आरसी कार व्हील और पैडल द्वारा संचालित?️: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

जीवन अपने सपनों को साकार करने के बारे में है। मेरा पीसी गेमिंग व्हील के साथ आरसी कार को स्टीयर करना था। तो मैंने इसे बनाया।

आशा है कि यह किसी के लिए उपयोगी होने वाला है। प्रश्नों के मामले में, एक टिप्पणी लिखें।

चरण 1: भाग

इस परियोजना को बनाने के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• रास्पबेरी पाई (मैंने 4GB RAM के साथ RPI 4B का उपयोग किया)
• सर्वो-स्टीयर वाले फ्रंट एक्सल के साथ चेसिस (मोटर और सर्वो शामिल)
• 3डी प्रिंटेड केस के साथ आरपीआई कैमरा (वैकल्पिक)
• ली-पो बैटरी 11.1V
• पैडल के साथ पीसी व्हील
• पोलुलु DRV8835 दोहरी मोटर किट
• 11.1V से 5V बक कनवर्टर
• तारों

चरण 2: कोडांतरण

अपने चेसिस को इकट्ठा करो। मुझे मेरा यहां से मिला:

अगला सोल्डर दो तार डीसी मोटर को पीठ पर।

उसके बाद नट और बोल्ट का उपयोग करके रास्पबेरी पाई को माउंट करें

चरण 3: मोटर चालक को आरपीआई में संलग्न करें

अब हमें मोटर चालक को मिलाप करने की आवश्यकता है। अगला 3 पिन गोल्डपिन लें और इसे ड्राइवर बोर्ड में 5V और GND में मिला दें (फोटो देखें)। गोल्डपिन फीमेल एंड के साथ लास्ट पिन सोल्डर वायर तक। हम इसका उपयोग पीडब्लूएम सिग्नल के लिए करने जा रहे हैं जो सर्वो को संचालित करता है।

अगला हिरन कन्वर्टर और सोल्डर लें:

• GND. को काला (जमीन) तार
• 5V. के लिए लाल आउटपुट तार
• वाउट करने के लिए लाल इनपुट तार

जब सोल्डरिंग पूरी हो जाए तो मोटर चालक पर कनवर्टर को माउंट करने के लिए दो तरफा टेप का उपयोग करें।

उसके बाद हमारा ड्राइवर तैयार है और उसे RPI में प्लग किया जा सकता है।

चरण 4: कैमरे के लिए प्रिंट केस

अगला कदम कैमरे के लिए आवास मुद्रित करना है। आप कई परियोजनाओं को यहां देख सकते हैं:

एक का प्रयोग करें जो आपके कैमरे में फिट बैठता है।

चरण 5: अंतिम संयोजन

अब सब कुछ एक साथ रखने का समय आ गया है। बैटरी डालें, कैमरा संलग्न करें, सर्वो को पिन से प्लग करें और मोटर को ड्राइवर के साथ-साथ बैटरी से भी कनेक्ट करें।

आप फोटो पर पूरी योजनाबद्ध देख सकते हैं।

चरण 6: कोड चलाएँ

अंतिम भाग कोड चला रहा है।

आरपीआई और लैपटॉप के बीच संचार पायथन में लिखे फ्लास्क सर्वर का उपयोग करके स्थापित किया गया है।

हम सर्वर पर दो चीजें भेजने जा रहे हैं:

• स्टीयरिंग व्हील का कोण
• मोटर गति (पूर्ण गति आगे के लिए 480 और पूर्ण गति पीछे के लिए -480)

लैपटॉप पर प्रोग्राम पैडल और व्हील से मूल्यों को पढ़ने और सर्वर पर भेजने के लिए जिम्मेदार है जो रास्पबेरी पर चल रहा है।

आरपीआई पर हमें सर्वर कोड और प्रोग्राम लॉन्च करना होता है जो सर्वर पर संग्रहीत मूल्यों को पढ़ता है जो सर्वो कोण और मोटर गति को नियंत्रित करता है।

याद रखना:

1. रास्पबेरी पाई और लैपटॉप एक ही वाईफाई नेटवर्क से जुड़े होने चाहिए!
2. आपको टर्मिनल से आरपीआई पर प्रोग्राम चलाने के लिए sudo (उदा. sudo python3 Flask_server_RPI.py) कमांड का उपयोग करना होगा!