टू-मोड सर्वो टेस्टर: 5 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

जब मैं एक नई सर्वो मोटर खरीदता हूं, तो मैं जल्दी से जांचना चाहता हूं कि यह काम कर रहा है या नहीं। टू-मोड सर्वो टेस्टर मुझे एक मिनट में ऐसा करने देता है। सर्वो, कम से कम सस्ता जो मुझे पता है, कभी-कभी उनके आने पर उम्मीद के मुताबिक काम नहीं करते हैं: गियर कूदते हैं, सर्वो में इलेक्ट्रॉनिक काम नहीं करता है या यह 120 डिग्री है और 180 डिग्री सर्वो नहीं है। सर्वो का उपयोग करने से पहले उसका परीक्षण करना अच्छी बात है! अब तक, मैं एक ब्रेडबोर्ड, एक Arduino, एक 5V बिजली की आपूर्ति, एक USB केबल, मेरा पीसी और कुछ जम्पर केबल लेता था और हर बार खरोंच से एक सर्वो परीक्षक बनाता था। टू-मोड सर्वो टेस्टर के साथ यह अब इतिहास बन गया है।

लगभग $ 10 के लिए वाणिज्यिक सर्वो परीक्षक उपलब्ध हैं, इस परियोजना के लिए कम या ज्यादा लागत। अमेज़ॅन पर मुझे मिले उत्पाद समानांतर में तीन सर्वो तक परीक्षण करते हैं और तीन परीक्षण मोड हैं: मैनुअल, ऑटो और न्यूट्रल।

टू-मोड सर्वो टेस्टर आपको समानांतर में चार सर्वो मोटर्स का परीक्षण करने देता है और इसके दो मोड हैं: फॉलो और स्वीप। फॉलो में, कनेक्टेड सर्वो पोटेंशियोमीटर की स्थिति का अनुसरण करते हैं, स्वीप में, पोटेंशियोमीटर का उपयोग गति निर्धारित करने के लिए किया जाता है। 5V पावर इनपुट से Arduino को पावर देने के लिए अंदर एक Arduino नैनो और एक स्टेप-अप DC-DC कनवर्टर है। डिवाइस में मोड का चयन करने के लिए एक टॉगल स्विच और नियंत्रण सिग्नल को समायोजित करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर है।

इस उपकरण को बनाने के लिए, आपको कुछ सोल्डरिंग करने की आवश्यकता होगी। यह हमेशा आश्चर्य की बात है कि ये नाजुक इलेक्ट्रॉनिक घटक मेरे "सोल्डरिंग" से कैसे बचे। Arduino नैनो को प्रोग्राम करने के लिए आपको एक USB मिनी केबल की आवश्यकता होती है। मामला 3डी प्रिंटेड है जिसमें दो एसटीएल फाइलें संलग्न हैं।

सर्वो परीक्षक खरीदना सस्ता है। लेकिन मुझे मिली छवियों और वीडियो पर, हमेशा माइक्रो और कभी भी मानक सर्वो का उपयोग नहीं किया जाता है। ऐसा लगता है कि ऑटो मोड में एक समायोज्य गति नहीं है। टू-मोड सर्वो टेस्टर में चार स्टैंडर्ड सर्वो को नियंत्रित करने की पर्याप्त शक्ति है। इसे फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है और आप चाहें तो स्विच और पोटेंशियोमीटर को दूसरा अर्थ दे सकते हैं।

आपूर्ति

1 अरुडिनो नैनो

1 स्टेप-अप DC-DC कनवर्टर, 5V से 12V (उर्फ DC-DC बूस्टर) में समायोजित

1 3-पिन ऑन-ऑफ टॉगल स्विच

1 100-1M पोटेंशियोमीटर (उर्फ एडजस्टेबल रेसिस्टर)

