिक दासता है। मुझे आशा है कि आप बेहतर करेंगे।

उनके दूसरे सिरे को छोटी शेल्फ से जोड़ दें हाँ, यह सूची में लकड़ी का आखिरी टुकड़ा है - ध्यान रखें कि आपको इसकी चौड़ाई में 5 मिमी छेद ड्रिल करने में सक्षम होना चाहिए, इसलिए दोबारा जांच लें कि आपने एक टुकड़ा काफी मोटा चुना है; इस छेद का उपयोग गोल पोल के लिए किया जा रहा है जो मछली पकड़ने की रेखा के साथ मोटर से जुड़ा है।

लकड़ी के शेल्फ के प्रोफाइल पर, आवश्यक बाह्य उपकरणों के लिए छेद ड्रिल करें

पीछे की ओर मुख करना:

* ऊपर बताई गई छड़ी के लिए 5 मिमी का छेद

आगे का सामना करना पड़ रहा है:

* फिक्स्ड बबल-मेकिंग आर्म के लिए 3 मिमी छेद * स्क्रू के माध्यम से पंखे को जोड़ने के लिए 2 छेद। * सर्वो के आकार के आधार पर: सर्वो को जोड़ने के लिए छेद या इसके लिए एक सॉकेट देखा, जो मैंने किया (चित्र 4 देखें)

चरण 3: बबलिंग सबसिस्टम (*) जोड़ना

(*) में शामिल हैं: सर्वो, आर्म्स और थ्रेड लूप सर्वो को लकड़ी के शेल्फ में संलग्न करें या तो आपके द्वारा देखे गए सॉकेट का उपयोग करें या इसे ड्रिल करें। किसी भी मामले में, सर्वो को शेल्फ के साथ समतल किया जाना चाहिए ताकि जब शेल्फ नीचे की ओर हो, द्वारा खींचा जाए गुरुत्वाकर्षण, सर्वो का हाथ भी जमीन के लगभग लंबवत एक विमान पर होना चाहिए (और बाद में गोंद) आपके द्वारा बनाए गए छेद में 3 मिमी गोल लकड़ी की छड़ी ज़िप संबंधों का उपयोग करके सर्वो को दूसरी 3 मिमी छड़ी संलग्न करें। सर्वो को छोटे आरसी हवाई जहाजों को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, और जब इसके अलावा अन्य चीजों की बात आती है, तो उनकी शारीरिक व्यवस्था कुछ अजीब होती है। एक स्थिर, यथासम्भव नियत, व्यवस्था प्राप्त करने के लिए आप जो कर सकते हैं, बस वही करें। वैकल्पिक रूप से, यदि आप इसके ऊपर हैं, तो आप टिन के टुकड़े और 0.5 मिमी ड्रिल के साथ बेहतर फिटिंग बना सकते हैं, 6 फीट स्ट्रिंग को 2 फीट के टुकड़े और 4 फीट के टुकड़े में काट लें। बाद में छोटे आकार के समायोजन किए जा सकते हैं, लेकिन इन आकारों को आपको सुरक्षित क्षेत्र में रखना चाहिए। डोरी के प्रत्येक सिरे को लकड़ी की डंडियों के प्रत्येक सिरे से बाँध दें। अतः अब जब भुजाएँ खुली हों, तो एक लूप बनता है। अंतिम छवि देखें, या यह तस्वीर जो इसे अच्छी तरह से प्रस्तुत करती है, सिवाय इसके कि आपकी छड़ें लकड़ी के शेल्फ से जुड़ी होंगी और सर्वो लंबे धागे पर एक ज़िप-टाई बांधती है, जिससे एक छोटा, 8 लूप बड़े के ठीक नीचे होता है। यह सुनिश्चित करेगा कि जब बाहें नीचे हों, साबुन की बाल्टी में डुबोकर, लूप आंशिक रूप से साबुन से ढका नहीं होगा और बुलबुला विकसित नहीं होगा। साथ ही, जब हथियार नीचे लाए जाते हैं तो यह लूप को बाल्टी में वापस जाने में मदद करता है। (BubbaBot 1.0 में, हथियार गुरुत्वाकर्षण द्वारा साबुन की बाल्टी में वापस गिर गए, आंदोलन यह बहुत अधिक अचानक था। शायद आपको वास्तव में यहां अंतिम गाँठ की आवश्यकता नहीं है) और अब, हमारे चीयरलीडर्स का एक संदेश: ****** ******************************** वोइला! आगे के हथियार तैयार हैं! *********** *************************** अब 5 मिमी गोल लकड़ी की छड़ी को पीछे की ओर वाले छेद में चिपका दें। एक मछली पकड़ने की रेखा के अंत तक आप एक छोटी सी दरार को पीस सकते हैं जो लाइन को अपनी जगह पर रखेगी। मैन्युअल रूप से परीक्षण करें कि इसमें कितनी शक्ति लगती है शेल्फ, बाहों और धागे को खींचो। यदि आपके टिका सही हैं तो यह बहुत कठिन नहीं होना चाहिए। अगर वे थोड़े टेढ़े हैं, तो उन्हें तेल लगाने की कोशिश करें। यदि थोड़ा अधिक है, तो आप कुछ संरेखण के लिए तैयार हैं।

