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Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना: 6 कदम
Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना: 6 कदम

वीडियो: Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना: 6 कदम

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Anonim
Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना
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Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना
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Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना
Arduino Control के लिए किचेन डिजिटल कैमरा हैक करना

Arduino के लिए फ़ोटोग्राफ़ी विकल्प कम और बहुत दूर हैं। वेब कैमरा पतंग फोटोग्राफी या सार्वजनिक फोटोग्राफी जैसे अनुप्रयोगों के लिए व्यावहारिक नहीं है, जब तक कि आप 200 फुट की यूएसबी केबल खरीदने का मन न करें। और स्टैंड-अलोन अरुडिनो फोटोग्राफी के लिए वर्तमान तकनीक आम तौर पर सेल फोन से निकलने वाले सीएमओएस कैमरों से कच्ची छवि डेटा कैप्चर करने का प्रयास करती है उस सड़क के नीचे। एक सामान्य, सस्ता, मिल डिजिटल कैमरा क्यों नहीं है जिसे Arduino द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है?

पता चलता है कि कम से कम एक है - और वे इसे आपके स्थानीय दवा की दुकान (CVS/Rite-Aid/Walgreens/आदि) में बेचते हैं। ये छोटे-छोटे किचेन कैमरे हैं जिन्हें वे 10-15 डॉलर प्रति पॉप पर बेचते हैं। लगभग ३०० गुणा २०० के संकल्प के साथ उन पर फोटोग्राफी आधी खराब नहीं है, वे २० और २४० तस्वीरों के बीच स्टोर कर सकते हैं (जो आप पाते हैं उसके आधार पर), और यह पता चलता है कि छोटे लोगों को सिर्फ हैक करने के लिए बनाया गया था। आप इसी हैक को सस्ते 1 या 2 मेगापिक्सेल कैमरे के साथ भी कर सकते हैं जो ज़रूरत पड़ने पर एसडी कार्ड लेता है (नीचे देखें), लेकिन हम आमतौर पर पाए जाने वाले 300 से 200 कैमरों पर उपयोग की जाने वाली प्रक्रिया से आगे बढ़ेंगे। यह निर्देश आपको एक ऑफ-द-शेल्फ किचेन कैमरा को अलग करने, संशोधित करने और फिर से जोड़ने की प्रक्रिया से गुजरेगा। यह तब आपको ट्रांजिस्टर स्विच सर्किट के एक साधारण सेट को वायरिंग के माध्यम से चलाएगा जिसका उपयोग Arduino द्वारा कैमरे को बंद और चालू करने और जब भी आपका प्रोग्राम चाहता है, फ़ोटो को स्नैप करने के लिए किया जा सकता है। इसमें नमूना कोड और बहुत सारे सुंदर चित्र भी होंगे। शुरू करने से पहले, कुछ नोट: *हैक किया जा रहा कैमरा नीले से सिल्वर और तस्वीरों में पीछे की ओर बदल सकता है। चिंता न करें, दोनों कैमरों के आंतरिक भाग समान हैं (मैं इस समय शोध के लिए दोनों के साथ काम कर रहा हूं।) यह एक ही कैमरा देश भर में अलग-अलग रंगों में, अलग-अलग ब्रांड नामों के तहत और यहां तक कि थोड़े अलग फिजिकल केसिंग के साथ बेचा जाता है। *अगर यह तकनीक जानी-पहचानी लगती है, तो ऐसा इसलिए हो सकता है क्योंकि हम कैमरे के साथ जो कर रहे हैं, वह कैटकैम द्वारा इस्तेमाल की जाने वाली तकनीक से काफी