पॉकेट साइज़ रोबोट आर्म MeArm V0.4: 20 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

MeArm एक पॉकेट साइज रोबोट आर्म है। यह फरवरी 2014 में शुरू किया गया एक प्रोजेक्ट है, जिसने ओपन हार्डवेयर प्रोजेक्ट के रूप में ओपन डेवलपमेंट की बदौलत अपनी वर्तमान स्थिति में एक काल्पनिक रूप से तेज़ यात्रा की है। संस्करण 0.3 को अप्रैल 2014 में इंस्ट्रक्शंस पर वापस दिखाया गया था और हमने इसे यूके में अपने घर से लेकर यूएसए, मैक्सिको, स्विटजरलैंड और जापान तक, लेकिन कुछ ही नाम से पूरी दुनिया में बनाया है।

यह संस्करण वास्तव में पुराना है, इसलिए यदि आपके पास एक है तो शायद इसे अलीबाबा, ईबे, या यहां तक कि डीलबेस्ट से मिला है! इनमें से लाखों को ओपन सोर्स लाइसेंस के तहत बनाया गया है। आप Amazon UK पर नवीनतम आधिकारिक संस्करण पा सकते हैं

इससे पहले कि आप इस निर्देश के साथ शुरू करें, कृपया अपने संस्करण की जाँच करें

यह ट्यूटोरियल v0.4 के लिए है। अब हमारे पास अमेज़न यूके पर एक v3.0 उपलब्ध है और v1.0 के लिए यहां निर्देश हैं

पिछले सभी संस्करणों और यह चीज़ों पर पाया जा सकता है।

यह मार्गदर्शिका कवर करती है कि v0.4 का निर्माण कैसे करें। वर्तमान में Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone Black और Espruino के लिए कोड उपलब्ध है।

चरण 1: अपने भागों को इकट्ठा करो

#meArm को अर्थव्यवस्था को ध्यान में रखकर डिजाइन किया गया था। यह समझा जाता है कि लेजर कटर सबसे आम उपकरण नहीं हैं, लेकिन उनमें से पहले से कहीं अधिक हैं! सबसे पहले आपको भागों के एक सेट की आवश्यकता होगी। डीएक्सएफ को पकड़ो और सीएनसी मिल या लेजर कटर का उपयोग करें। V0.3 के लिए हमारे पास लोग 3D प्रिंट के पुर्जे भी थे। यदि आप हमसे एक किट प्राप्त करते हैं या ऐक्रेलिक में पुर्जे मंगवाते हैं तो आपको सभी सुरक्षात्मक आवरण को हटाना होगा। यह सबसे मजेदार काम नहीं है लेकिन अंतिम परिणाम बेहतर है!

आगे आपको सभी स्क्रू और नट्स की आवश्यकता होगी। हम M3 (मीट्रिक 3 मिमी) मानक भागों का उपयोग करते हैं। नवीनतम संस्करण बनाने के लिए इनमें से संख्या है:

नट x 106 मिमी x 98 मिमी x 1210 मिमी x 312 मिमी x 720 मिमी x 4 वाशर x 0 (हमने इन्हें हटा दिया क्योंकि किसी ने कभी इनका उपयोग नहीं किया !!) आप निस्संदेह शाही आकार के समकक्षों को ढूंढ सकते हैं, एक राष्ट्र के रूप में आप एक आदमी को पैर के साथ चाँद पर लाने में कामयाब रहे पाउंड प्रति वर्ग इंच इसलिए मैं रूपांतरणों को आपके सक्षम हाथों में छोड़ दूंगा (लाइबेरिया या म्यामार के निवासियों के मामले में चंद्रमा के बारे में थोड़ा भी ध्यान न दें)।

आपको 4 हॉबी सर्वो की भी आवश्यकता होगी। हम 9g रेजिन गियर वाले का उपयोग करते हैं। समान पदचिह्न वाले धातु गियर वाले बेहतर हैं लेकिन वे अधिक महंगे हैं।

MeArm अब एक व्यावसायिक संचालन है (जब मुझे याद आता है) और हमारे पास पूर्ण किट के साथ-साथ घटक भाग भी उपलब्ध हैं।

चरण 2: आधार तैयार करें

मैं पहले आधार बनाना चाहता हूं, यह थोड़ा सुस्त पहला कदम है। लेकिन जैसा कि माओ त्से-तुंग ने कहा था, "एक शांत रोबोट भुजा बनाने की यात्रा एक एकल, काफी नीरस, कदम से शुरू होती है"। मैं व्याख्या कर सकता हूं - लेकिन चलो बस इसके साथ आगे बढ़ें?

