घर पर एक सस्ता फायर फाइटिंग रोबोट बनाएं: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

अपने कॉलेज जमा करने के लिए या शायद अपने निजी इस्तेमाल के लिए एक सुरक्षा परियोजना बनाना चाहते हैं? तब फायर फाइटिंग रोबोट एक बढ़िया विकल्प है!

मैंने इस प्रोटोटाइप को लगभग 50 USD (3500 INR) में अंतिम वर्ष की परियोजना के रूप में बनाया था। ऊपर डेमो वीडियो देखें।

यह रोबोट 24v/2amp DC सप्लाई पर ऑपरेट होता है जो हमें सिंगल ट्रांसफॉर्मर से मिलेगा। इस परियोजना को सभी के लिए आसान बनाने के लिए मैंने इसमें किसी भी माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग नहीं किया है।

घटकों की सूची काफी लंबी है। तो आप यहां से पूरी लिस्ट डाउनलोड कर सकते हैं।

कृपया भविष्य के संदर्भों के लिए इस पृष्ठ को बुकमार्क करना सुनिश्चित करें।

मैंने इस परियोजना को 5 खंडों में विभाजित किया है। उनमें से प्रत्येक के अपने घटक और आवश्यकताएं हैं।

ये 5 खंड हैं:

1. गतिशीलता के लिए बुनियादी रोबोट।

2. रिमोट कंट्रोलर।

3. बिजली की आपूर्ति।

4. दिशा खोजक तंत्र।

5. जल प्रसार प्रणाली।

चरण 1: बेसिक रोबोट बनाएं।

इस सेगमेंट में आपको एक बेसिक रोबोट बनाना होता है जिस पर सभी मोटर और अन्य सामान को असेंबल किया जा सकता है।

बस चेसिस को पकड़ें और उस पर सभी 4-डीसी मोटरों को इकट्ठा करें। अब इन मोटरों पर एक-एक करके टायर लगाएं।

रोबोट का असेंबल किया गया मूल संस्करण ऊपर की छवि जैसा दिखेगा।1।

आप ऊपर Image.2 से आंतरिक कनेक्शन देख सकते हैं।

इसके बाद 'बेसिक रोबोट' सेगमेंट पूरा होता है।

अब दूसरे भाग की ओर बढ़ते हैं।

चरण 2: बिजली की आपूर्ति करना।

बिजली की आपूर्ति महत्वपूर्ण है।

आपको इस बिजली आपूर्ति से कुल ६ मोटर्स और उनकी संबंधित बिजली की जरूरतों के साथ १ डीसी पंप चलाना होगा। जिसमें-

1. 12 वी के साथ चार डीसी मोटर्स। (छवि.2)

2. 5v के साथ दो माइक्रो सर्वो मोटर्स। (छवि.3)

3. लगभग 18v-24v के साथ एक डीसी सबमर्सिबल पंप। (छवि.4)

मोटरों के प्रत्येक सेट (उपर्युक्त) के लिए उनकी बिजली आपूर्ति अलग होगी। लेकिन हम उनकी आवश्यक शक्ति को एक 24v ट्रांसफार्मर से विभाजित करेंगे।

चलो यह करते हैं..

पहले आवश्यक घटकों को पकड़ो (बिजली आपूर्ति घटक सूची देखें) और एक साथ सोल्डरिंग घटकों द्वारा निम्नलिखित सर्किट बनाएं।

ऊपर सर्किट कनेक्शन के लिए image.1 देखें।

टांका लगाने के बाद सुनिश्चित करें कि सभी घटकों को सही ढंग से मिलाया गया है।

आप मल्टीमीटर का उपयोग करके दोबारा जांच कर सकते हैं।

इसके बाद बिजली आपूर्ति खंड पूरा हो गया है।

अब रिमोट कंट्रोलर सेगमेंट पर जाएं।

चरण 3: रिमोट कंट्रोलर बनाना।

यह खंड परियोजना का सबसे अधिक समय लेने वाला हिस्सा है क्योंकि आपको दर्जनों तारों को एक संकीर्ण स्थान में जोड़ना और मिलाप करना है।

