अरुडिनो आधारित एज अवॉइडिंग रोबोट कैसे बनाएं: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

आइए Arduino और IR सेंसर का उपयोग करके पूरी तरह से स्वायत्त रोबोट बनाएं। यह बिना गिरे टेबल की सतह का पता लगाता है। अधिक के लिए वीडियो देखें।

चरण 1: प्रयुक्त अवयव

कार्डबोर्ड का टुकड़ा

Arduino uno

आईआर सेंसर

बीओ मोटर

पहिए

एल२९३डी आईसी

पीसीबी

लचीले तार

330R रोकनेवाला

बैटरी

कनेक्टर्स पुरुष, महिला

चरण 2:

135 मिमी x 120 मिमी आयाम के कार्डबोर्ड का एक टुकड़ा लें। दिए गए लेआउट के अनुसार सभी आयामों को चिह्नित करें और इसे काटें। गर्म गोंद का उपयोग करके सभी कटे हुए हिस्से को चिपका दें। दोनों मोटरों को उनके स्थान पर चिपका दें। दोनों मोटरों में पहियों को फिट करें। रोबोट बॉडी के सामने की तरफ IR सेंसर लगाएं। इसके अलावा दो एलईडी को सामने की तरफ फिट करें। यह एलईडी सिर्फ रोबोट के लुक को बेहतर बनाने के लिए है, यदि उपलब्ध न हो तो आप इस एलईडी को छोड़ सकते हैं। रोबोट बॉडी के निचले हिस्से में पीछे की तरफ स्टिक कॉस्टर व्हील। अब इसके अंदर बैटरी लगाएं। रोबोट के पिछले हिस्से में अधिकतम वजन रखें। ऊपरी प्री-कट कार्डबोर्ड के टुकड़े को चिपकाकर शरीर के ऊपरी हिस्से को बंद कर दें।

चरण 3:

अब PCB को कुछ पुरुष महिला कनेक्टर और H-Bridge L293D मोटर ड्राइवर IC को लें। दिए गए सर्किट आरेख के अनुसार सभी घटकों को मिलाएं। दोनों मोटर को मोटर ड्राइवर बोर्ड से कनेक्ट करें जिसे हमने हाल ही में सोल्डर किया है। दोनों सेंसर को बोर्ड से कनेक्ट करें। अब सभी कनेक्शन हो चुके हैं। आइए कोड अपलोड करें, आप लिंक से कोड और सर्किट आरेख डाउनलोड कर सकते हैं यहां क्लिक करें

चरण 4:

Arduino बोर्ड को अपने पीसी से कनेक्ट करें। टूल मेनू से COM पोर्ट और बोर्ड प्रकार चुनें। और अपलोड पर क्लिक करें।

Arduino पर प्रोग्राम अपलोड करने के बाद, हम सब कर चुके हैं, अब इसका परीक्षण करते हैं। बैटरी को Arduino से कनेक्ट करें। यहां मैं श्रृंखला में जुड़े 2 लिथियम आयन सेल का उपयोग कर रहा हूं और उन्हें इन्सुलेशन टेप का उपयोग करके एक साथ लपेटता हूं, इसलिए इस बैटरी का वोल्टेज 7.4 वोल्ट है आप 2s 7.4Volt लाइपो बैटरी का उपयोग कर सकते हैं। आपूर्ति वोल्टेज का प्रयोग 6 से 9 वोल्ट के बीच करें। यदि आप उच्च वोल्टेज बैटरी का उपयोग करते हैं तो रोबोट की गति अधिक होती है और जब यह किनारे पर आता है तो यह तुरंत ब्रेक लगाता है यानी यह अपने व्हील रोटेशन को उलट देता है क्योंकि यह उच्च गति में आगे बढ़ता है, इसके आगे की जड़ता के कारण गिरने की संभावना बढ़ जाती है।

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