हम यहां जिन भागों का उपयोग करते हैं वे हैं:

• आधार - आपके पास सबसे बड़ा हिस्सा होगा
• कॉलर - चार आपूर्ति में से एक
• स्क्वायर सर्वो माउंट - सीधे आधार पर छेद में फिट बैठता है
• 4 x 20 मिमी स्क्रू
• 4 एक्स नट
• 2 एक्स 8 मिमी स्क्रू
• 4 एक्स स्टिकी फीट
• 1 एक्स सर्वो

यदि आपके पास हमारा एक है जिस पर एक स्लीक ईच है, तो आप उसे सबसे ऊपर चाहते हैं। वही सबसे ऊपर है। नहीं तो कोई भी रास्ता ठीक है। आधार के प्रत्येक कोने में चार चिपचिपे पैरों में से एक चिपका दें। फिर बड़े चौकोर छेद के चारों ओर के छेदों में 20 मिमी के स्क्रू डालना शुरू करें।

अब नट को ऊपर की तरफ से 20 मिमी स्क्रू पर तब तक घुमाएं जब तक कि आप लगभग आधा नीचे न आ जाएं।

चरण 3: वर्ग जोड़ें

इसके बाद वर्गाकार भाग लें और इसे 20 मिमी के शिकंजे के ऊपर रखें, आयत को आधार की तरह ही काट दिया गया है (जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)।

वर्गाकार भाग के छेदों के साथ शिकंजे पर पंक्तिबद्ध होने से शिकंजा कसना शुरू हो जाता है, उन्हें वर्ग भाग के छिद्रों में स्वयं टैप करना शुरू कर देना चाहिए। एक बार जब आप उन सभी को खराब कर देते हैं, तो वे वर्गाकार भाग के शीर्ष के साथ फ्लश हो जाते हैं, हम आगे बढ़ेंगे और नट को आधार बोर्ड तक कस देंगे जैसा कि दिखाया गया है।

चरण 4: सर्वो को कॉलर करें

हमने पाया कि सर्वो में कॉलर जोड़ना उन्हें बांह से जोड़ने का सबसे अच्छा तरीका है। यह एक ऐसी तकनीक है जिसका हम आगे तीन बार उपयोग करेंगे।

• सर्वो के तार को कॉलर के माध्यम से पिरोएं
• कॉलर पर कट आउट को सर्वो के अंत के साथ लाइन करें जहां तार संलग्न होता है
• कॉलर को सर्वो के नीचे लाएँ
• घर को पुश करें ताकि यह सर्वो पर निकला हुआ किनारा के साथ सपाट हो

चरण 5: कॉलर को आधार पर स्क्वायर से संलग्न करें

अब आपने अपनी सर्वो लाइन को कॉलर किया है, इसे चौकोर हिस्से पर सर्वो के आकार के छेद के माध्यम से धकेलें।

नीचे से दो 8 मिमी स्क्रू डालें ताकि वे थोड़े प्रतिरोध के साथ कॉलर पर छेद से गुजरें और वर्ग भाग में सेल्फ टैप करें। सर्वो को मजबूती से पकड़े रहने तक कसें। अधिक मत कसो!

क्या तुमने कॉलर तोड़ दिया? आपको अधिक कसने के लिए नहीं कहा … लेकिन आप पहले नहीं हैं इसलिए हम किट में एक अतिरिक्त सर्वो कॉलर शामिल करते हैं। इसे फिर से मत करो!

अब हम बेस को थोड़ी देर के लिए अलग रख देंगे।

चरण 6: बाईं ओर का निर्माण करें

कृपया इस स्तर पर सावधानीपूर्वक ध्यान दें। हमने संभावित गलत कॉन्फ़िगरेशन की संख्या को ठीक एक तक सीमित करने के लिए भागों को कुंजीबद्ध किया है। यह वास्तव में काम में आया जब एक बड़ा हाथ बनाते हैं जहां सर्वो का उन्मुखीकरण उलट जाता है। हालांकि मानक #meArm के साथ आप एक दायां हाथ संस्करण चाहते हैं जैसा कि यहां बनाया गया है। इस तरह सभी उदाहरण कोड काम करेंगे!