1 100n संधारित्र

1 10k रोकनेवाला

1 2-पिन प्लग-इन टर्मिनल ब्लॉक

2 प्रोटोटाइप बोर्ड 45x35 मिमी

१ १३-पिन एकल पंक्ति पुरुष हेडर

१ १५-पिन एकल पंक्ति पुरुष हेडर

१ २-पिन एकल पंक्ति पुरुष हेडर १५ मिमी लंबे पिन के साथ

3 3-पिन सिंगल रो पुरुष हेडर

१ ३-पिन एकल पंक्ति पुरुष हेडर दो १५ मिमी लंबे पिन के साथ

2 2-पिन सिंगल रो महिला हेडर

चरण 1: 3 डी प्रिंटेड पार्ट्स

मैंने टू-मोड सर्वो टेस्टर (टीएमएसटी) के मामले को प्रिंट करने के लिए सामग्री "पीईटीजी" का उपयोग किया। यदि आपके पास 3D प्रिंटर नहीं है, तो मेरा सुझाव है कि आस-पास एक 3D प्रिंटिंग सेवा की तलाश करें।

चरण 2: नियंत्रण बोर्ड

ऊपर दिए गए चरण में चित्रों को (इनमें से एक) के रूप में पिन को Arduino बोर्ड में मिलाएं। VIN और GND को बाद में कंट्रोल बोर्ड को पावर बोर्ड से जोड़ने के लिए एक लंबे पिन की आवश्यकता होती है। मुझे नहीं पता कि यह कैसे किया जाता है, लेकिन मैंने बोर्ड पर घटकों को चिपका दिया ताकि जब मैं बोर्ड चालू करूं तो वे जगह पर रहें।

टॉगल स्विच के तीन पिनों में से एक को काट दिया जाता है ताकि वह रास्ते में न आए। यह उस क्षेत्र में थोड़ा तंग है क्योंकि पुल-अप रोकनेवाला को स्विच के केंद्र पिन से जोड़ा जाना है। पोटेंशियोमीटर को इस तरह रखा गया है कि +/- स्विच की ओर हो और तीसरा पिन कैपेसिटर की ओर हो।

मैंने चित्र पर कुछ Arduino पिनों का नाम दिया है। A0 बाएं से चौथा है, 5V दाएं से चौथा है। GND दाएं से चौथा और बाएं से चौथा D9 है; क्या वह संयोग है? वैसे भी, बिजली की आपूर्ति और Arduino के दो आधार जुड़े हुए हैं। बिजली की आपूर्ति का 5V और Arduino का 5V जुड़ा नहीं है; जो काम नहीं करेगा। Arduino VIN पिन पर संचालित होता है।

चरण 3: पावर बोर्ड

दो महिला हेडर रखें ताकि वे की स्थिति से मेल खा सकें

1) Arduino का VIN और GND

2) 5V और बिजली की आपूर्ति का ग्राउंड।

महिला हेडर के पिन के साथ VIN +/- और VOUT +/- कनेक्ट करें।

चरण 4: विधानसभा

केस में पावर बोर्ड लगाएं। मैंने बोर्ड को ठीक करने के लिए कुछ पिनों का उपयोग किया। कंट्रोल बोर्ड को प्लग इन करें और केस टॉप को माउंट करें।

वह टू-मोड सर्वो टेस्टर है। चित्र दिखाता है कि 5V बिजली की आपूर्ति और एक सर्वो मोटर को कैसे जोड़ा जाए; रंग मायने रखते हैं!

चरण 5: प्रोग्रामिंग

संलग्न एक Arduino Sketch (TmstApp.ino) है जिसे आप Arduino IDE के साथ खोल सकते हैं और डिवाइस पर अपलोड कर सकते हैं। Arduino IDE को यहां से डाउनलोड किया जा सकता है:

एक बार जब आप Arduino IDE खोल लेते हैं और टू-मोड सर्वो टेस्टर कनेक्ट कर लेते हैं, तो मेनू टूल्स में पोर्ट (जैसे COM5) और बोर्ड (Arduino Nano) का चयन करें। टूल्स के तहत प्रोसेसर को भी चेक/सेट करें। मेरे द्वारा उपयोग किए जाने वाले Arduino क्लोन के लिए, प्रोसेसर 'ATmega328P (ओल्ड बूटलोडर)' है।

जब आप अपलोड टूलबार बटन दबाते हैं, तो प्रोग्राम संकलित हो जाता है और डिवाइस पर अपलोड हो जाता है; आपका टू-मोड सर्वो टेस्टर तैयार है!