ब्लैक नाइट रोबोट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

सबके लिए अच्छी खबर है!

आज हम सीखेंगे कि हमिंगबर्ड डुओ रोबोटिक्स किट और विभिन्न कार्डबोर्ड और पेपर सामग्री का उपयोग करके ब्लैक नाइट रोबोट कैसे बनाया जाता है। पूरा होने पर, आपके पास एक ब्लैक नाइट रोबोट होगा जो गति पर प्रतिक्रिया करता है! तैयार उत्पाद देखने के लिए ऊपर दी गई तस्वीर और वीडियो देखें!

चरण 1: आपूर्ति

इस परियोजना के लिए, आपको आवश्यकता होगी (छवियों में ऊपर-नीचे, बाएं से दाएं दिखाया गया है):

कार्डबोर्ड बक्से, और/या पोस्टर बोर्ड (या कार्ड-स्टॉक) के मिश्रित आकार

1 हमिंगबर्ड डुओ बोर्ड (पावर और यूएसबी केबल के साथ)

3 दूरी सेंसर

4 सर्वोस

2 तिरंगा एलईडी

2 कंपन मोटर्स (वैकल्पिक)

गर्म गोंद बंदूक, बिजली के टेप, और/या डक्ट टेप

चरण 2: डिजाइन

शुरू करने के लिए, आपको अपने रोबोट की तरह दिखने के बारे में कुछ विचार करना चाहिए। पहले ऐसा करने से, आप अपने लिए आवश्यक बक्से के मोटे आकार की योजना बना सकते हैं, या आप पोस्टर बोर्ड को कैसे काटेंगे और मोड़ेंगे। आपको रोबोट के मूल अनुपात का निर्धारण करना चाहिए और आप चाहते हैं कि प्रत्येक आंदोलन कैसा दिखे। मैं अपने रेखाचित्र दिखाऊंगा, और अपनी विचार प्रक्रिया की व्याख्या करूंगा, लेकिन बेझिझक अपने डिजाइन को बदलूंगा, और रचनात्मक बनूंगा!

इस चरण के दौरान, आपको चिड़ियों की जोड़ी और सभी भागों के साथ भी प्रयोग करना चाहिए। यह जानने के लिए कि बोर्ड से भागों को कैसे जोड़ा जाता है, इस पृष्ठ पर जाएँ: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics। सेंसर, सर्वो और एलईडी के साथ काम करने में कुछ समय बिताएं, ताकि आप जान सकें कि वे सभी कैसे काम करते हैं! सर्वो केवल 180 डिग्री आगे बढ़ सकते हैं, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप अपने डिजाइन में इसका हिसाब रखते हैं। अपना रोबोट बनाने से पहले इन चीजों के साथ काम करना मददगार हो सकता है, ताकि आप उसके अनुसार योजना बना सकें।

चरण 3: निर्माण

अब जब आपने कागज पर सब कुछ तैयार कर लिया है, तो निर्माण शुरू करने का समय आ गया है! इसे बनाने के कई संभावित तरीके हैं, लेकिन मैंने शरीर के लिए एक लंबा, पतला बॉक्स और आर्म सेगमेंट के लिए रोल अप पोस्टर बोर्ड का इस्तेमाल किया। प्रत्येक हाथ शरीर पर और कोहनी पर घूमता है।

सर्वो के सफेद भाग को हटा दें और इसे हटा दें, ताकि आप इसे बाहों के अंदर तक चिपका सकें। प्रत्येक हाथ में इनमें से एक अंदर होगा, ताकि वे सर्वो के साथ सुरक्षित रूप से आगे बढ़ सकें। आपको उन हिस्सों के लिए छेद काटने होंगे जो वापस सर्वो से जुड़ते हैं। इसके अलावा, आपको बाजुओं में स्लिट्स काटने होंगे, ऊपर जहां स्क्रू सर्वो के लिए जाते हैं। इस तरह आप सर्वो को कसने के लिए एक स्क्रूड्राइवर फिट कर सकते हैं।

दाहिने हाथ पर दोनों सर्वो को ऊपर और नीचे (हाथ के दोनों हिस्सों के साथ लंबवत) पिवट करना चाहिए। बाएँ हाथ पर शीर्ष सर्वो को बाएँ से दाएँ हाथ को लंबवत के साथ ले जाना चाहिए, और नीचे के सर्वर को इस भाग के साथ क्षैतिज रूप से बाएँ से दाएँ चलना चाहिए।

आप मेरी निर्माण प्रक्रिया के ऊपर कुछ तस्वीरें देख सकते हैं। इनसे प्रेरणा लें, लेकिन कुछ और करने से न डरें!