यहाँ आवश्यक भाग हैं:

• 2 एक्स 8 मिमी पेंच
• 2 एक्स 12 मिमी पेंच
• 2 एक्स नट
• 1 एक्स 6 मिमी पेंच
• 1 एक्स कॉलर
• चित्र के रूप में 1 एक्स आयताकार पक्ष भाग
• 1 एक्स सर्वो माउंटिंग आर्म - आपके पास जितने लंबे हैं
• 1 x सीधा लीवर - आपके पास इनमें से तीन समान हैं
• 1 एक्स सर्वो
• 1 एक्स लघु सर्वो पेंच
• 1 एक्स लांग सर्वो स्क्रू

चरण 7: सर्वो को कॉलर करें और संलग्न करें

सर्वो को पहले की तरह थ्रेड करें और 8 मिमी स्क्रू का उपयोग करके साइड पीस पर स्क्रू करें।

यहां ओरिएंटेशन पर ध्यान दें। तार की दिशा पर ध्यान दें और जिस तरह से सर्वो साइड के टुकड़े से बाहर निकलता है।

अब बचे हुए गोल छेदों के माध्यम से 12 मिमी के स्क्रू को थ्रेड करें और नट्स को सिर्फ आधे मोड़ पर रखें।

चरण 8: अपना पहला लीवर बनाएं

लंबे सर्वो स्क्रू का उपयोग करके सफेद प्लास्टिक सर्वो हॉर्न को सर्वो लीवर भाग (चित्र के अनुसार) में संलग्न करें। यह परिणामी भाग के पिछले हिस्से को बाहर निकाल देगा और थोड़ा नुकीली है। एक बार जब मुझे विश्वास हो जाता है कि मैंने इसे सही तरीके से एक साथ रखा है, तो मैं उन्हें काट देता हूँ!

अब लंबे लीवर को सर्वो लीवर से जोड़ दें, जिसमें स्क्रू सर्वो हॉर्न के समान ही होता है। यह आपका पहला मूविंग पार्ट है। आप इसे बाद में समायोजित कर सकते हैं लेकिन यह महत्वपूर्ण है कि आप इसे बहुत कम बल के साथ स्थानांतरित कर सकें। आप बग़ल में नहीं चलने और स्वतंत्र रूप से आगे बढ़ने के बीच सही संतुलन खोजना चाहते हैं। इन जोड़ों को हिलाने पर आपको जितना भी बल लगाना होगा, वह उतना कम बल है जिससे आपको वस्तुओं को उठाना पड़ता है।

अपने सभी गतिशील भागों के लिए इसे ध्यान में रखें। मैं आपको रास्ते में याद दिलाऊंगा और आप अंत में समायोजित कर सकते हैं लेकिन यह महत्वपूर्ण है।

यदि आपको स्क्रू को थोड़ा ढीला करने के बावजूद लीवर को हिलाना मुश्किल लगता है तो बस जोड़ को एक-दो बार हिलाने का प्रयास करें। हम उन्हें काटने के लिए प्रवृत्त होते हैं इसलिए जोड़ चुस्त होते हैं। यह उस अतिरिक्त आंदोलन के साथ ढीला होना चाहिए।

यह भी संभव है कि पेंच ने केंद्र को काट दिया हो और जोड़ कोण हो। इस मामले में बस इसे हटा दें, भागों को एक साथ पकड़ें और फिर से पेंच करें। ये जोड़ आपको निर्माण और विनाश के लगभग 6 या 7 चक्रों की अनुमति देंगे!

चरण 9: लीवर संलग्न करें और अपनी सीमाएं खोजें

यह हिस्सा भी महत्वपूर्ण है। वे सभी महत्वपूर्ण हैं इसलिए यदि आप थके हुए हैं तो ब्रेक लें!

