Arduino Design के साथ Warzone Tower Defence का मैनुअल: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

परिचय

हम समूह YOJIO हैं (आप केवल एक बार JI में पढ़ते हैं, इसलिए इसे संजोएं।) UM-SJTU संयुक्त संस्थान शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय, मिन्हांग, शंघाई के परिसर स्थल में स्थित है। VG100 नए छात्रों के लिए इंजीनियरिंग का मौलिक पाठ्यक्रम है, जिसका उद्देश्य टीम वर्क और नेतृत्व की खेती करना है।

हमारे पहले प्रोजेक्ट के लिए, प्रत्येक टीम को एक बग और एक पेपर टावर बनाने की आवश्यकता होती है। तीन बग तीन सीधे रेसट्रैक पर पेपर टॉवर की ओर बढ़ते हैं। टावर के चारों ओर 4 ट्रैक हैं और बग बेतरतीब ढंग से उनमें से तीन पर कब्जा कर लेते हैं। टॉवर की रक्षा के लिए, इसे टॉवर के ऊपर लेजर बीम के साथ बग को रोकना चाहिए। अंतिम स्कोर बग के डिजाइन, प्रदर्शन और टावर के वजन पर आधारित होता है: टावर जितना हल्का होता है और जितनी जल्दी बग मारे जाते हैं, प्रत्येक टीम को उतना ही उच्च स्कोर मिल सकता है। तीसरा आंकड़ा देखें।

रोकें

→ रेसट्रैक (खेल में प्रदान किया गया)

सामान्य रूप से काला, बीच में 4cm चौड़ी सफेद रेखा के साथ

टावर के नीचे से 1m और 0m दोनों ट्रैक पर सफेद स्टॉप लाइनें

संरक्षण क्षेत्र नीचे से 2.5 मी से 2 मी (आश्रय के साथ)

→बग

हार्डवेयर:

PMMC से बना बॉटम बोर्ड

∙ 15cm*10cm फ्रंट बोर्ड की आवश्यकता

सामने की ओर ट्रैक के ऊपर क्षैतिज रूप से 5cm रखा गया एक प्रकाश संवेदक

प्रोग्रामिंग:

∙ ट्रैकिंग फ़ंक्शन शामिल है

गति ०.२ से ०.३ m/s. पर नियंत्रित

एक सीधी रेखा में चलना

∙ मध्य स्टॉप लाइन पर 2 से 4 सेकंड रुकता है और उस पल में मारा नहीं जा सकता

टावर के बगल में सफेद लाइन पर एक स्थायी स्टॉप

→द पेपर टॉवर

∙ए4 पेपर से निर्मित

अपना भार केवल कागजी संरचना पर धारण करना

कम से कम 60 सेमी ऊँचा

∙केवल सफेद गोंद के साथ फंसने की अनुमति

टावर में कहीं भी कागज के 3 टुकड़ों से अधिक मोटा नहीं होना चाहिए

∙ शीर्ष पर केवल 1 लेजर बीम शामिल है।

सामग्री की सूची

1. बग:

अरुडिनो यूएनओ 33.00 * 2

मोटर ड्राइविंग बोर्ड L298N 8.40

मोटर GA12-N20 ￥ 14.90

मोटर ब्रैकेट 3PI मिनीक्यू N20 ￥ 2.50

युग्मक M3 2.90

बैटरी बॉक्स 9वी 6F22 6.88

बैटरी 9वी 9.90

चेसिस 15 * 20 सेमी ￥ 28.00

ढलाईकार 27 मिमी 2.00

लाइन ट्रैकिंग सेंसर SEN0017 ￥ 22.00

लाइट सेंसर BH1750 6.14

नायलॉन स्क्रू M3 ￥ 12.00

स्क्रू M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 लैब द्वारा प्रदान किया गया

प्रयोगशाला द्वारा प्रदान किए गए ड्यूपॉन्ट तार

ब्रेडबोर्ड 5cm*8cm प्रयोगशाला द्वारा प्रदान किया गया

लैब द्वारा प्रदान किया गया व्हील 72 मिमी

2. टावर:

