Arduino FR632 RSSI एंटीना ट्रैकर: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

यह ट्रैकर किसी भी जीपीएस सिस्टम का उपयोग नहीं करता है।

यह ट्रैकर एक विविधता वीडियो रिसीवर और एक आर्डिनो प्रो मिनी का उपयोग करता है, एनालॉग इनपुट के माध्यम से आर्डिनो रिसीवर से आरएसएसआई साइनल प्रतिशत पढ़ता है।

सिनल इसकी तुलना और सर्वो मजबूत आरएसएसआई सिग्नल का पालन करते हैं।

कोई जोड़ी नहीं, कोई टेलीमेट्री नहीं, कोई कॉन्फ़िगरेशन नहीं।

केवल आपको अपने रिसीवर के बारे में arduino कोड में RSSI_MAX और RSSI_MIN मान को समायोजित करने की आवश्यकता है, इस तरह से डिबग कोड को हटाने (स्लैश को हटाने) करने के लिए, अपने ड्रोन को चालू करें और arduino IDE पर सीरियल मॉनिटर खोलें, आपको MIN दिखाई देगा और MAX मान, बस इसे कोड पर डालें।

अगर (डीबग)

{

// सीरियल.प्रिंट ("RSSI%:");

// सीरियल.प्रिंट (मानचित्र (औसत लेफ्ट, आरएसएसआई_मिन, आरएसएसआई_मैक्स, 0, 100));

// सीरियल.प्रिंट ("", ");

// सीरियल.प्रिंट (नक्शा (औसत राइट, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

चरण 1: मैंने क्या उपयोग किया

FR632 वीडियो रिसीवर -

Arduino प्रो मिनी -

नोट: छवियों में आप arduino pro micro देख सकते हैं, दो परीक्षणों के बाद जल गया, इसका क्लोन!

अंतिम छवि में आप मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले arduino pro mini को देख सकते हैं।

एडजस्टेबल स्टेप डाउन -

सर्वो एक्सटेंशन -

दो दिशात्मक एंटेना

कुछ तार

सोल्डर स्टेशन

1 मिमी सोल्डर टिप

मिलाप

चरण 2: निर्देश

मल्टीमीटर के साथ डीसी जैक पिन और सोल्डर दो तारों की ध्रुवीयता की जांच करें, सकारात्मक और नकारात्मक।

सावधान रहें तारों को सही पिन में मिलाएं यदि आप ऐसा नहीं करते हैं तो आप स्टेप डाउन को जला सकते हैं।

चरण 3:

बिजली की आपूर्ति के तारों को स्टेपडाउन में मिलाएं, स्टेपडाउन को कुछ डबल साइड टेप से अलग करें।

चरण 4:

FR632 रिसीवर में Rssi पिन दाईं से बाईं ओर 4 पिन प्राप्त करता है

चरण 5:

कुछ डबल साइड टेप के साथ आर्डिनो को अलग करें

चरण 6:

Arduino को इमेज की तरह लगाएं।

चरण 7:

तारों को मिलाप करें

चरण 8:

RSSI पिन को A0 और A1 एनालॉग पिन से मिलाएं।

RSSI पिन को A0 और A1 एनालॉग पिन से मिलाएं।

सर्वो सिग्नल वायर को पिन 5 (PWM), ग्राउंड वायर से arduino gnd और पॉजिटिव सर्वो वायर को arduino रॉ पिन से मिलाएं।

सावधान रहें, आपको स्टेपडाउन वोल्टेज को 5V या 6V में समायोजित करने की आवश्यकता है, अधिकतम सर्वो वोल्टेज पर ध्यान दें।

चरण 9: परीक्षण

मैं FR632 को पावर देने के लिए 3S लाइपो का उपयोग करता हूं।

FR632 चालू करें, अपना चैनल चुनें और आप उड़ान भरने के लिए तैयार हैं।

अच्छी उड़ानें!

चरण 10: स्रोत

एंड्रीवा परियोजना

Arduino कोड