सर्वो लीवर को संलग्न करें जिसे आपने अभी सर्वो में बनाया है, यह बस आगे बढ़ेगा। ये छोटे सर्वो हाथ से मुड़ेंगे, इसलिए इसे धीरे से दक्षिणावर्त घुमाएं जब तक कि यह बंद न हो जाए। जब यह रुक जाए, तो सर्वो आर्म को वापस खींच लें और इसे इस पर रख दें कि यह यहां दिखाई गई पहली छवि से मेल खाता हो।

छोटे सर्वो स्क्रू को बीच में रखें और थोड़ा कस लें ताकि यह बस पकड़ ले - अधिक कसने न दें - किसी कारण से यह स्क्रू सर्वो को लॉक कर सकता है और हम ऐसा नहीं चाहते हैं। यदि आपने अपना नियंत्रण बोर्ड स्थापित किया है तो यह इस भाग की गति का परीक्षण करने के लायक है, यदि वह सुरक्षित पेंच जोड़ को बांधता है तो बाद में इसे समायोजित करना मुश्किल है।

जब आप ऐसा कर लेते हैं तो सर्वो को वामावर्त घुमाते हैं और यह सभी तरह से जाना चाहिए कि इसे यहां अंतिम छवि में कैसे दिखाया गया है। यदि ऐसा नहीं होता है, तो स्क्रू को हटा दें और ऊपर दिए गए चरण को दोहराएं।

यदि आपका सर्वो यहां क्लिक करता है तो इसका मतलब है कि यह दांत कूद रहा है और पुनर्निर्माण की आवश्यकता हो सकती है, बदतर स्थिति में एक गियर टूट गया है, लेकिन सर्वो सस्ते हैं इसलिए इसे बदलें। #meArm किट में हमारे सभी सर्वो का परीक्षण किया जाता है, इसलिए कोई भी बॉक्स से बाहर क्लिक नहीं करेगा।

चरण 10: दाहिने हाथ का निर्माण करें

यह आश्चर्यजनक रूप से बाईं ओर के निर्माण के समान है। आपको जिन भागों की आवश्यकता होगी वे हैं 2 x 8 मिमी स्क्रू 2 x 12 मिमी स्क्रू 2 x नट 1 x 6 मिमी स्क्रू 1 x कॉलर 1 एक्स आरएच साइड टुकड़ा 1 x लंबा लीवर (जैसे आपने अभी उपयोग किया है) 1 एक्स सेंट्रल लीवर आरएचएस (तस्वीर को ध्यान से देखें!) 1 x सर्वो1 x छोटा सर्वो स्क्रू1 x बड़ा सर्वो स्क्रू1 x सर्वो हॉर्न

अपने कॉलर को थ्रेड करें और संलग्न करें, ध्यान से अभिविन्यास को ध्यान में रखते हुए। 12 मिमी स्क्रू डालें और नट्स को आधा मोड़ें।

6 मिमी स्क्रू के साथ आरएच साइड पीस के बाहर लंबे लीवर को संलग्न करें। यह एक और हिस्सा है जिसे स्थानांतरित करने की आवश्यकता है। अच्छा और ढीला याद रखें, इन्हें बोलने के लिए समतल में चलना चाहिए। यदि यह पहली बार में सख्त है तो इसे पीछे की ओर और आगे की ओर दो बार काम करें।

चरण 11: सर्वो से संलग्न करें और सीमा निर्धारित करें

फिर से प्लास्टिक सर्वो हॉर्न लें और इसे लंबे मध्य भाग में संलग्न करें। इसे सर्वो पर पुश करें और सर्वो को धीरे से सभी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं। लीवर को हटा दें और इसे यहां संलग्न लीवर की दिखाए गए तीन छवियों में से पहले से मेल खाने के लिए वापस रख दें। छोटा पेंच डालें (फिर से बहुत कसकर नहीं!) और इसे दक्षिणावर्त घुमाएं ताकि यह यहां दिखाए गए अंतिम चित्र से मेल खाए।

यदि आपने अपना नियंत्रण बोर्ड स्थापित किया है तो यह इस भाग की गति का परीक्षण करने के लायक है, यदि वह सुरक्षित पेंच संयुक्त को बांधता है तो बाद में इसे समायोजित करना मुश्किल है।

चरण 12: पक्षों को एक साथ लाना और सुअर से मिलना

अब हम केंद्रीय भागों के साथ पक्षों में शामिल होने जा रहे हैं और मेरे व्यक्तिगत पसंदीदा टुकड़ों में से एक "द पिग" से मिलेंगे। सुअर को दूसरी छवि में दिखाया गया है यहाँ एक लंबे लीवर से जुड़ा हुआ है, इस भाग के पुनरावृत्तियों में से एक सुअर की तरह लग रहा था और नाम मेरे साथ अटक गया है। बस इतना ही!

