विषयसूची:
- चरण 1: मैंने अपने पिछले प्रोजेक्ट को छोटा करने का निर्णय लिया
- चरण 2: ATTiny85 को कॉन्फ़िगर करना
- चरण 3: एनेलोप प्रो रिचार्जेबल बैटरी
- चरण 4: पक्षों से बॉट
- चरण 5: ऊपर से बॉट
- चरण 6: ऑपरेशन में अंतिम बॉट
वीडियो: Arduino ऑटोनॉमस रोबोट (लैंड रोवर / कार) स्टेज 1 मॉडल 3: 6 स्टेप्स को छोटा करना
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18
मैंने परियोजना के आकार और बिजली की खपत को कम करने के लिए लैंड रोवर / कार / बॉट को छोटा करने का फैसला किया
चरण 1: मैंने अपने पिछले प्रोजेक्ट को छोटा करने का निर्णय लिया
मैंने इंड्रिनो ऑड्रिनो संगत बोर्ड को बदलने के लिए ATTiny85 माइक्रोकंट्रोलर को चुना
चरण 2: ATTiny85 को कॉन्फ़िगर करना
मैं पिछले प्रोजेक्ट के लिए लिखे गए प्रोग्राम को ATTiny85 पर ले जाता हूं। अब बीओटी के लिए एमसी बोर्ड की कोई जरूरत नहीं है
चरण 3: एनेलोप प्रो रिचार्जेबल बैटरी
ये दुनिया की सबसे अच्छी रिचार्जेबल बैटरी हैं! ये Ni-MH बैटरियां 1 साल तक इस्तेमाल न होने के बाद भी अपने चार्ज का 85% और बिना उपयोग के 10 साल बाद भी 70% तक चार्ज रखती हैं!
इन बैटरियों के लिए विशेष Ni-MH चार्जर की आवश्यकता होती है। लेकिन निवेश इसके लायक है!
चरण 4: पक्षों से बॉट
मैंने चेसिस के एक तरफ ON OFF स्विच जोड़ा और बैटरी कम्पार्टमेंट को चेसिस के दूसरी तरफ से जोड़ा, जिससे चेसिस के ऊपर बहुत सारे तारों और एक्सेसरीज़ के बिना बॉट चिकना दिखता है।
चरण 5: ऊपर से बॉट
जैसा कि आप देख सकते हैं कि बॉट ऊपर से अधिक चिकना दिखता है, चेसिस के शीर्ष पर बहुत कम तार, सर्किट बोर्ड और बैटरी और बैटरी डिब्बे हैं।
चरण 6: ऑपरेशन में अंतिम बॉट
कार्यक्रम और मोटर नियंत्रक बोर्ड जैसे किसी अन्य विवरण के लिए, आप पिछली परियोजना का उल्लेख कर सकते हैं।
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