चरण 4: फैन

पंखे को लकड़ी के शेल्फ से जोड़ दें, ताकि वह फैली हुई भुजाओं के ठीक नीचे हवा चलाए। आपको इसे बाद में समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है, इसलिए स्क्रू को पूरे रास्ते में न चलाएं। Geekcon2010 के पहले संस्करण के लिए, मैंने एसी से जुड़े एक साधारण घरेलू पंखे का उपयोग किया जो लगातार हवा देता था। बाद में मुझे एक कंप्यूटर का पंखा इतना बड़ा मिला कि वह लूप के माध्यम से पर्याप्त हवा को धकेल सके ताकि अच्छे बुलबुले बन सकें। हवा की यांत्रिक गति हवा के मुक्त प्रवाह की एक पीली नकल है जो तब बनती है जब आप दो छड़ियों और एक स्ट्रिंग के साथ मैन्युअल रूप से बुलबुले बनाते हैं, जैसा कि इस निर्देश में है, लेकिन यह चाल है। (किसी भी सुधार का स्वागत है, निश्चित रूप से) एक ब्रेक लें। एक बियर प्राप्त करें, आप इसके लायक हैं। इस शानदार क्लिप को देखें जिसने मुझे इस बॉट को पहले स्थान पर बनाया है।

चरण 5: फीडबैक स्विच संलग्न करें

लीवरेड माइक्रो स्विच लें और इसे शीर्ष फ्रेम की लकड़ी पर गर्म गोंद दें लेकिन सबसे पहले, मिलाप अपने टर्मिनलों की ओर जाता है, हाँ? कृपया, नीचे फोटो देखें। इसे गोंद दें ताकि जब लकड़ी के शेल्फ को ऊपर लाया जाए, तो स्विच क्लिक करें - इससे पहले कि शेल्फ अपनी अधिकतम सीमा से टकराए। मैंने ऑन-ऑन स्विच का इस्तेमाल किया। अर्थ, 3 टर्मिनल। यदि आप ऑन-ऑफ का उपयोग करते हैं, तो आपको नीचे खींचने की आवश्यकता होगी - बस पिनआउट में एक ग्राउंडेड 10k रेसिस्टर जोड़ें। टिप्पणी: जैसा कि मैंने पहले कहा, कुछ Arduino ज्ञान ग्रहण/आवश्यक है। बहुत अधिक विस्तार में नहीं जाने के लिए क्षमा करें, लेकिन बहुत सारे उत्कृष्ट आरंभ करने वाले arduino ट्यूटोरियल, वीडियो, किताबें, पोस्ट और एक जैसे हैं।

चरण 6: मोटर स्थापित करना

आपके पास स्टोर में क्या है, मोटर का आकार, उसके डॉकिंग पॉइंट, पावर अनुपात, पैकेजिंग इत्यादि के आधार पर: मोटर को पीछे के पैरों में से एक में पुली/रोलर के साथ संलग्न करें। मैंने यहां कुछ मोटरों की कोशिश की, आपको कुछ सावधानीपूर्वक प्रयोग करने की भी आवश्यकता हो सकती है। प्रिंटर और स्कैनर बचाव के लिए बहुत अच्छे हैं, क्योंकि वे पेपर-फीडिंग स्पीड गियर के साथ आते हैं, जैसे मेरा, मुझे संदेह है। मछली पकड़ने की रेखा को रोलर से ठीक करें (रेखा का दूसरा सिरा पहले से ही 5 मिमी लकड़ी की छड़ी से बंधा होना चाहिए) क्या आप इसे अभी देखते हैं? जैसे ही रोलर मछली पकड़ने की रेखा को इकट्ठा करता है, लकड़ी की छड़ी नीचे खींची जाती है, फ्रेम के दूसरी तरफ लकड़ी के शेल्फ को ऊपर उठाती है। सॉफ्टवेयर तब बाहों को फैलाता है, साबुन की प्रारंभिक सतह बनाता है। फिर, पंखा हवा में उड़ाता है, बाहें बंद करता है और वोइला! एक बुलबुला पैदा होता है।

चरण 7: एच-ब्रिज का निर्माण

माइक्रोकंट्रोलर प्रतियोगिता में प्रथम पुरस्कार