मिलता-जुलता है, एक प्रोजेक्ट जो दो साल पहले कॉलर पर छोटे, समय व्यतीत करने वाले कैमरे लगाकर वायरल हुआ था। बाहरी बिल्लियों की और देख रहे हैं कि वे कहाँ जाते हैं। CatCam की तकनीक एक ऐसे कैमरे का उपयोग करती है जो संयुक्त राज्य में आसानी से उपलब्ध नहीं है, और Arduino के वास्तव में उड़ान भरने से पहले लिखा गया था - उम्मीद है कि तकनीक के इस पुनरीक्षण से DIY समुदाय को अपनी परियोजनाओं में इसे फिर से खोजने और इसका पुन: उपयोग करने में मदद मिलेगी। मैंने कैटकैम की खोज की क्योंकि इस परियोजना को लपेटा गया था, और दोनों तकनीकों को स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया था - इसलिए मेरी तकनीक कैटकैम तकनीक से भिन्न हो सकती है; दोनों में से तकनीकों को चुनने और चुनने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। *यदि आप यूएस से बाहर हैं या कैटकैम से सीधे ऑर्डर करने के इच्छुक हैं, तो उनके द्वारा बेचा जाने वाला हैक करने योग्य कैमरा उच्च गुणवत्ता का है - 1 या 2 मेगापिक्सेल - और तस्वीरों को सीधे एसडी कार्ड में सहेज सकता है। कई परियोजनाओं के लिए बहुत अच्छा है (लेकिन सभी के लिए जरूरी नहीं है।) लेकिन अगर आप आज एक कैमरा चाहते हैं, तो किसी भी रीट-एड, सीवीएस आदि पर जाएं और यहां दिखाए गए कैमरे को उठाएं - एक डिजिटल कॉन्सेप्ट कैमरा, जिसे आमतौर पर साकार इंटरनेशनल द्वारा वितरित किया जाता है। *मेरे शोध ने वास्तव में मुझे इस कैमरे को एक स्टैंड-अलोन ATMega चिप के माध्यम से नियंत्रित किया है। यदि आप किसी कारण से उस तकनीक को सीखने में रुचि रखते हैं, तो मुझे बताएं - यदि पर्याप्त रुचि है तो मैं एक और शिक्षाप्रद कोड़ा मारूंगा। (मुझे लगा कि Arduino के माध्यम से इसे करने के लिए और अधिक मांग होगी।) अद्यतन: अनुरोध द्वारा मैंने स्टैंड-अलोन ATMega चिप को चिप में तार करने के लिए सर्किट आरेख को नीचे की अंतिम तस्वीर के रूप में जोड़ा है। यह आप में से कई लोगों के लिए मददगार नहीं होगा, और मैं इसके लिए क्षमा चाहता हूं - मैं इस कदम को इसकी उचित परिश्रम देने की आशा करता हूं - लेकिन जो लोग दृढ़ हैं, उनके लिए यह कुछ भी नहीं से बेहतर है (मुझे आशा है)। *इस तकनीक को पिट्सबर्ग, पीए में कार्नेगी मेलन यूनिवर्सिटी के मास्टर ऑफ टैंगिबल इंटरेक्शन डिज़ाइन प्रोग्राम में मेरे शोध के हिस्से के रूप में प्रलेखित किया जा रहा है। यदि आप स्कूल वापस जाने पर विचार कर रहे हैं, चीजों को बनाने का आनंद लें और प्रौद्योगिकी और डिजाइन या कला के प्रतिच्छेदन में रुचि रखते हैं, तो हमें एक पंक्ति दें!:) आशा है कि आपको यह मददगार लगा - प्रौद्योगिकी और अनुप्रयोग दोनों पर टिप्पणियों का स्वागत है! बेझिझक मुझे सीधे लिखें या टिप्पणी करें यदि आपके कोई प्रश्न हैं या कोई स्पष्टीकरण चाहते हैं।

चरण 1: आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें

आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें
आपूर्ति और उपकरण इकट्ठा करें

इस निर्देश पर जमीन पर उतरने से पहले आपको कुछ उपकरणों और आपूर्ति की आवश्यकता होगी। चलो अब उनके माध्यम से चलते हैं, क्या हम?

