Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ए नोसा लिक्सेरा इंटेलिजेंट कंसिस्टे ना सेपराकाओ ऑटोमेटिका डो लिक्सो। एट्रावेस डी उमा वेब कैमरा, एला आइडेंटिफ़िका ओ टिपो डी लिक्सो ई ओ डिपाजिटा नो कंपार्टमेंटो एडीक्वाडो पैरा पोस्टीरियरमेंट सेर रेसीक्लाडो।

चरण 1: लिक्सो, उम समस्या मुंडियाल।

उम डॉस प्रिंसिपल प्रॉब्लम्स एनकॉन्ट्राडो नो मेयो अर्बन, एस्पेशियलमेंट नास ग्रैंड्स सीडाड्स ई ओ लिक्सो सॉलिडो, रिजल्टडो डी उमा सोसीडेड क्यू ए कैडा डिया कॉन्सोम माईस।

पैरा तेर उमा नोकाओ माईस एम्प्ला डू प्रॉब्लम ए टोमेमोस ए सीडाडे डे साओ पाउलो कोमो उदाहरण, एम मीडिया कैडा पेसोआ प्रोड्यूज डायरियामेंटे एंट्रे 800 गा 1 किग्रा डे लिक्सो डायरियो, या डी 4 ए 6 लीटर डी डेजेटोस, पोर्स डायस 15.000 टोनेलडास इस्सो कॉरेस्पोंरे ए 3.750 कैमिन्हेस कैर्रेगैडोस डायरियामेंट। एम उम एनो एसेस कैमिन्होस एनफाइलिराडोस कोब्रिरियम ओ ट्रेजेटो एंटर ए सीडेड डे साओ पाउलो ई नोवा इओर्क, आईडीए ई वोल्टा।

चरण 2: पोर क्यू सेपरर ओ लिक्सो?

कॉम ए सेपराकाओ डॉस लिक्सोस फिका माईस फैसिल ई रैपिडा ए रिसीक्लेजम डू मटीरियल। ए रिसीक्लेजेम रिड्यूज वेलमेंट ओएस कैसोस डी डोनकास ई मोर्ट्स डेविडो एस एनचेंटेस ई एक्यूमुलो डी लिक्सो एम लोकैस अर्बनोस, डिमिनुई इम्पैक्ट ए मेजू इम्पैक्ट.

चरण 3: क्वाल ए सोलुकाओ?

इस पर और अधिक विवरण दिया गया है और इसमें शामिल हैं सामग्री के बारे में बताया गया है कि आप किस प्रकार की समीक्षा करें और कोई तुलना नहीं करें। कैपाज़ डी एप्रेंडर ई रिकोनहेसर ओ मटेरियल डू ओब्जेटो डेकार्टाडो (पैपेल, मेटल, प्लास्टिको, विड्रो ओ आउट्रोस)। अप्स ए डिटेक्काओ ई क्लासिफाकाओ डू ओब्जेटो, उम सिनल ई एनविआडो पैरा उम मोटर क्यू मूव उमा एस्टेरा, पॉज़िशन ई आउटरो मोटर एडे एसीओनाडो पैरा फेजर या डेस्पेजो।

चरण 4: टेक्नोलॉजिअस यूटिलिज़दास के रूप में क्वाइस?

सॉफ्टवेयर:

- ओपनसीवी

- हार कैस्केड क्लासिफायरियर

- पायथन

- एमआरएए

- लिनक्स (डेबियन)

हार्डवेयर:

- ड्रैगनबोर्ड 410c

- ९६बोर्ड मेजेनाइन

- मोटर्स डीसी

- चालक मोटर पोंटे एच एल२९८एन

- फोंटे एटीएक्स 230W

- वेबकैम

चरण 5: Algoritmos E Codigos

भाग १ - ओपनसीवी, सांख्यिकी

कोमो ओ ट्रेनामेंटो पैरा रिकोनहेसर ओएस 5 टिपोस डी मैटेरियाइस डिस्क्रिटोस नो स्टेप 3 डेमोरिया म्यूइटो, डिकिडिडोर एफ़ुनिलर ओ प्रॉब्लम ई डिटेक्टर एपेनस लैटस ई गैरफास डी प्लास्टिको पैरा कंप्रोवर ए प्रोवा डो कॉन्सिटो। Essa detecção ocorreu nos seguintes Passos.

