वायर गो कार्ट द्वारा ड्राइव: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

मुझे अभी एक नया गो कार्ट इंजन मिला है, मैं 6hp से 10hp तक चला गया। मुझे लगता है कि यह नया कोहलर इंजन गो कार्ट लगाने के लिए नहीं बनाया गया था, इसलिए मुझे गैस की पंखुड़ी को जोड़ने का तरीका खोजने में कुछ परेशानी हुई। खैर कुछ दिनों के बाद वास्तव में कुछ भी पता नहीं चल रहा था, मुझे याद आया कि मुझे लगभग एक हफ्ते पहले एक आर्डिनो मिला था, और शायद मैं इसका इस्तेमाल मेरी मदद करने के लिए कर सकता था।

चरण 1: बिजली और सुरक्षा सर्किट

नीचे एक आरेख है कि मैं कैसे arduino को शक्ति देता हूं। इस तरह से इंजन तभी शुरू होगा जब arduino चालू हो। पहला स्विच उस बॉक्स पर लगाया जाता है जिसमें आर्डिनो होता है। मुझे जो पोटेंशियोमीटर मिला है, उसमें एक बिल्ट इन स्विच है, इसलिए आर्डिनो को चालू करने के लिए आपको स्विच को बॉक्स में फ्लिप करना होगा और फिर पोटेंशियोमीटर को चालू करना होगा। मैंने एलईडी को स्टेटस लाइट के रूप में इस्तेमाल किया ताकि मुझे पता चल सके कि आर्डिनो चालू है। मैंने रिले को एक किल स्विच के रूप में इस्तेमाल किया क्योंकि अगर कुछ कैसे आर्डिनो की बैटरी मर गई और थ्रॉटल को सभी तरह से खोल दिया गया, तो इसे रोकना बहुत कठिन होगा। मैंने एक मैनुअल किल स्विच भी लगाया। नीचे भी वही है जो मैंने वास्तव में किया था।

चरण 2: अरुडिनो

आर्डिनो मिलने के बाद मैंने प्रोटोशील्ड का आदेश दिया और कुछ संशोधनों के साथ इसे एक साथ रखा ताकि मुझे सर्वो और पॉट को थोड़ा आसान बनाने की अनुमति मिल सके। सुनिश्चित करें कि आप जानते हैं कि कौन सा तार किस तार से जुड़ता है, खासकर यदि आप पोटेंशियोमीटर और सर्वो को जोड़ने के लिए यूएसबी पोर्ट का उपयोग करते हैं।

चरण 3: सर्वो

अब सर्वो संलग्न करने का समय आ गया है। इसके लिए मैंने एक "एल" ब्रैकेट का इस्तेमाल किया (जिस तरह से आप बुक शेल्फ के लिए इस्तेमाल करेंगे) और इसे आधा में काट दिया। आगे मैंने नए छेदों को ड्रिल किया जो कि सर्वो को माउंट करने के लिए उपयोग किए जाने वाले थे। उसके बाद मैंने एक इरेक्टर सेट से सर्वो के लिए एक धारक बनाया, जिसे मैंने तब आधे "एल" ब्रैकेट में कट के लिए बोल्ट किया था। अंत में मैंने थ्रॉटल लिंकेज केबल को फिट करने के लिए काट दिया और इसे कार्ब और सर्वो से जोड़ दिया, इसलिए जब सर्वो मुड़ता है तो यह कार्ब को भी बदल देता है। इसके अलावा मैं सदमे को अवशोषित करने के लिए रबर स्पेसर लगाता हूं।

चरण 4: सॉफ्टवेयर

Arduino के लिए बहुत सारे उदाहरण हैं लेकिन हम जिसका उपयोग करने जा रहे हैं वह फ़ाइल -स्केचबुक -उदाहरण -लाइब्रेरीसर्वो -नोब के अंतर्गत है। अगर आपको प्रोटोशील्ड को तार करने में मदद की ज़रूरत है तो मैं इस वीडियो की सिफारिश करूंगा https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc अब आपको केवल इतना करना है कि सर्वो कितना चलता है क्योंकि कार्ब 180 डिग्री नहीं बदलता है। यह वह कोड है जिसका मैं उपयोग करता हूँ:#include Servo myservo; // सर्वो इंट पॉटपिन = 0 को नियंत्रित करने के लिए सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं; // पोटेंशियोमीटरिंट वैल को जोड़ने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला एनालॉग पिन; // एनालॉग पिन शून्य सेटअप से मान पढ़ने के लिए चर () {myservo.attach(9); // पिन 9 पर सर्वो को सर्वो ऑब्जेक्ट से जोड़ता है} शून्य लूप () {वैल = एनालॉगरेड (पोटपिन); // पोटेंशियोमीटर का मान पढ़ता है (0 और 1023 के बीच का मान) वैल = मैप (वैल, 0, 1023, 0, 179); // इसे सर्वो के साथ उपयोग करने के लिए स्केल करें (0 और 180 के बीच मान) myservo.write(val); // स्केल किए गए मूल्य विलंब (15) के अनुसार सर्वो स्थिति सेट करता है; // वहां पहुंचने के लिए सर्वो की प्रतीक्षा करता है}

बोल्ड नंबर वे नंबर हैं जिन्हें आप पोटेंशियोमीटर और सर्वो को कैलिब्रेट करने के लिए बदलते हैं, 0, 1023 पोटेंशियोमीटर के लिए है और वें 0, 179 सर्वो के लिए है। मेरे लिए सर्वो १२३, १८० पर सेट है। लेकिन आपकी संभावना सबसे अलग होगी। अगर आपको सॉफ्टवेयर की जरूरत है तो आप इसे सिर्फ गूगल कर सकते हैं। और मुझे लगता है कि वीडियो यह समझाने का बहुत अच्छा काम करता है कि क्या करना है।

चरण 5: अंतिम चरण

अब आपको बस इतना करना है कि पोटेंशियोमीटर और सर्वो को सही ढंग से तार दें (मैंने यह सुनिश्चित करने के लिए वीडियो का उपयोग किया कि मैंने इसे सही किया)। अब परीक्षण करें और मज़े करें।