क्लाउड टेरेस + सर्वो SG90 21.9

360 डिग्री सर्वो DS04-NFC 33

अल्ट्रासोनिक सेंसर SR04 3.6 * 4

ट्रैकिंग सेंसर DFRobot 22

वीडियो

खेल के दिन भयानक रोशनी की स्थिति के कारण, हम खेल का वीडियो उपलब्ध नहीं करा सकते हैं। इसके बजाय, हमने Youku पर बग परीक्षण का एक वीडियो पोस्ट किया है। हाइपरलिंक

चरण 1: निर्देश भाग I: बग बनाना

विस्फोटित दृश्य चित्र 1 में दिखाया गया है।

चरण 1: एक सर्किट आरेख बनाएं (जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है)।

चरण 2: मोटर्स और पहियों को इकट्ठा करें (जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है)।

(1) मोटर ब्रैकेट, M2.5(*4) नट और स्क्रू के साथ मोटर्स को ठीक करें।

(२) पहियों और मोटरों को कप्लर्स से जोड़ें। उन्हें ठीक करने के लिए M2(*4) स्क्रू का उपयोग करें।

(३) हमारे बग के पीछे यूनिवर्सल व्हील को M3(*4) स्क्रू और नट्स से ठीक करें।

चरण 3: वर्टिकल बोर्ड बनाएं (जैसा कि चित्र 4 में दिखाया गया है)।

(१) क्रिम्प पेपर के एक टुकड़े को १२ सेमी * १५ सेमी के आकार में काटें।

(२) दो कोनों को काटें और पेपर बोर्ड को बग के गैप में डालें। (आरेख प्रदान किया जाएगा)

(३) ऊर्ध्वाधर बोर्ड को ५०२ के साथ बग पर चिपका दें।

चरण 4: सेंसर को इकट्ठा करें (जैसा कि चित्र 5 में दिखाया गया है)।

(१) सामने वाले बोर्ड पर जमीन से ५ सेमी ऊपर एक रेखा खींचें।

(२) प्रकाश संवेदक को क्षैतिज रूप से रखें ताकि प्रकाश संवेदक प्लेट खींची गई रेखा से मेल खाए।

(३) स्कॉच टेप के साथ प्रकाश संवेदक को ठीक करें।

(४) तीन ट्रैकिंग सेंसर को ठीक करने के लिए तीन M3 * 30 नायलॉन कॉलम का उपयोग करें ताकि सेंसर और जमीन के बीच की दूरी लगभग 1.3 सेमी हो, सटीक पता लगाने के लिए सबसे अच्छी दूरी।

चरण 5: एकीकृत विधानसभा

(1) बग पर बैटरी बॉक्स और मोटर ड्राइविंग बोर्ड को ठीक करें, कम से कम 5*M3 स्क्रू और नट्स की आवश्यकता होती है। यूनिवर्सल व्हील को पीछे की तरफ लगाएं (जैसा कि चित्र 6 में दिखाया गया है)।

(२) ब्रेडबोर्ड को बग बोर्ड के नीचे और Arduino बोर्ड को बग पर चिपका दें। (जैसा कि चित्र 7 में दिखाया गया है)।

(३) संबंधित भागों को डुपोंट लाइनों से जोड़ना। (सर्किट आरेख भाग में निर्देश देखें)

(४) सभी ढीले स्थानों को वेल्ड करने के लिए वेल्डिंग गन और सोल्डरिंग स्टेशन का उपयोग करें। (सावधानी! गरम! इसे पर्यवेक्षण में करें! अनिवार्य नहीं है।)

चरण 2: निर्देश भाग II: मीनार बनाना

विस्फोटित दृश्य चित्र 1 और 2 में दिखाया गया है।

चरण 1: आधार का निर्माण

(१) A4 कागज के एक टुकड़े को मोड़ो ताकि दोनों छोटी भुजाएँ स्पर्श करें। (जैसा कि चित्र ३ में दिखाया गया है)।