1 - प्रशिक्षण: फ़ोरम यूटिलिज़दास 20 इमेजेन्स डिविडिडदास एंट्रे गर्राफस ए लतास

2 - पताका:

२.१ - एस्पाको डे कोर HSV के लिए कन्वर्टर इमेज। Aumentar 'V' por um fator de 2 com o objetivo de ter features mais visíveis.

२.२ - एनकॉन्ट्रार ग्रेडिएंट डे सोबेल नोस ईक्सोस एक्स ई वाई।

२.३ - कंप्यूटर एक परिमाण कॉम iguais pesos em ambas as direções।

२.४ - एप्लिकर या मेटोडो डे ओत्सु और इमेजम डिटेक्टाडा पेला कैमरा..

२.५ - एप्लिकर क्लोजिंग और इमेजम डिटेक्टाडा पेला कैमरा।

२.६ - ऐप्लिकर या डिटेक्टर डे बोर्डास कैनी

२.७ - कैलकुला ए ट्रांसफॉर्माडा डे लिन्हा डे होफ

२.८ - एनक्वाड्रर बोर्डस डू ओब्जेटो नंबर रेटंगुलो।

२.९ - चेकर प्रोपोरकाओ लार्गुरा एक्स अल्टुरा पैरा कंपैराकाओ कॉम ओ बैंको डे डैडोस। नो बैंको एस्टाओ आर्मज़ेनडोस डाइवर्सोस मॉडलोस पॉज़िटिवोस ई नेगेटिवोस।

3 - अलग: दादो ए सैदा दा एटापा पूर्वकाल (गर्राफा कहां लता), मूवमोस ए एस्टेरा (मोटर) पैरा ओ लाडो एस्केर्डो या डिरेइटो डेस्पेजांडो ओ ओब्जेटो ई एसेंन्डो उम एलईडी पैरा इंडिकार क्यू ओ प्रोसेसो ओकोर्रे कॉम सक्सेस।

३.१ - डेविडो ए टेनसाओ डे सैदा डा ड्रैगनबोर्ड सेर डे एपेनस 1.8वी नोस पिनोस डिजिटैस ई ओएस ड्राइवर्स डॉस मोटरेस रिक्वेरेरेम उमा टेनसाओ डे एन्ट्राडा डे नो मिनिमो 5 वी, सैडास 12 वी डी उमा फोंटे एटीएक्स डी 230 डब्ल्यू के रूप में उपयोग करें।

३.२ - नेस्टा एटापा यूटिलिज़मोस ओ मरा पैरा मैपियर ओएस डूइस पोलोस डू मोटर एम पिनोस डे एन्ट्राडा ना मेजेनाइन बोर्ड पैरा पोडर्मोस गिरार ए एस्टेरा एम अम्बास एज़ डायरकेस।

अवलोकन: महत्वपूर्ण डेक्सार क्लारो क्यू ओ मेपेमेंटोस डॉस पिनोस दा मेजेनाइन बोर्ड डेवे एस्टार लिबेराडो नो डायरेटोरियो / एसआईएस / क्लास / जीपीओ ई क्यू ओ कोडिगो सेजा एक्क्यूटाडो कोमो रूट (सुडो)।

4 - अर्माजेनामेंटो डे डैडोस:

सूचना के रूप में टोडास का पता लगाया जाता है, पर उमा इंस्टानिया दा एडब्ल्यूएस आईओटी ऑनडे ओएस डैडोस पोडेम सेर एसेसैडोस पेलास पेसोआस सक्षम और तोमर एकोज जरूरी है। एसस डैडोस साओ ट्रोकाडोस यूटिलिजैंडो ओ प्रोटोकॉलो एमक्यूटीटी ऑनडे ई पॉसिवेल ओ एनवियो ई रिसेबिमेंटो डी इंफॉर्माकोएस डे फॉर्मा बिडायरेशनल।

चरण 6: इमेजेंस डू प्रोटोटिपो एम कॉन्स्ट्रुकाओ। (श्लोक 1.0 ई 2.0)

चरण 7: Autores करो Projeto

इसके अलावा:- डेविड कार्वाल्हो- लुकास अजेवेदो- रोड्रिगो अल्वेस- लारिसा लागेस- मैनोएला विएरा- बियांका लिस्ले- एंड्रिया ड्यूक एग्रेडसीमेंटोस: एंजेलो ब्रिटो, थियागो पिनहेइरो, हेइटर अराउजो ई टोडोस क्यू नोस अजुडारम इंडिरेटामेंटे।