आवश्यक भागों:

• 2 एक्स 12 मिमी पेंच
• 2 एक्स नट
• 1 एक्स 6 मिमी पेंच
• 1 एक्स क्रैडल बेस (स्क्वैरिश बिट)
• 1 एक्स एलएच सेंट्रल लीवर
• 2 एक्स पालना समाप्त होता है
• 1 एक्स "सुअर"
• केंद्रीय लीवर का 1 x केंद्रीय खंड…
• 1 एक्स लांग सर्वो हॉर्न
• 2 एक्स लांग सर्वो स्क्रू
• 1 एक्स लघु सर्वो पेंच

सुअर को एलएच सेंट्रल लीवर में संलग्न करें, जैसा कि कभी भी उस पेंच के उन्मुखीकरण पर ध्यान दें! इस बार कम से कम कोई गलती जल्दी स्पष्ट हो जाएगी।

फिर, आप इससे बीमार होने वाले हैं, लेकिन आप उस लीवर की अच्छी आसान गति चाहते हैं। सुनिश्चित करें कि यह विमान में है और उस पेंच के चारों ओर आसानी से घूमता है।

चरण 13: सर्वो हॉर्न को आधार से जोड़ दें

छोटा कदम लेकिन अब सबसे अच्छा किया गया। इस हॉर्न को जोड़ने के लिए दो लंबे स्क्रू का इस्तेमाल करें। चित्र की तरह बाईं ओर काटें।

यदि आप इसे साइड पीस में से किसी एक से जोड़ते हैं और सोचते हैं कि वह सींग आधार से कैसे जुड़ जाएगा, तो यह आपको इस हिस्से को ठीक करने में मदद करेगा। आप इसे एक साथ फिट कर सकते हैं और इससे पहले कि आप वास्तविक के लिए भी संलग्न करें, देख सकते हैं, इसलिए कोशिश करें कि आगे चार्ज करने से पहले।

चरण 14: पुराने दोस्तों से मिलना

अब हम उन सभी भागों का परिचय देते हैं जिन्हें हमने बहुत ही कम समय सीमा में बनाया है।

यह हिस्सा फिजूल है और वास्तव में आपके मुकाबले ज्यादा हाथों की जरूरत है। तस्वीरों को देखें और पहले इसे पढ़ें।

इकट्ठे एलएचएस (बाएं हाथ की ओर!) को लें, यह सुनिश्चित करते हुए कि हमने पहले जो 12 मिमी स्क्रू संलग्न किए थे, उन्हें एक अंत पालना टुकड़ा डालने के माध्यम से दाईं ओर धकेला गया है ताकि कटआउट बाईं ओर के सबसे करीब हो। उस पेंच को एक या दो मोड़ों पर कसें, लेकिन पूरी तरह से नहीं।

अब दूसरे सिरे के साथ भी ऐसा ही करें। शिकंजा ढीले होने के साथ सुअर को कट आउट के बीच डालने का प्रयास करें, यह बस फिट और पकड़ना चाहिए, हालांकि कट और आपकी किस्मत के आधार पर, यदि आवश्यक हो तो एक स्क्रू ढीला करें। पागल हो सकते हैं, और आप मुझे अभी शाप दे सकते हैं। में इसके लायक हूँ। कृपया इसे एक साथ रखें - शाब्दिक और रूपक रूप से।

एक बार जब आप इसे एक साथ प्राप्त कर लेते हैं और फिर भी शिकंजा में कुछ सुस्ती के साथ आप पालने के आधार में स्लॉट कर सकते हैं।

अब कस लें लेकिन ज्यादा टाइट न करें।

इन तस्वीरों की तरह दिखने वाले सभी भागों की जाँच करें।

चरण 15: आरएचएस जोड़ें

अब हम पार्टी में आरएचएस लाने जा रहे हैं।

दो शेष नट और दो 12 मिमी स्क्रू का उपयोग करके केंद्रीय लीवर को एक साथ शिथिल रूप से जोड़ते हैं।

आधार और एलएचएस को गाइड करें जिसे आपने आरएचएस पर 12 मिमी स्क्रू और नट्स पर एक साथ रखा है और सब कुछ कस लें (अधिक कसने न दें!)।

यह सबसे कठिन हिस्सा है। ऐसा लगेगा कि आपके पास अभी भी बहुत सारे हिस्से बाकी हैं लेकिन वह मुख्य रूप से पंजा है! अब कुछ आसान जीत के लिए…

चरण 16: आधार से शादी करें

यह एक बहुत अच्छा पालन करने के लिए एक अच्छा आसान कदम है!