टूल्स: * एक छोटा फिलिप्स-हेड स्क्रू ड्राइवर। (एक के आकार के बारे में जिसे आप चश्मे की मरम्मत के लिए, या कंप्यूटर की मरम्मत किट में उपयोग कर सकते हैं।) * उपयोगी, लेकिन महत्वपूर्ण नहीं यदि आपके पास लंबे नाखून हैं - एक छोटा फ्लैट-सिर स्क्रू ड्राइवर जिसे सरौता के रूप में उपयोग किया जा सकता है। *वायर कटर/वायर स्ट्रिपर्स *सहायक, लेकिन महत्वपूर्ण नहीं - मल्टीमीटर। * सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर। (अब, अब, झल्लाहट न करें। आपको बस कुछ मौजूदा सोल्डर को गर्म करना है और कुछ स्ट्रिप्ड वायर सिरों को मौजूदा कनेक्शन में चिपकाना है। केवल सोल्डरिंग का अल्पविकसित ज्ञान आवश्यक है। आप दूर होने में भी सक्षम हो सकते हैं। कुछ मॉडलों पर तार गोंद के साथ, लेकिन सोल्डरिंग सुरक्षित है।) आपूर्ति: * एक ऑफ-द-शेल्फ किचेन डिजिटल कैमरा। अक्सर "डिजिटल कॉन्सेप्ट्स" या "शिफ्ट" ब्रांड नामों के तहत बेचा जाता है। CVS, Rite-Aid, Walgreens, कुछ Walmarts और पूरे इंटरनेट पर बेचा जाता है। *सहायक लेकिन महत्वपूर्ण नहीं - कुछ अतिरिक्त AAA बैटरी। कैमरा एक एएए बैटरी के साथ आना चाहिए। लेकिन अगर आप अपने प्रोजेक्ट को कुछ बार या लंबे समय से अधिक समय तक उपयोग करने का इरादा रखते हैं, तो आपको स्पेयर की आवश्यकता होगी - कैमरा उन्हें खा जाता है। * कुछ फीट इंसुलेटेड वायर। (या तो सामान्य-गेज प्लास्टिक इंसुलेटेड, दिखाया गया, या थिन-गेज पेंट इंसुलेटेड ठीक है - दोनों के अपने फायदे और नुकसान हैं; मैं पेंट इंसुलेटेड का उपयोग करता हूं क्योंकि मैं कभी-कभी अपने कनेक्शन के लिए कस्टम पुरुष हेडर बनाता हूं।) *ब्रेडबोर्ड या अन्य प्रोटोबार्ड। * सफेद तार के दो लंबे टुकड़े (ट्रांजिस्टर को Arduino से जोड़ने के लिए) *काले तार के दो लंबे टुकड़े (अरुडिनो से ब्रेडबोर्ड तक जमीन को जोड़ने के लिए) *लाल तार के दो लंबे टुकड़े (Arduino से ब्रेडबोर्ड तक उच्च शक्ति को जोड़ने के लिए) *सहायक, लेकिन महत्वपूर्ण नहीं - एक एलईडी (आउटपुट डिबगिंग के लिए)। *दो ट्रांजिस्टर (मैं NPN 2N3904 ट्रांजिस्टर का उपयोग करता हूं।) *USB केबल के साथ एक Arduino।

चरण 2: चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और अलग करें

चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें
चाबी का गुच्छा कैमरा खोलें और जुदा करें

सबसे पहले चीज़ें - आप इस हैक को इस कैमरे में अपने स्क्रूड्राइवर और नाखून/सौंदर्य लेकर और इसे अलग करके शुरू करें। नीचे दिए गए इमेज नोट्स में, आपको कैमरे का चरण-दर-चरण विच्छेदन दिखाई देगा - मैं बताऊंगा कि छवि नोट्स में प्रत्येक स्क्रू कहाँ स्थित है। जब आपका कैमरा अलग हो जाता है और कुछ हद तक पिछली तस्वीर जैसा दिखता है (यद्यपि अधिक टुकड़ों के साथ), चरण 3 पर जारी रखें।

चरण 3: कैमरा भाग I को हैक करें (स्विच में मिलाप)

कैमरा भाग I को हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I को हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I को हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I को हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I हैक करें (स्विच में मिलाप)
कैमरा भाग I हैक करें (स्विच में मिलाप)

यह हैक का सबसे कठिन हिस्सा है - लेकिन यह *वह* कठिन नहीं है, मैं कसम खाता हूँ। तो एक गहरी सांस लें और सोल्डरिंग करें!