(२) मुड़ा हुआ कागज खोलें। आगे कागज को १ के भीतरी भाग से मोड़ें और सुनिश्चित करें कि १ में स्पर्श की गई दोनों भुजाएँ अब मध्य रेखा पर मेल खाती हैं। (जैसा कि चित्र ४ और ५ में दिखाया गया है)

(३) समान रूप से साइड ए को सफेद गोंद के साथ चिपकाएं और इसे साइड बी के पीछे की तरफ चिपका दें (ज्यादा सफेद गोंद की आवश्यकता नहीं है) ताकि हम एक नियमित त्रिकोणीय प्रिज्म प्राप्त कर सकें। (जैसा कि चित्र ६ और ७ में दिखाया गया है)।

(४) १ से ३ तक दोहराएँ ६ समान प्रिज्म प्राप्त करने के लिए ५ बार।

(५) सफेद गोंद के साथ प्रत्येक प्रिज्म की २ सिंगल परतों को समान रूप से चिपकाएँ। प्रिज्मों को एक साथ चिपका दें ताकि हमें एक नियमित षट्भुज प्रिज्म प्राप्त हो। (जैसा कि चित्र 8 में दिखाया गया है)

चरण 2: कनेक्शन भाग बनाएं (जैसा कि चित्र 9 में दिखाया गया है)

(१) कागज का एक टुकड़ा तैयार करें।

(२) एक नियमित षट्भुज खींचिए जिसकी भुजा की लंबाई ७.५ सेमी है।

(३) नियमित षट्भुज के प्रत्येक पक्ष के आगे एक आयताकार (2cm*7.5cm) बनाएं

चरण 3: टॉवर के ऊपरी भाग का निर्माण करें

(१) ए ४ पेपर के एक टुकड़े को मोड़ो ताकि दोनों लंबी भुजाएँ स्पर्श करें। (आकृति 5 देखें लेकिन अंतर नोट करें)

(२) चरण १ में (२) से (५) दोहराएं।

(३) ५० मिमी * ५० मिमी कागज के १२ टुकड़े करें।

(४) चरण ३, ३ में उल्लिखित कागज को आधा मोड़ें।

(५) चरण ३, ४ में उल्लिखित आंतरिक पक्षों में से एक में सफेद गोंद संलग्न करें। (जैसा कि चित्र 9 में दिखाया गया है)

(६) चिपकाए गए हिस्से को प्रिज्म के बाहरी हिस्से से जोड़ दें। छोटे वाले की केंद्रीय रेखा प्रिज्म के ऊपरी किनारे से मेल खाना चाहिए। (जैसा कि चित्र 10 में दिखाया गया है) फिर अन्य 5 किनारों के लिए भी ऐसा ही करें।

(७) इसी तरह, छोटे कागज के और टुकड़े टावर में लगा दें। हालांकि, इस बार उन्हें अंदर ही अंदर रहना चाहिए। (जैसा कि चित्र 11 में दिखाया गया है) फिर अंदर के अन्य 5 किनारों के लिए भी ऐसा ही करें।

(८) प्रिज्म के किनारे से निकलने वाले सभी हिस्सों को काट लें। (जैसा कि 12 में दिखाया गया है)

(९) संरचना को स्थिर करने के लिए कागज के सभी छोटे टुकड़े (यदि संभव हो) चिपका दें। (जैसा कि चित्र 13 में दिखाया गया है)

(१०) चरण ३ ६ से ९ तक दोहराएं) संरचना के दूसरे छोर पर। इसे कनेक्शन वाले हिस्से से चिपका दें।

चरण 4 दूसरा कनेक्शन भाग बनाएँ

(१) A4 पेपर की छोटी भुजा के समानांतर ४८ समानांतर रेखाएँ खींचिए। प्रत्येक दो पड़ोसी लाइनों की दूरी 5 (मिमी) होनी चाहिए।