अपने इकट्ठे पालने को बेस सर्वो पर पुश करें। सभी तरह से दक्षिणावर्त घुमाएं और हटा दें, इसे दूसरी छवि में दिखाए अनुसार वापस रख दें और छोटे स्क्रू को अंदर डालें (बहुत तंग नहीं!)।

जांचें कि यह वामावर्त मुड़ता है और यहां अंतिम तस्वीर जैसा दिखता है।

चरण 17: बाएँ और दाएँ अग्रभाग

लेफ्ट सुपर सिंपल है। दो 6 मिमी शिकंजा के साथ एक भाग। इसे यहां दूसरी तस्वीर की तरह बनाएं! फिर से इस हिस्से की गति पर विचार करें, इतना कस कर कि कोई भी खिंचाव बाहर निकाल सके जो जोड़ को बांधने के लिए इतना तंग न हो।

दाहिने अग्रभाग के लिए एक रिक्त स्थान की आवश्यकता होती है और आप अंत में उन 10 मिमी में से दो का उपयोग कर सकते हैं जिन्हें आप पिछले घंटे के लिए 12 मिमी के लिए गलत कर रहे हैं! यदि आपके पास इस बिंदु पर तीन 10 मिमी स्क्रू नहीं हैं, तो आपके द्वारा अभी उपयोग किए गए 12 मिमी पर एक नज़र डालें, उनमें से एक या अधिक बाकी की तुलना में लगभग 2 मिमी छोटे दिखेंगे!

दाईं ओर सेंट्रल लीवर से कनेक्शन जाता है, सेंट्रल लीवर, फोरआर्म लीवर, ट्रायंगल बिट। पीछे की तरफ यह त्रिकोण बिट, स्पेसर, लंबा लीवर (पहले से आरएचएस से जुड़ा हुआ) है। आसान आंदोलन याद रखें। यदि आवश्यक हो तो लीवर को कुछ बार आगे-पीछे करें। अब चीजें आपस में जुड़ी हुई हैं, यह आंदोलन आपको इस बात का अंदाजा देने वाला है कि कैसे सब कुछ एक साथ खींचता है।

अंत में (इस चरण के लिए, उत्साहित न हों!) अंतिम लंबे लीवर का उपयोग करें जिसमें 6 मिमी का स्क्रू अंदर की तरफ हो जैसा कि यहां अंतिम छवि पर दिखाया गया है। मुझे यह दोबारा नहीं कहना पड़ेगा, है ना? ढीला आंदोलन उद्देश्य है!

चरण 18: पंजा! (पंजा…)

यह अंत की शुरुआत है जिसे सुनकर आपको खुशी होगी!

अब हम बाकी बिट्स का उपयोग करेंगे। के अलावा:

• 1 एक्स कॉलर (अतिरिक्त)
• 1 एक्स स्पेसर (अतिरिक्त)
• 2 एक्स 8 मिमी पेंच
• 1 एक्स 10 मिमी पेंच

दो आयताकार भागों में से छोटे का पता लगाएं। यह एक विशेष कॉलर है! इसे ऐसे थ्रेड करें जैसे आपने अन्य तीन (या चार अगर आपने एक को तोड़ा है!) किया है।

अगला चित्र पाँच और छः में दिखाए गए पतले भागों का यहाँ उपयोग करें। अभिविन्यास पर ध्यान दें। ये साइड में स्लाइड करेंगे और माउंट की तरह काम करेंगे। मुझे लगता है कि यह निर्माण बहुत चतुर है और यह #meArm के सह-निर्माता जैक हॉवर्ड का काम है।