इस हैक के लिए, हम कैमरा सर्किट बोर्ड को पूरी तरह से बरकरार रखेंगे। हम केवल कैमरे को संचालित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले पुश बटन स्विच के दोनों ओर सर्किट बोर्ड में अपने स्वयं के कनेक्शन को सोल्डर कर रहे हैं। यह हमें जब चाहें (स्विच के रूप में कार्य करने वाले बाहरी ट्रांजिस्टर के माध्यम से) प्रत्येक बटन पर डिजिटल रूप से "पुश डाउन" करने के लिए हमारे Arduino का उपयोग करने की अनुमति देता है। सर्किट बोर्ड को संभालते समय, जब भी संभव हो, इसे इसके किनारों से संभालने का प्रयास करें। सर्किट बोर्ड काफी मजबूत है, लेकिन दिन के अंत में यह अभी भी उजागर इलेक्ट्रॉनिक्स है, और यह आवश्यकता से अधिक सीधे इसे छूने के लायक नहीं है। तार के चार टुकड़ों के सिरों को काटें और पट्टी करें, प्रत्येक की लंबाई कम से कम एक फुट हो। (इस मामले में छोटे से बेहतर लंबा; यह ऐसा कुछ नहीं है जिसे आप बहुत बार फिर से करना चाहते हैं।) फिर, नीचे दिए गए चित्र में बताए गए सोल्डर जोड़ों के दो जोड़े को देखें, दो पुशबटन स्विच में से प्रत्येक के चारों ओर एक जोड़ी. अपने मल्टीमीटर पर निरंतरता/शॉर्ट सर्किट फ़ंक्शन का उपयोग करके, आप पुष्टि कर सकते हैं कि आपने जोड़ों के सही जोड़े को मिलाप करने के लिए दोनों स्विच जोड़ों के सिरों को पकड़कर और बटन को मैन्युअल रूप से दबाकर देखा है कि क्या यह जोड़ों के बीच एक छोटा बनाता है। यदि ऐसा होता है (अनंत से शून्य के करीब दो बूंदों के बीच प्रतिरोध) तो आपको सही दो मिल गए हैं। यदि आपके पास मल्टीमीटर नहीं है, तो आप बस एक गहरी सांस ले सकते हैं और तस्वीर पर भरोसा कर सकते हैं। एक बार जब आप सुनिश्चित हो जाएं कि आपको सही जोड़ मिल गए हैं, तो अपने टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करके, इन चार जोड़ों में से प्रत्येक में मिलाप पिघलाएं और चार जोड़ों में से प्रत्येक में चार तार के टुकड़ों में से एक का अंत संलग्न करें। यदि आपके पास अपने सोल्डरिंग सेटअप पर मदद करने वाला हाथ है, तो हर तरह से इसका उपयोग अपने सर्किट को स्थिर रखने के लिए करें (सर्किट बोर्ड की सुरक्षा के लिए क्लैंप के बीच अखबार का एक छोटा, मुड़ा हुआ टुकड़ा रखें।)

चरण 4: कैमरा भाग II को हैक करें (एक ग्राउंड कनेक्शन मिलाप करें)

कैमरा पार्ट II हैक करें (सोल्डर ए ग्राउंड कनेक्शन)
कैमरा पार्ट II हैक करें (सोल्डर ए ग्राउंड कनेक्शन)