चरण 4: कार्यक्रम

अब, अंत में आपके रोबोट को जीवन में लाने का समय आ गया है (कुछ क्या)! यदि/अन्य कथनों का उपयोग करते हुए, आपको सेंसर के चालू होने पर रोबोट को गति करने के लिए कहना चाहिए। जैसा कि आपने मेरे तैयार रोबोट के वीडियो में देखा, मैं एक तलवार काटने और ढाल आंदोलन का उपयोग करना चुनता हूं। आप ऊपर मेरे कोड की एक तस्वीर देख सकते हैं, लेकिन जैसा कि किसी और चीज के साथ होता है, मुझे यकीन है कि इस रोबोट को प्रोग्राम करने के कई तरीके हैं। मैंने स्नैप का उपयोग किया, लेकिन आप कई अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं का भी उपयोग कर सकते हैं।

देखने के लिए कुछ समस्याएं:

सभी सर्वो और एलईडी के लिए प्रारंभिक मान सेट करना न भूलें! आपके रोबोट को एक शुरुआती बिंदु चाहिए!

सभी कोड को "फॉरएवर" लूप में रखें, अन्यथा आपका रोबोट कभी भी एक मूवमेंट समाप्त नहीं करेगा।

यदि आप तलवार की गति के लिए 2 सेंसर का उपयोग करने का निर्णय लेते हैं (जैसा कि मैंने किया), तो आपको एक सेंसर के लिए if/else स्टेटमेंट को दूसरे सेंसर के लिए अन्य स्टेटमेंट के अंदर रखना होगा। अन्यथा वे एक दूसरे का खंडन करेंगे।

चरण 5: संभावित समस्याएं …

इससे पहले कि आप उन्हें गोंद / टेप करें, अपने सर्वो की जांच करना सुनिश्चित करें। आखिरी चीज जो आप चाहते हैं कि आपके रोबोट का हाथ पीछे की तरफ हो, फिर आपको सर्वो को फिर से गोंद करना होगा!

आपकी तलवार झुक सकती है, इस पर निर्भर करता है कि आप इसे कैसे बनाते हैं (पोस्टर बोर्ड सबसे स्थिर नहीं है)। मैंने तलवार के अंदर एक लंबा धातु का टुकड़ा जोड़कर इसे ठीक किया (मैंने एक कटार प्रकार की वस्तु का उपयोग किया, हालांकि एक नुकीली नहीं!)

ऐसा लगता है कि सर्वो का अधिकतम वजन लगभग 1 अन्य सर्वो और मेरे द्वारा दाहिने हाथ और तलवार के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्री है। प्रारंभ में, मैं तलवार में एक मोटर लगाने जा रहा था, ताकि उसकी स्थिति को समायोजित किया जा सके। हालांकि, मोटर के साथ आर्म पूरे 180 डिग्री घूम नहीं सकता था। तो, अपनी सामग्री के वजन से सावधान रहें!

अपनी ढाल के स्थान पर विचार करें, केवल गर्म गोंद को हाथ से चिपकाने के बाद, क्या मुझे एहसास हुआ कि हाथ ढाल के केंद्र में होना चाहिए। हाथ को ढाल के नीचे रखने से अस्थिरता पैदा होती है। हालाँकि, मेरे सेंसरों के स्थान के कारण, मेरी ढाल को नीचे ले जाना मुश्किल होता।

फिर से शुरू करने से डरो मत, या खराब शुरुआत के बाद अपना डिज़ाइन बदलो! रोबोट कैसा दिखना चाहिए, इसका बेहतर अंदाजा लगाने से पहले, ऊपर दिए गए चित्र मेरा पहला प्रयास दिखाते हैं।

यह रोबोट भी सबसे आगे बहुत भारी होगा, इसलिए आपको इसके पीछे एक काउंटर-वेट या समर्थन जोड़ना पड़ सकता है।