स्काउटबॉट-कैमरा के साथ पाई बॉट: ६ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यहां, हम अपना रास्पबेरी पाई 8 डीओएफ वाई-फाई चौगुना रोबोट पेश करते हैं। रोबोट में साधारण वेब यूआई के माध्यम से वीडियो विज़न स्ट्रीमिंग और वाई-फाई नियंत्रण है। हम लोगों को इसे स्वयं बनाने के लिए सभी जानकारी जारी करते हैं। इस रोबोट को बनाने के लिए 1A+/1B+ से 3 और Zero/Zero W के किसी भी Pi संस्करण का उपयोग किया जा सकता है। नीचे दिए गए आंकड़े Pi B+ और कैमरा मॉड्यूल V1.3 का उपयोग करके एक कार्यान्वयन दिखाते हैं।

चरण 1: तैयारी

एक बनाने के लिए, आपको निम्नलिखित मदों की आवश्यकता होगी। इलेक्ट्रॉनिक घटक ऑनलाइन स्टोर जैसे Taobao, Amazon, आदि में पाए जा सकते हैं।

• रास्पबेरी पाई 1A+, 1B+, 2 या 3
• 1A+, 1B+, 2 और Zero के लिए नैनो आकार का WiFi USB डोंगल या समकक्ष
• रास्पबेरी कैमरा V1.3 (वैकल्पिक यदि कोई दृष्टि वीडियो स्ट्रीमिंग नहीं है)
• रास्पबेरी पाई I/O विस्तार बोर्ड
• 3डी प्रिंटेड एसटीएल मॉडल फाइलें, यहां डाउनलोड करें

• रोबोट सिस्टम एसडी कार्ड छवि: छवि एलईडीई परियोजना पर आधारित है। उपयोगकर्ता मार्गदर्शिका अन्य सिस्टम सेटिंग्स के लिए रोबोट पर लागू होती है। आप चरण 3 देखें: एसडी कार्ड में चित्र लिखने के लिए सिस्टम छवि की स्थापना। 256 एमबी से बड़े एसडी कार्ड का उपयोग किया जा सकता है क्योंकि छवि फ़ाइल का आकार 256 एमबी से कम है। पाई के विभिन्न संस्करण से संबंधित 3 छवियां हैं, नीचे डाउनलोड करें:

  • पाई १
  • पाई २
  • पाई ३
• 8 सर्वो मोटर्स - टॉवर प्रो MG996R या संगत
• 3.7V 18650 बैटरी पैक - दो समानांतर में

रोबोट बनाने या इकट्ठा करने से पहले, आपको मॉडलों को 3डी प्रिंट करना होगा और पीआई के लिए एसडी कार्ड तैयार करना होगा।

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

डेमो में वे कार्यान्वयन पीएलए में मुद्रित किए गए थे। क्यूरा का उपयोग करके मॉडल को काट दिया गया था। प्रिंट करने के लिए रोबोट मॉडल को स्लाइस करने के लिए सुझाए गए पैरामीटर यहां दिए गए हैं। आप जिस 3D प्रिंटर का उपयोग कर रहे हैं उसे फिट करने के लिए आप एडजस्ट कर सकते हैं।

• परत की ऊंचाई: 0.2 मिमी
• खोल मोटाई: 1 मिमी
• नीचे / ऊपर मोटाई: 1.2 मिमी
• मदद की जरूरत है
• आसंजन प्रकार: कोई नहीं
• घनत्व भरें: 10%

चरण 3: सिस्टम छवि की स्थापना

अपने माइक्रो एसडी कार्ड पर इमेज लिखने के लिए आपको इमेज राइटिंग टूल का इस्तेमाल करना होगा।

एचर एक ग्राफिकल एसडी कार्ड लेखन उपकरण है जो मैकओएस, लिनक्स और विंडोज पर काम करता है, और अधिकांश उपयोगकर्ताओं के लिए सबसे आसान विकल्प है। Etcher बिना किसी अनज़िपिंग की आवश्यकता के, सीधे ज़िप फ़ाइल से चित्र लिखने का समर्थन करता है। एचर के साथ अपनी छवि लिखने के लिए:

• एचर छवि लेखक डाउनलोड करें
• एसडी कार्ड रीडर को अंदर के एसडी कार्ड से कनेक्ट करें
• एचर खोलें और उस छवि फ़ाइल का चयन करें जिसे आप एसडी कार्ड में लिखना चाहते हैं
• उस एसडी कार्ड का चयन करें जिसमें आप छवि लिखना चाहते हैं
• अपने चयनों की समीक्षा करें और फ्लैश पर क्लिक करें! एसडी कार्ड में डेटा लिखना शुरू करने के लिए

चरण 4: वाईफाई सेटअप

आपके द्वारा सिस्टम छवि को एसडी कार्ड में स्थापित करने के बाद, अगला कदम वाई-फाई कनेक्शन को सेटअप करना है।

• अपने कंप्यूटर को Pi. के LAN पोर्ट से कनेक्ट करें
• वैकल्पिक रूप से, संदेशों को बूट करने के लिए पाई को एचडीएमआई मॉनिटर से कनेक्ट करें
• यूएसबी वाई-फाई डोंगल को यूएसबी पोर्ट से कनेक्ट करें यदि पीआई नहीं है 3
• एसडी कार्ड को Pi. में डालें
• पाई से बूट करने के लिए पावर, हरी एलईडी कुछ सेकंड के लिए चमकती रहेगी
• बूट अप के बाद, पीआई इंटरनेट और वाईफाई राउटर बन जाता है, यह https://192.168.1.1/ की सीमा में आईपी पता आवंटित करेगा। लैन पोर्ट या वाईफाई के माध्यम से इससे जुड़े किसी भी नेटवर्क डिवाइस के लिए।

चरण 5: रोबोट असेंबली

आपके पास 3डी प्रिंटेड मॉडल और एसडी कार्ड तैयार होना चाहिए। यदि आपके पास वे तैयार हैं, तो नीचे असेंबलिंग वीडियो देखें।

चरण 6: खेलो

सबसे पहले रोबोट वाईफाई नेटवर्क से जुड़ना है। प्रारंभ में SSID LEDE है। वाईफाई पासवर्ड वह है जिसे आपने ऊपर चरण 4 में सेट किया है: वाईफाई सेटअप। यदि आप वाईफाई नेटवर्क से जुड़ने में सफल होते हैं, तो आप https://192.168.1.1:8080/robot.html यूआरएल के साथ वेब कंट्रोल इंटरफेस तक पहुंच सकते हैं। आप रोबोट को पहले के वीडियो डेमो शो के रूप में नियंत्रित कर सकते हैं।