टांका लगाने वाला लोहा आपके हाथ के पास या दूसरे तार को नुकसान पहुंचा सकता है।

तो सावधान रहो।

पहले रिमोट पर स्विच को असेंबल करना और फिर उन्हें सोल्डर करना आपकी पसंद है।

या

मूल तारों को पहले स्विच पर मिलाएं और फिर उन्हें रिमोट पर असेंबल करें।

दूसरा सबसे सुरक्षित तरीका है।

यहां स्विच के 3 अलग-अलग सर्किट हैं जिन्हें आपको मिलाप करना है।

बुनियादी रोबोट नियंत्रण के लिए DPDT स्विच। (छवि.1)

जॉयस्टिक स्विच (छवि। 2)

पानी पंप स्विच इन (Image.3)

अब रिमोट कंट्रोलर सर्किट डिजाइनिंग पार्ट पूरा हो गया है।

चरण 4: दिशा खोजक तंत्र

दिशा खोजक तंत्र आपको उस दिशा को खोजने और लॉक करने में मदद करता है जिसमें पानी फैलाना चाहिए।

आप इस तंत्र को बनाने के लिए अपने तरीकों का उपयोग कर सकते हैं लेकिन मैंने एक संदर्भ लिया जो मुझे एक स्टार वार्स BB-droid बनाने वाले वीडियो में मिला।

आप उपरोक्त वीडियो से इस तंत्र को बनाने के और संदर्भ ले सकते हैं।

मैंने सर्वो मोटर का आधार बनाने के लिए साधारण लकड़ी की छड़ियों का इस्तेमाल किया। (ये छड़ें शायद कला और शिल्प में उपयोग की जाती हैं)

सर्वो को स्टिक से जोड़ने के लिए हॉट ग्लू गन का उपयोग करें।

आप नियमित फेविकोल प्रकार की सामग्री का भी उपयोग कर सकते हैं। बस सुनिश्चित करें कि सर्वो ठीक से चिपके हुए हैं और आपकी आवश्यकता के अनुसार आगे बढ़ रहे हैं।

उसके बाद, आपको बेहतर काम करने के लिए 'सर्वो मोटर्स' को किसी ऊपरी सतह पर लगाना होगा। मैंने इसके लिए एक मूल धातु पट्टी का उपयोग किया है। (ऊपर मूल रोबोट छवि देखें)

अब यह खंड पूरा हो गया है।

चरण 5: जल प्रसार प्रणाली

यह हिस्सा काफी सरल है।

बस आपके पास मौजूद सबमर्सिबल पंप को पकड़ लें और इसे एक कील की मदद से रोबोट चेसिस पर लगा दें।

अपनी आवश्यकता के अनुसार एक नियमित प्लास्टिक की पानी की बोतल लें और उसे पंप के पीछे चिपका दें।

मैंने अस्पतालों में इस्तेमाल होने वाले पाइप को ड्रिप लगाने के लिए लिया।

बस पाइप के एक छोर को पंप पर और दूसरे छोर को दिशा खोजक तंत्र पर संलग्न करें।

अब एक और नियमित पाइप लें और एक सिरे को पंप पर और दूसरे सिरे को एक बोतल में संलग्न करें। (ऊपर चित्र देखें)

सुनिश्चित करें कि बोतल का ढक्कन खुला होना चाहिए क्योंकि हवा का दबाव पानी को आसानी से पाइप में जाने में मदद करता है।

सब कुछ जोड़ने के बाद, अब रोबोट अंतिम कनेक्शन के लिए तैयार है।

चरण 6: अंतिम कनेक्शन।

अब रिबन वायर की मदद से बिजली की आपूर्ति, रिमोट कंट्रोलर और रोबोट के बीच संबंध बनाएं। (ऊपर चित्र देखें)

यदि आपने सब कुछ सही ढंग से जोड़ा है, तो अंतिम परीक्षण के लिए आगे बढ़ें।

परीक्षण बिजली आपूर्ति सर्किट, रिमोट कंट्रोलर स्विच और सभी मोटर्स और पंप। क्या वे ठीक से काम कर रहे हैं?

यदि हाँ, तो अपनी पीठ पर थपथपाएं:)

आपका अग्निशमन रोबोट तैयार है!

यदि नहीं, तो आपके द्वारा किए गए कनेक्शनों को दो बार जांचें। अगर आपने सही तरीके से कनेक्शन बनाए हैं तो रोबोट को ठीक से काम करना चाहिए।

अगर आपको अभी भी कोई समस्या आती है तो आप नीचे कमेंट कर सकते हैं। मैं आपकी समस्या का समाधान करने की पूरी कोशिश करूंगा।

आशा है कि आपको यह मार्गदर्शिका मददगार लगी होगी।

चीयर्स!