रोबोडुइनो को एक साथ रखना: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यह निर्देश योग्य है कि CuriousInventor.com Roboduino को एक साथ कैसे रखा जाए: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoRoboduino रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया एक फ्रीडुइनो (Arduino सॉफ़्टवेयर संगत) माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड है। इसके सभी कनेक्शनों में पड़ोसी पावर बसें हैं जिनमें सर्वो और सेंसर को आसानी से प्लग किया जा सकता है। शक्ति और धारावाहिक संचार के लिए अतिरिक्त शीर्षलेख भी प्रदान किए गए हैं। किट सरफेस माउंट पार्ट्स के साथ प्री-सोल्डरेड आते हैं। कौशल स्तर: शुरुआत से मध्यवर्ती।

चरण 1: भागों की सूची

आपको किस चीज़ की ज़रूरत पड़ेगी: १.. सोल्डरिंग आयरन२.. सोल्डर३.. रोबोडुइनो किट: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. किट सामग्री और संदर्भ सूची: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. विद्युत टेप6.. विकर्ण कटर की छोटी जोड़ी7..वयस्क पर्यवेक्षण (उम्र उपयुक्त)8.. पीसीबी धारक (वैकल्पिक)9.. सोल्डर चूसने वाला, सोल्डर विक/ब्रेड

चरण 2: छोटे हिस्से

आरंभ करने के लिए, पहली चीज जो आप करना चाहते हैं, वह है रोबोडुइनो किट के सभी पुर्जों को लेआउट करना और उन्हें आसान संदर्भ के लिए व्यवस्थित करना। हमने पहले सभी प्रतिरोधों को सोल्डर करके शुरू किया। रोबोडुइनो पर छेद के माध्यम से फिट होने के लिए रोकनेवाला को मोड़ें। उन्हें जगह पर रखने के लिए, रेसिस्टर के ऊपर टेप का एक छोटा सा टुकड़ा रखें और फिर पैरों को बाहर की ओर मोड़ें। फिर आप उन्हें बोर्ड पर मिलाप कर सकते हैं और टेप को हटा सकते हैं। एक बार जब सभी प्रतिरोधक जगह पर हों, तो 4 (3 मिमी) एलईडी के लिए भी यही काम करें। एलईडी के लंबे पैर को सकारात्मक (+) छेद में रखना याद रखें। छोटा पैर ऋणात्मक है। दो 22pF (उनके ऊपर काली बिंदी है) खोजें और C2 और C3Next को मिलाप करें, 60V.4A रीसेट करने योग्य PTC फ्यूज (पीला) ढूंढें और इसे नीचे मिलाप करें। यहाँ मज़ेदार भाग आता है, मिलाप सभी आठ.1uF कैप, 5 मिमी लीड रिक्ति (वे नारंगी हैं)। हमने जो पहला किया, वह सभी जगह झुक रहा था। पहले उन्हें नीचे ट्रिम करना बहुत आसान था, फिर सोल्डर। वाह… हम लगभग वहां हैं। पुश बटन (मार्कर RESET), schottky 5A (मार्कर F1 पर जाता है), और 16Mhz क्रिस्टल (मार्कर (Q1) पर जाता है और इन्हें बोर्ड को मिलाप करें।

