D2-1 लाइन फॉलोइंग रोबोट असेंबली गाइड - अल्ट्रा सस्ता रोबोट किट: 17 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

प्रौद्योगिकी अद्भुत है, और इसलिए चीन से इलेक्ट्रॉनिक्स पर कीमतें हैं!

आप ईबे पर लगभग 4.50 डॉलर प्रति पीस में मुफ्त शिपिंग के साथ ये पंक्ति-निम्नलिखित रोबोट किट प्राप्त कर सकते हैं। केवल नकारात्मक पक्ष यह है कि वे केवल चीनी निर्देशों के साथ आते हैं- हममें से अधिकांश अंग्रेजी बोलने वाले प्रकारों के लिए अधिक उपयोग नहीं करते हैं! इस निर्देश में, मैं उस समस्या को दूर करूँगा।

चरण 1: अपने आप को एक किट, और कुछ उपकरण प्राप्त करें

आप ईबे, या अलीएक्सप्रेस पर किट पा सकते हैं।

शिपिंग चीन से है, इसलिए आपको पहुंचने में लगभग एक महीने का समय लगेगा। यदि आप इसे एक उपहार के लिए योजना बना रहे हैं, तो इसे पहले से ही ऑर्डर करें!

• ईबे लिंक ($4.49, चीन से 1 महीने की मुफ्त शिपिंग)
• अलीएक्सप्रेस लिंक ($4.25, और आप इसे जानते हैं, चीन से 1 महीने की मुफ्त शिपिंग)

(यदि लिंक खराब हो जाते हैं, तो "D2-1 किट" की खोज काम करने लगती है)

अगली चीज़ जो आपको चाहिए वह है सही उपकरण। बहुत से लोगों के पास इनमें से कुछ चीजें पहले से ही होंगी, लेकिन मैं उन सभी को यहां अमेज़ॅन के लिंक के साथ सूचीबद्ध करूंगा।

• सोल्डरिंग आयरन (डेलकास्ट 30W, अमेज़न पर $7, और यह वास्तव में वास्तव में अच्छी तरह से काम करता है! सोल्डर के साथ आता है)
• पीतल की ऊन और धारक (लोहे की सफाई के लिए, यदि आप चाहते हैं कि आपका लोहा टिका रहे, तो यह बहुत जरूरी है। एक नम स्पंज या कागज़ का तौलिया भी काम करता है, लेकिन यह बेहतर काम करता है)
• सोल्डरिंग आयरन स्टैंड (आवश्यक नहीं है, लेकिन वास्तव में अच्छा है यदि आप इस एक किट से अधिक करने की योजना बना रहे हैं)
• वायर क्लिपर्स (कॉम्बो स्ट्रिपर/क्लिपर नहीं)
• वायर स्ट्रिपर्स
• पेंटर का टेप (घटकों को रखने के लिए बहुत उपयोगी है। इसे स्टोर पर खरीदना सस्ता हो सकता है)

साथ में, यहां सब कुछ लगभग $ 36 खर्च होता है, लेकिन अगर ठीक से देखभाल की जाती है (सोल्डर और टेप के अलावा)।

चरण 2: मिलाप कैसे करें …

क्या आपने पहले कभी सोल्डर किया है? यदि आपके पास सोल्डरिंग में पुराना हाथ है, तो इस चरण को छोड़ने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। नहीं तो आगे पढ़िए!

सोल्डरिंग एक सुपर कूल प्रक्रिया है, जहां आप एक नरम धातु को पिघलाने और सर्किट बोर्ड पर एक धातु पैड के बीच एक धातुकर्म बंधन बनाने के लिए 600 डिग्री (फ़ारेनहाइट, सेल्सियस लोगों के लिए फ़ारेनहाइट) से अधिक गर्म टांका लगाने वाले लोहे का उपयोग करते हैं, और एक घटक लीड। सोल्डरिंग दो चीजों को एक साथ चिपकाने के समान नहीं है, बल्कि धातु के दो टुकड़ों को वेल्डिंग करने के समान है।

कैसे मिलाप करें:

मुझे अब तक का सबसे अच्छा वीडियो यूट्यूब पर यह प्राचीन वीडियो मिला है। आप लीड और पैड की सफाई के बारे में भागों को अनदेखा कर सकते हैं, क्योंकि आपका ठीक होना चाहिए। (लिंक उस हिस्से को छोड़ देना चाहिए।) एक बार जब आप इसे देख लेते हैं, तो नीचे मेरी अतिरिक्त युक्तियों पर एक नज़र डालें।

