रिमोट नियंत्रित बास्केट बॉल रोबोट - हार्लेम ग्लोबट्रॉटर्स -: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यहां मैं आपको दिखाऊंगा कि रिमोट से नियंत्रित बास्केटबॉल रोबोट कैसे बनाया जाता है। यह सही है, मजाक नहीं! मैंने हार्लेम ग्लोबट्रॉटर्स के लिए एक समान गेंद बनाई है और अब आप अपना खुद का निर्माण कर सकते हैं।

यहां उन आपूर्ति की सूची दी गई है जिनकी आपको आवश्यकता होगी। पेट्समार्ट: 7 "हैम्स्टर बॉल स्पोर्ट्स शॉप: बास्केटबॉल www.servocity.com: हाई टॉर्क मेटल गियर सर्वो। मैंने HS-645MG एल्युमिनियम सर्वो शाफ्ट हॉर्न 250HS (3) एल्युमिनियम हब्स 3463H RZ12-90-128RPM गियर मोटर सर्वो माउंट्स गियर मोटर का इस्तेमाल किया माउंट (2) 1/8 आईडी बियरिंग्स 1/4 आईडी बियरिंग कोई हॉबी शॉप: 2 चैनल रेडियो और रिसीवर सेट (अधिक चैनल ठीक हैं) गायरो (8) एलीट 1500 बैटरी सस्ते ईएससी (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोल) हार्डवेयर स्टोर: 3/4 "एल्यूमीनियम फ्लैट स्टॉक 3/4" स्टील फ्लैट स्टॉक विविध नट और बोल्ट डबल स्टिक टेप लीड वेट (या स्टील) ग्रेट स्टफ विस्तार फोम

चरण 1: गेंद के लिए स्केच / योजनाएं

यहाँ गेंद के लिए मोटे तौर पर तैयार की गई योजनाएँ हैं। इसमें स्थिरता नियंत्रण के लिए Gyro, स्टीयरिंग के लिए एक सर्वो और प्रणोदन के लिए एक गियर ड्राइव मोटर है। यह गेंद केवल इसलिए चलती है क्योंकि नीचे का भार चलता है। तो, विचार यह है कि जितना संभव हो उतना वजन केंद्र रेखा से नीचे प्राप्त किया जाए। मदद के लिए एलईडी या स्टील के वजन जोड़े जाते हैं।

चरण 2: ड्राइव हब को बॉल से जोड़ें

दिखाए गए अनुसार स्क्रू का उपयोग करके एल्युमिनियम हब को सर्वोसिटी से बॉल तक संलग्न करें। यह सुनिश्चित करने के लिए ध्यान रखें कि यह केंद्र रेखा पर है।

चरण 3: चेसिस बनाओ

इसके बाद चेसिस बनाएं। यदि आप चाहें तो इसे एल्युमिनियम के एक टुकड़े से बना सकते हैं या 3/4 फ्लैट स्टॉक को एक साथ बोल्ट कर सकते हैं। याद रखने वाली महत्वपूर्ण बात यह है कि सभी सर्वो स्प्लिन, बेयरिंग, मोटर शाफ्ट को एक ही विमान में रखें। इसके अलावा सब कुछ ठगा जा सकता है। थोड़ा सा।

सभी तस्वीरों पर एक नज़र डालें और आपको पता चल जाएगा कि आपको क्या करना है। गियर मोटर ड्राइव शाफ्ट में एल्यूमीनियम हब में से एक को संलग्न करें। इसमें कुछ बोल्ट पेंच करें और उन्हें नीचे रेत दें ताकि वे उस हब में अच्छी तरह से फिट हो जाएं जिसे आपने अभी-अभी गेंद पर लगाया है।

चरण 4: स्टीयरिंग आर्म बनाएं

अब स्टीयरिंग आर्म के लिए। यह मूल रूप से एक यू आकार में 3/4 "फ्लैट स्टील का एक टुकड़ा है। बैटरी पैक यू के नीचे से जुड़ा हुआ है और मैं अधिक ड्राइव टोक़ के लिए किनारों पर लीड भार डालता हूं। आपको स्वयं डिज़ाइन किया गया सर्वो सेवर दिखाई देगा एक तरफ। यह सामग्री सूची में उल्लिखित हॉर्न शाफ्ट, हब और 1/4 "असर के साथ बनाया गया है।

चरण 5: कार्रवाई में सर्वो सेवर का वीडियो

सर्वो सेवर कैसे काम करता है इसका एक वीडियो यहां दिया गया है

चरण 6: गेंद का कैप साइड

वहाँ यह गेंद के अंदर है। इस छोर पर मैंने एक स्टील बार बनाया जो गेंद को बोल्ट से जोड़ता है। इसमें एक लंबवत शाफ्ट है जो केंद्र रेखा के नीचे बोल्ट किया गया है जो ड्राइव घूर्णी असर में स्लाइड करता है।

चरण 7: जाइरो स्थिरता का वीडियो

आप निश्चित रूप से एक Gyro डालना चाहते हैं। यहाँ तक कि gyro के साथ भी यह बात स्क्वर्ली है। इसके बिना इसे नियंत्रित करना लगभग असंभव है।

चरण 8: एक बास्केटबॉल शेल बनाएं

मैंने एक असली बास्केटबॉल को आधे में काटा, इसे ACE हार्डवेयर पर उपलब्ध ग्रेट स्टफ एक्सपेंडिंग फोम से भर दिया। फिर मैंने इसे एक ड्रेमेल के साथ खोखला कर दिया ताकि हम्सटर बॉल स्नग के अंदर फिट हो जाए। खोल को पॉप करें और दूर ड्राइव करें।

चरण 9: गति में गेंद का वीडियो

यहाँ गति में बास्केटबॉल का एक वीडियो है और यहाँ बास्केटबॉल के बिना हम्सटर गेंद में से एक है ताकि आप अंदरूनी भाग देख सकें।