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वीडियो: सेल्फ फाइंडिंग लपटों के साथ ऑटोनॉमस फायर फाइटिंग रोबोट: 3 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18
सबसे शक्तिशाली स्वायत्त अग्निशमन रोबोट 2.0
एचआईआई
यह हमारा पहला प्रोजेक्ट है।
तो चलो शुरू हो जाओ।
इस रोबोट की अवधारणा बहुत सरल है।
- मानव जीवन बचाओ
- स्वचालित
- कम लागत
- शीघ्र
- अग्निरोधक
इस रोबोट को एक मजबूत संरचना के साथ डिजाइन किया गया है, यह अग्निशमन रोबोट की दूसरी पीढ़ी है। स्पष्ट अवधारणा और बहुत वफादार, इसलिए इस रोबोट का निर्माण बहुत सरल है बस कुछ कदम इसलिए इस रोबोट को बनाने के लिए निर्देशों का पालन करें।
आपूर्ति:
इन चीजों की आवश्यकता है:
- 1/अरुडिनो मेगा
- 1 / l293d मोटर मॉड्यूल 12 वी अतिरिक्त इनपुट के साथ
- या 1/ l298n मोटर
- 2/12 वी 200 आरपीएम मोटर
- 1 / रिले मॉड्यूल
- 6/लौ सेंसर
- 1 / सर्वो (एसजी -90)
- १/१.५ मीटर गुणा १.५ मीटर प्लाईवुड शीट 4 मिमी
- 1/पंप
- 30/जम्पर नर-मादा तार
- 1/जीपीबी (सामान्य प्रयोजन बोर्ड) बोर्ड
- 1/महिला कार्य शीर्षलेख
- 3 / पुरुष पुरुष जम्पर तार
- 1/मध्यम आकार यूनिवर्सल 4 साइड व्हील
- लकड़ी का स्टेक 1 इंच गुणा 1 इंच और 1 मीटर लंबा
- एल्यूमीनियम पन्नी 18 मीटर लंबी 30 सेमी चौड़ी
- पाइप 50 सेमी 1 सेमी व्यास
- 12 वी 1amp बिजली आपूर्तिकर्ता
- 1 एल कंटेनर
चरण 1: मजबूत संरचना के लिए शरीर
1. पहले मुख्य आधार को काटें
प्लाईवुड शीट लें और उस हिस्से को काट लें जो छवि में है।
45 सेमी * 55 सेमी
2. अन्य प्लाईवुड शीट लें और 45 सेमी * 35 सेमी. के 2 टुकड़े काट लें
चित्र में दिखाए अनुसार दोनों शीट को काटें
छवि में एक्स भाग काटें
3. अन्य प्लाईवुड शीट से तीसरी छवि में दिखाए गए लकड़ी के 2 टुकड़े काट लें
4. लकड़ी का स्टेक लें 4 टुकड़ा लंबा 17 सेमी
&
5. लकड़ी के स्टेक से 4 इंच लंबा टुकड़ा काट लें
चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स और कनेक्शन
चित्र में दिखाए अनुसार कनेक्ट करें
- छवि में हर लाल तार वीसीसी है
- काला तार जमीन है
- क्या डिजिटल आउटपुट पिन है
- i1, i2 मोटर छोड़ दिया है
- i3 i4 सही मोटर है
- अगर मोटर पूरी तरह से नहीं घूम रही है तो मोटर से जुड़े तार को मोटर माउंटर में बदल दें
- पंप के लिए 12+ कॉमन और पंप + वायर इन एन.ओ.
- विन और ग्राउंड के माध्यम से Arduino मेगा को 12v दें
कोड: -
इस लिंक पर क्लिक करें:- कोड को कट और पेस्ट करें
चरण 3: विधानसभा
दिखाए गए अनुसार रोबोट को इकट्ठा करें
45*55cm प्लाईवुड शीट लें
मोटर के लिए लंबवत रूप से कटे हुए टुकड़े में शामिल हों
लकड़ी के कोने में लकड़ी के स्टेक के 4 टुकड़े (17 सेमी) में शामिल हों
दिखाए गए अनुसार इलेक्ट्रॉनिक्स माउंट करें
और दूसरे लकड़ी के टुकड़े पर केंद्र डेक पर सर्वो माउंट करें
अब यह छवि में दिखाए गए जैसा दिखता है
कंटेनर में शामिल हों पाइप में शामिल हों
नोट:- मैं रैपिंग के लिए एल्युमिनियम फॉयल का उपयोग करता हूं लेकिन मैं शॉर्ट सर्किट का ध्यान रखता हूं।
यदि आपके पास विचार नहीं है तो आपको एल्युमिनियम फॉयल या रैपिंग का उपयोग नहीं करना चाहिए
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