आपने अभी-अभी इस हैक का सबसे कठिन भाग पूरा किया है - बधाई हो! उस ने कहा, आपके पास बनाने के लिए एक और (आसान) मिलाप संयुक्त है। इसके लिए आपको कुछ नए सोल्डर की आवश्यकता होगी।

नोट: कृपया ध्यान न दें कि इस तस्वीर में, सर्किट बोर्ड प्लास्टिक के सामने के मामले के अंदर है। ऐसा मत करो जो ऐसा लगता है कि मैं यहाँ कर रहा हूँ - कृपया इस कनेक्शन को मिलाप करें इससे पहले कि सर्किट को उसके मामले में वापस रखा जाए, ताकि प्लास्टिक के मामले को गलती से पिघलने से बचा जा सके। (मैं इस चरण की तस्वीर खींचने में बस लापरवाह था और बाद में इसे ठीक करने का प्रयास करूंगा।) तार का पांचवां टुकड़ा लें, और किनारों को छीनकर कम से कम एक फुट लंबाई में काट लें। आदर्श रूप से, तार का यह टुकड़ा काले रंग का होना चाहिए, या कम से कम पहले चार से अलग होना चाहिए। अब, इसके एक सिरे को बैटरी होल्डर के ग्राउंड एंड के बाहरी हिस्से में मिलाप करें, जैसा कि दिखाया गया है। आपको इस कनेक्शन में अपना खुद का मिलाप जोड़ना होगा और सीधे यहां धातु पर मिलाप करना होगा। मैंने इसे बैटरी धारक को सर्किट बोर्ड में रखने वाले मौजूदा सोल्डर में अपने तार को जोड़ने के प्रयास से कहीं अधिक आसान पाया है। (मैं तस्वीरों में सही और गलत तरीके बताऊंगा।) हम ऐसा क्यों कर रहे हैं? खैर, एक Arduino- नियंत्रित ट्रांजिस्टर के लिए किचेन कैमरे पर स्विच को नियंत्रित करने में सक्षम होने के लिए, Arduino सर्किट और किचेन कैमरा सर्किट को एक सामान्य विद्युत जमीन साझा करने की आवश्यकता होती है। यह तार आपको ब्रेडबोर्ड पर एक सामान्य पंक्ति के माध्यम से बाद में कैमरे की जमीन को Arduino के मैदान से भौतिक रूप से जोड़ने देता है।

चरण 5: कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें

कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें
कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें
कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें
कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें
कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें
कैमरे को अपने Arduino पर हुक करें