(२) कागज को लाइनों के साथ मोड़ो। डैश लाइन का मतलब है कि आपको कागज को अपनी ओर मोड़ना चाहिए, और पूरी लाइन का मतलब है कि आपको कागज को वापस अपनी ओर मोड़ना चाहिए। उत्पाद का कटाव दृश्य चित्र 14 जैसा दिखेगा।

(३) नालीदार कागज के शीर्ष पर कागज के एक टुकड़े को चिपकाने के लिए सफेद गोंद का प्रयोग करें। नीचे एक और कागज चिपका दें। (चित्र १५)

(४) नालीदार कागज को १२ (सेमी) * १५ (सेमी) में काटें

चरण 5 पेपर टॉवर के शीर्ष का निर्माण करें (सर्वो, पावर, लेजर और अरुडिनो भाग)

(१) क्लाउड टैरेस को SG90 सर्वो और लेज़र बीम के साथ संलग्न करें। यदि आवश्यक हो तो 502 का प्रयोग करें।

(२) ट्रैकिंग सेंसर को क्लाउड टैरेस पर संलग्न करें। यह लेजर बीम के साथ एक लंबवत विमान में सख्ती से होना चाहिए। (जैसा कि चित्र 16 में दिखाया गया है)

(३) एक कार्ड बोर्ड पर सफेद कागज के साथ २ लंबवत काली क्रॉस लाइनें बनाएं। लाइन 0.5 सेमी चौड़ी होनी चाहिए। फिर बीच में एक पूरा (त्रिज्या=0.6cm) बना लें।

(४) बोर्ड के दूसरी तरफ नीचे के सर्वो पर चिपका दें। उस पर क्लाउड टैरेस लगाएं। (चित्र 17 देखें)

(५) टॉवर के शीर्ष पर Arduino, ब्रेडबोर्ड और बैटरी और टॉवर पर अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थापित करें। (जैसा कि चित्र 18 में दिखाया गया है)

चरण 3: बग और टॉवर का अंतिम परिणाम

ऊपर दिए गए आंकड़े देखें।

चरण 4: समस्या शूटिंग

1 हमने पहले एक मॉड्यूलर इन्फ्रारेड सेंसर चुना। यह केवल 2 सेमी-चौड़ी सफेद रेखा को ट्रैक कर सकता था, लेकिन टूर्नामेंट ने ट्रैकिंग के लिए 4 सेमी-चौड़ी सफेद रेखाएं प्रदान कीं।

समाधान: कम से कम 3 स्वतंत्र इन्फ्रारेड सेंसर का प्रयोग करें। आप उनमें से प्रत्येक के बीच की दूरी को समायोजित कर सकते हैं, ताकि कार किसी भी चौड़ाई के साथ लाइनों को ट्रैक कर सके।

२ ३६०-डिग्री सर्वो अपने घूर्णन कोण को नियंत्रित करना कठिन था। हम केवल इसकी दिशा और घूमने की गति को नियंत्रित कर सकते थे।

समाधान: क्लाउड टैरेस पर एक इन्फ्रारेड सेंसर चिपका दें। एक कागज पर काली रेखाओं का एक क्रॉस बनाएं। कागज को 360-डिग्री सर्वो (क्लाउड टैरेस के नीचे) के शीर्ष पर चिपका दें। जब सेंसर एक काली रेखा का पता लगाता है, तो 360-डिग्री सर्वो को एक बार में बंद कर देना चाहिए ताकि यह एक रोटेशन में ठीक 90 डिग्री घूम सके।

३ बहुत सी वस्तुएं पेपर टावर के शीर्ष पर रखी जानी चाहिए, लेकिन इतनी जगह नहीं है।

समाधान: एक नालीदार बोर्ड को मोड़ो। यह अतिरिक्त भार वहन करने की जगह प्रदान करता है।

चरण 5: संदर्भ

वस्तुओं का हाइपरलिंक:

बग हिस्सा:

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टॉवर हिस्सा:

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