चरण 3: अधिक सोल्डरिंग

अब जबकि सभी छोटे भागों को मिला दिया गया है, हम बाकी घटकों पर आगे बढ़ते हैं। 47uF 63V कैप, 8 मिमी व्यास, 3.5pin रिक्ति, मार्कर C6 और C7 पर जाएगी। ध्यान दें कि आप सकारात्मक लीड को सही छेद में रख रहे हैं। 2.1mmx5.5mm पावर जैक, मोटे पैरों को मार्कर VIN से मिलाएं। सुनिश्चित करें कि आप पूरे छेद को सोल्डर से भर दें। इसके बाद अपनी USB महिला प्रकार B का पता लगाएं और इसे नीचे मिला दें। आप लगभग समाप्त कर चुके हैं! अपने सभी पुरुष हेडर पिन का पता लगाएँ और उन्हें तैयार करें। सोल्डर करने के लिए एक समय में एक पंक्ति रखें। इसे नीचे टेप करें और फिर एक पिन एंड को सोल्डर करें और फिर विपरीत छोर को। अब यह सुनिश्चित करने के लिए जांचें कि आपका हेडर बोर्ड के साथ फ्लश है। यदि ऐसा है, तो शेष पिनों को टांका लगाना जारी रखें। यदि ऐसा नहीं है, तो मिलाप को फिर से गरम करें और हेडर को थोड़ा धक्का दें। अंतिम चरण 28 पिन सॉकेट को मिलाप करना है और फिर सावधानी से ATMEGA168 को जगह में धकेलना है। इसे धीरे-धीरे करें ताकि आप किसी भी पिन को मोड़ें नहीं। रोबोडिनो बोर्ड पर आप देखेंगे कि 28 पिन सॉकेट मार्कर सिल्क्सस्क्रीन में एक छोटा सर्कल इंडेंट है, यदि आप वास्तविक सॉकेट को देखते हैं तो आप देखेंगे कि उस पर भी एक है। ये पंक्तिबद्ध होना चाहिए।

चरण 4: परीक्षण के लिए तैयार

अब जब सभी सोल्डरिंग हो गई है, तो आप अपने रोबोडिनो का परीक्षण करने के लिए तैयार हैं! arduino सॉफ्टवेयर और यूएसबी ड्राइवरों को डाउनलोड करने के लिए https://arduino.cc/en/Guide/HomePage पर जाएं। उस साइट पर दिए गए निर्देश आपके विशेष OS पर इंस्टॉलेशन के माध्यम से आपका मार्गदर्शन करेंगे। Arduino प्रोग्राम शुरू करें, USB केबल में प्लग करें, और USB पावर का चयन करें यह सुनिश्चित करके कि जम्पर / शंट USB जैक के सबसे करीब दो पिन को पाटता है। सही सीरियल का चयन करें उपकरण / सीरियल पोर्ट / के माध्यम से पोर्ट। किस पोर्ट को चुनना है, इस पर युक्तियों के लिए arduino साइट देखें। टूल्स / बोर्ड / Arduino Diecimila का चयन करें सर्वो का उपयोग करने के लिए, आपको बैरल जैक या पावर हेडर के माध्यम से बाहरी शक्ति जोड़ने की आवश्यकता है। सुनिश्चित करें कि वोल्टेज आपके सर्वो के लिए उपयुक्त है (आमतौर पर लगभग 6V)। PWM में एक सर्वो प्लग करें। लोड: फ़ाइल / स्केचबुक / उदाहरण / लाइब्रेरी-सर्वो / स्वीप कार्यक्रम को अपलोड करें। यूएसबी को अनप्लग करें, और शंट को बैरल जैक के निकटतम दो पिनों पर ले जाएं। सर्वो और अंतर्निर्मित सर्वो लाइब्रेरी के बारे में एक नोट: केवल पीडब्लूएम 9 और पीडब्लूएम 10 पिन सर्वो लाइब्रेरी के साथ काम करते हैं, जो 16 बिट टाइमर 1 का उपयोग करता है। ATMEGA168. आप सॉफ़्टवेयर लाइब्रेरी के साथ अधिक सर्वो का उपयोग कर सकते हैं: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (कम सटीक 8 बिट टाइमर)। पीडब्लूएम के रूप में चिह्नित डिजिटल पिन में बैटरी से सीधे बिजली होती है, जबकि अन्य डिजिटल में पड़ोसी 5V होता है। यहां एक YouTube वीडियो है जिसे हमने सर्वो परीक्षण के लिए बनाया है।https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQEअब बाहर जाएं और अपना रोबोट बनाना शुरू करें। हमारे ब्लॉग के साथ अद्यतित रहना सुनिश्चित करें:https://www. ArduinoFun.comअब जब रोबोडिनो बनाया गया है तो हम अपने अगले रोबोट के लिए एक साथ विचार प्राप्त करना शुरू कर देंगे। एक नया निर्देशयोग्य तब शामिल किया जाएगा।