अब समय आ गया है कि आप अपने कैमरे को अपने Arduino से जोड़ना शुरू करें।

सबसे पहले, कुछ कोड लोड करें जो कैमरे को Arduino पर नियंत्रित करेगा। नीचे, हमने कुछ नमूना Arduino कोड अपलोड/संलग्न किया है जिसका उपयोग हमने समय चूक फोटोग्राफी लेने के लिए यहां किया है। कोड कैमरे को चालू करेगा, एक तस्वीर लेगा, और फिर वापस चालू करने और दूसरी तस्वीर लेने से पहले पूरे एक मिनट के लिए देरी करेगा (जिस समय के दौरान कैमरा स्वचालित रूप से बंद हो जाएगा) - बीस तस्वीरों के लिए इसे दोहराना (मेरी पहली क्षमता की क्षमता) हैक किया गया कैमरा।) अब, चलिए आपके Arduino को आपके कैमरे से जोड़ते हैं। सबसे पहले, थोड़ा सा स्पष्टीकरण: कैमरे को पूरी तरह से नियंत्रित करने के लिए, हमारा कोड दो डिजिटल आउटपुट पिन लेता है और एक को स्विच पर और दूसरा शटर स्विच पर मैप करता है। जब कोड कैमरे को चालू या बंद करना चाहता है या मोड स्विच करना चाहता है, तो यह कैमरे को आउटपुट पिन उच्च पर रखता है - और जब कोड चित्र लेना चाहता है, तो यह कैमरा शटर आउटपुट पिन को ऊंचा रखता है। इस क्रिया को ट्रांजिस्टर को चालू और बंद करके बटन के वास्तविक दबाने के लिए अनुवादित किया जाता है, जो बदले में हमारे कैमरे के तारों के माध्यम से वास्तविक कैमरे के स्विच से जुड़ा होता है। कैमरा और Arduino के आधार Arduino और बाहरी कैमरा सर्किट को एक सामान्य आधार देने के लिए जुड़े हुए हैं, जिससे ट्रांजिस्टर ठीक से काम कर सकते हैं। इन दो आउटपुट पिन (कैमरा ऑन और कैमरा शटर) को ब्रेडबोर्ड पर अलग-अलग लाइनों से जोड़ने के लिए दो तार लें। फिर, एक ट्रांजिस्टर के बेस पिन को दो आउटपिट पिनों में से प्रत्येक से कनेक्ट करें। अंत में, अपने वास्तविक कैमरे से प्रत्येक संबंधित स्विच के लिए अपने दो तारों को ट्रांजिस्टर के अन्य दो (कलेक्टर और एमिटर पिन) से कनेक्ट करें। आपको यह प्रयोग करना पड़ सकता है कि प्रत्येक जोड़ी में कौन सा तार संग्राहक को जाता है और कौन सा तार उत्सर्जक के पास जाता है; जो कि आपके द्वारा हैक किए जा रहे विशिष्ट कैमरे की आंतरिक वायरिंग पर निर्भर करेगा। अंत में, **और यह महत्वपूर्ण है**, कैमरे से अपना ग्राउंड वायर लें और इसे Arduino पर ग्राउंड पिन में प्लग करें। यह आपके ट्रांजिस्टर के काम करने के लिए आवश्यक है और इस प्रकार आपके कैमरे के लिए आपके arduino का जवाब देने के लिए!

चरण 6: चित्र लें

तस्वीर लो!
तस्वीर लो!
तस्वीर लो!
तस्वीर लो!
तस्वीर लो!
तस्वीर लो!

अपने कैमरे में AAA बैटरी लगाएं। यह बीप और चालू होना चाहिए। कैमरा बंद होने के लिए 30 सेकंड तक प्रतीक्षा करें। (मैंने जो कोड शामिल किया है वह मानता है कि कैमरा चलने पर पहले से ही बंद है, और आपके कैमरे को आपके लिए चालू कर देगा।) अब, अपने कैमरे और Arduino को अपने वांछित देखने के कोण के लिए रखें और अपने Arduino को चालू करें। वोइला! शायद आप पूछ रहे हैं - यह कैमरा थोड़ा बोझिल है, एक Arduino और ब्रेडबोर्ड और सभी के साथ। क्या हम इसे थोड़ा और कॉम्पैक्ट नहीं बना सकते हैं, जहां से हम कहीं से भी तस्वीरें लेना चाहते हैं? अच्छी खबर यह है कि यह हो सकता है! यह एक अकेले कैमरा/सर्किट ऑब्जेक्ट पर, एक Arduino से खींचे गए Atmega का उपयोग करके, एक स्टैंड-अलोन सर्किट के रूप में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिसे कहीं भी रखा जा सकता है। मैंने नीचे उस सेटअप की एक तस्वीर भी शामिल की है - और अगर लोग इससे सहमत हैं, तो मैं दूसरे इंस्ट्रक्शनल पर काम करूंगा या कम से कम ईगल फाइलों को इस पेज पर जोड़ूंगा ताकि दूसरों से काम किया जा सके। बस मुझे पता है! आशा है कि आपको यह मददगार लगा होगा - प्रौद्योगिकी और अनुप्रयोग दोनों पर टिप्पणियों का स्वागत है! बेझिझक मुझे सीधे लिखें या टिप्पणी करें यदि आपके कोई प्रश्न हैं या कोई स्पष्टीकरण चाहते हैं।

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