अब बड़े आयताकार भाग को आपके द्वारा अभी बनाए गए समग्र भाग के नीचे रखा जा सकता है। अंतिम बार अभिविन्यास की जांच करें और अपने शेष 8 मिमी स्क्रू में से चार तक पहुंचें और उन्हें कसने न दें! लेकिन उन्हें कस लें। सुनिश्चित करें कि आपके द्वारा अभी बनाए गए हिस्से के आधार से कोई भी बाहर नहीं निकला है।

चरण 19: जबड़े

एक 6 मिमी स्क्रू लें और दांतेदार जबड़े को पंजे के बाएं हाथ की ओर दो छेदों से जोड़ दें। सर्वोत्तम परिणामों के लिए सुनिश्चित करें कि ये दो भाग यथासंभव फ्लश हैं क्योंकि आप स्क्रू को स्वयं टैप करते हैं। यदि आप पाते हैं कि आपका ग्रिपर विमान से हट रहा है, तो भाग को हटा दें, इसे फिर से फ्लश करके रखें और धागे को फिर से काटें।

दूसरे जबड़े को सही ढंग से मेष करने के लिए पंक्तिबद्ध करें और उस फ्लश को एक और 6 मिमी स्क्रू के साथ संलग्न करें।

अब जबड़े की गति का परीक्षण करें। यदि यह मुफ़्त और आसान नहीं है, तो यह जोड़ हो सकता है जैसा कि पहले चर्चा की गई थी, यह हो सकता है कि वे विमान से बाहर हों (धागे को हटा दें और फिर से काटें) या यह हो सकता है कि क्लैंप के लिए हमारे द्वारा उपयोग किए गए 8 मिमी स्क्रू सिर्फ गियर के पिछले हिस्से को छू रहे हों, उन्हें एक स्पर्श से ढीला करें।

आगे हम सर्वो और जबड़ों को एक साथ जोड़ने के लिए लिंकेज बनाएंगे। अपने बचे हुए हॉर्न को शॉर्ट सर्वो कनेक्टिंग लीवर से जोड़ दें। फिर इसे छोटे छोटे लिंकिंग वाले हिस्से से जोड़ दें। वह आपका अंतिम 6 मिमी का पेंच होना चाहिए था।

अब पिछले 12 मिमी के साथ आपने इसे छोटे से जोड़ने वाले हिस्से के माध्यम से धक्का दिया है, दो स्पेसर और संभवत: वाशर जो हम शामिल करते हैं और बाएं हाथ के जबड़े में अतिरिक्त छेद से जोड़ते हैं।

जब तक मेरे पास माइक्रोकंट्रोलर नियंत्रण नहीं है, तब तक मैं इसे सर्वो से असंबद्ध छोड़ देता हूं और यह तय कर सकता हूं कि निकट स्थिति कहां है।

चरण 20: अंतिम चरण

जो कुछ बचा है वह बाकी रोबोट को पंजा संलग्न करना है! कलाई को सुरक्षित करने के लिए पंजे की धुरी में दो 8 मिमी स्क्रू और स्पेसर के साथ अंतिम 10 मिमी का उपयोग करें। 8 मिमी स्क्रू आमतौर पर स्पेसर भागों में छेद खोजने से पहले क्लैंप के ऊपर और नीचे के संपर्क में आते हैं, आप सर्वो क्लैम पर शिकंजा को थोड़ा ढीला करके इसे आसान बना सकते हैं।

अब इसे अपने पसंदीदा नियंत्रक से जोड़ने का समय आ गया है! लिंक उपलब्ध कोड के निर्देश के पहले पृष्ठ पर हैं और कनेक्शन गाइड प्रत्येक के साथ हैं। जहां आप सर्वो के लिए 6V का उपयोग कर सकते हैं, वह अतिरिक्त वोल्ट काफी टॉर्क के लायक है।

एक बार कनेक्ट होने के बाद आप पा सकते हैं कि आपको बिल्ड में ठीक समायोजन करने की आवश्यकता है, सबसे अधिक संभावना है कि आपने कड़े हिस्से को पार कर लिया है और उन्हें थोड़ा ढीला करने की आवश्यकता होगी।

मुझे आशा है कि आपने इस ओपन सोर्स बिल्ड का आनंद लिया है! मैं आपके #meArms को सक्रिय होते हुए देखने के लिए उत्सुक हूं!