रोबोट प्रोजेक्ट UTK 2017: 3 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मिशन: इंजीनियरों की हमारी टीम को फ़्रूगल द्वारा काम पर रखा गया है, जो ओपन-सोर्स प्रौद्योगिकी विकास के लिए एक गैर-लाभकारी फाउंडेशन है, ताकि एक अभिनव मानव सहायक मार्स रोवर विकसित किया जा सके।

-आउट टीम "रोवर" एक रूमबा है जिसे हमने आदेशों की एक श्रृंखला को निष्पादित करने के लिए कोडित किया है ताकि रूमबा रोवर मंगल की खोज और निवास के दौरान मनुष्यों की सहायता कर सके।

चरण 1:

-एक बार जब लोग मंगल ग्रह पर बसना शुरू कर देते हैं, तो सभी को जीवित रहने के लिए भोजन की आवश्यकता होगी, क्योंकि आलू सबसे अच्छा समाधान है।

-हमारा रोबोट बगीचे की सीमाओं के भीतर रहता है और हमारे पौधों के स्थान का पता लगाता है।

- आलू के पौधे कहां हैं, इसका पता लगाने के बाद रोबोट यह जांच करेगा कि आलू पहले से लगा है या नहीं।

-अगर कोई आलू पहले से लगा हुआ है, तो रोबोट या तो पौधे की जांच करेगा, उसे काटेगा, और या उसे पानी देगा और फिर अगले पौधे पर चला जाएगा।

-अगर पहले से बोया हुआ आलू नहीं है, तो रोबोट एक गड्ढा खोदेगा और फिर एक बीज लगाएगा ताकि आलू का दूसरा पौधा उग आए।

चरण 2:

-शुरू करने के लिए, हमने इस बात पर विचार किया कि हम अपने रूमबा रोवर को क्या करना चाहते हैं और हम एक महान व्यक्तिगत बागवानी सहायक होने की उसकी क्षमता को कैसे कोड और दिखा सकते हैं।

-हमने मूल रूप से एक कोड सेगमेंट बनाया है जो रूंबा रोवर को हल्के रंग के फर्श के ऊपर काम करने के लिए कहेगा

-यह चारों ओर घूमेगा और यह निर्धारित करने के लिए विभिन्न क्षेत्रों को स्कैन करेगा कि कोई पौधा उसके सामने है या नहीं।

- रूंबा रोवर अपने सामने जो देखता है, उसके आधार पर, हमारे मामले में रंगीन कागज, यह तब आदेशों की एक श्रृंखला को निष्पादित करेगा जिसका उद्देश्य एक अंतरिक्ष यात्री को एक व्यक्तिगत उद्यान को बनाए रखने और बनाए रखने में मदद करना होगा।

-जब रोवर लाल चौकी का सामना करता है, तो वह पोस्ट के सामने रुक जाता है और अंतरिक्ष यात्री को एक मेनू दिखाता है कि वह पौधे के साथ कैसे बातचीत कर सकता है, जैसे पानी देना, खाद डालना आदि।

-जब यह हरे रंग की चौकी का सामना करता है, तो रोवर चारों ओर घूमेगा और बीप करके उस स्थान का संकेत देगा जहां एक पौधा लगाया जा सकता है।

-ये सभी कदम मूल कल्पना होंगे कि मंगल ग्रह पर अंतरिक्ष यात्रियों की सहायता के लिए एक व्यक्तिगत बागवानी रोबोट को क्या करने की आवश्यकता होगी।

चरण 3:

-ऊपर हमने अपने रोबोट से वांछित विभिन्न कमांडों को निष्पादित करने के लिए उपयोग किए गए कोड की तस्वीरें प्रदान की हैं

-हम कुछ ऐसा करना चाहते थे जो न केवल रचनात्मक हो बल्कि व्यावहारिक भी हो

-हम जानते हैं कि इसे सुधारने का एक तरीका यह है कि हमारे रोबोट को और अधिक कार्यों को निष्पादित करना है ताकि मंगल जैसे पौधे पर कभी इसकी आवश्यकता होने पर यह और भी सहायक हो सके।