यह आपको अधिकांश महत्वपूर्ण भाग दिखाएगा, लेकिन मैं यहां कुछ जोड़ दूंगा।

1. अपना लोहा साफ करें! मेरे अनुभव में, टांका लगाने वालों को सबसे ज्यादा परेशानी इसलिए होती है क्योंकि उनके लोहे की नोक बहुत गंदी होती है। जब भी मैं सोल्डरिंग से विराम लेता हूं, तो मैं हर बार अपने लोहे को साफ करना पसंद करता हूं, और फिर इसे इस्तेमाल करने से पहले इसे फिर से साफ करता हूं। इसे बहुत मुश्किल से साफ करने से डरो मत! जब सिरा चमकदार और चांदी का होता है, तो आप जानते हैं कि यह साफ है।
2. लोहे को टिन करें। टिनिंग मूल रूप से आपके द्वारा उपयोग करने से पहले लोहे में थोड़ी मात्रा में मिलाप जोड़ रहा है। आप बहुत अधिक नहीं जोड़ना चाहते हैं, क्योंकि हम लोहे के साथ सोल्डर को पेंट नहीं कर रहे हैं- लोहे और घटक/पैड के बीच गर्मी हस्तांतरण में मदद के लिए एक छोटा ब्लॉब गर्मी पुल के रूप में कार्य करता है।
3. क्या आपने एक संयुक्त गड़बड़ कर दी? बहुत अधिक मिलाप जोड़ें? बस अपने लोहे को टिन करें, फिर इसे दोबारा लगाएं। एक ठंडे या अपर्याप्त रूप से गीले जोड़ पर, अक्सर गर्मी को फिर से लगाने से मिलाप को फिर से भरने में मदद मिलेगी। यदि बहुत अधिक है, तो सोल्डर को पिघलाने के लिए लोहे का उपयोग करें, फिर अतिरिक्त को दूर खींचें।

मैं इस किट में उपयोग किए जाने वाले सोल्डरिंग थ्रू-होल घटकों पर एक निर्देश योग्य और वीडियो बनाने की योजना बना रहा हूं। एक बार ऐसा करने के बाद, इसे यहां लिंक कर दिया जाएगा!

चरण 3: सोल्डरिंग: आईसी सॉकेट, पोटेंशियोमीटर

हम कुछ बड़े टुकड़ों को टांका लगाने से शुरू करेंगे।

• आईसी सॉकेट ढूंढें, और इसे "आईसी 1" के रूप में चिह्नित स्थान में डालें, जैसा कि दिखाया गया है। सुनिश्चित करें कि नोकदार अंत रेखाएं ग्राफिक में पायदान के साथ ऊपर हैं, जैसा कि दिखाया गया है।
• पीसीबी को पलटें, फिर प्रत्येक पिन को मिलाप करें। आप इसे रखने के लिए पेंटर के टेप का थोड़ा सा उपयोग कर सकते हैं।
• दो 10K समायोज्य पोटेंशियोमीटर खोजें, और उन्हें "R1" और "R2" चिह्नित स्थानों में डालें, जैसा कि दिखाया गया है।
• पीसीबी को पलटें, और उन्हें मिलाप करें। इन्हें रखने के लिए आपको टेप की आवश्यकता नहीं है।
• चालू/बंद स्विच का पता लगाएं।
• इसे "S1 SEITCH" चिह्नित स्थान में डालें। (हाँ, यह इस तरह लिखा गया है, बोर्ड पर!) आपको टेप की आवश्यकता हो सकती है।
• स्विच को जगह में मिलाएं।

अब जब आपने बोर्ड के इस छोर को मिला दिया है, तो आगे बढ़ें IC डालें। एक छोर पर छोटे पायदान पर ध्यान दें? बोर्ड पर ग्राफिक पर पायदान के साथ, दिखाए गए अनुसार लाइन अप करने की आवश्यकता है।

चरण 4: सोल्डरिंग: लाल एल ई डी

आइए पीसीबी के मोर्चे पर चलते हैं।

• अपने दो लाल एल ई डी खोजें।
• वे दिखाए गए अनुसार "D1" और "D2" चिह्नित बोर्डों पर स्पॉट में जाएंगे। आप पीसीबी पर ग्राफिक पर एक सपाट स्थान और एलईडी के आधार पर एक सपाट पक्ष देखेंगे। एल ई डी के काम करने के लिए इन्हें संरेखित करने की आवश्यकता है।
• प्रत्येक एलईडी पर टेप का एक छोटा सा टुकड़ा रखें ताकि इसे जगह पर रखा जा सके।
• पीसीबी को पलटें, और अधिकांश तार को एल ई डी से हटा दें, जिससे लगभग 1/4 "या 5 मिमी निकल जाए।
• प्रत्येक लीड को जगह में मिलाप करें।
• टेप निकालें, और आप उनके साथ कर रहे हैं!

चरण 5: सोल्डरिंग: कैपेसिटर

• अपने 100uF कैपेसिटर का पता लगाएं।
• वे "C1" और "C2" चिह्नित स्थानों में जाते हैं। एक तरफ सफेद रेखा पर ध्यान दें? यह बोर्ड पर ग्राफिक के सफेद आधे हिस्से के समान होना चाहिए।
• एक बार जब आप उन्हें अंदर डाल देते हैं, तो उन्हें जगह पर टेप कर दें, फिर पीसीबी को पलट दें।
• एल ई डी के साथ, लगभग 1/4 "या 5 मिमी बचे हुए छोड़कर, अधिकांश लीड को बंद कर दें।
• उन्हें जगह में मिलाप करें, फिर टेप हटा दें।

चरण 6: सोल्डरिंग: ट्रांजिस्टर

• अपने ट्रांजिस्टर खोजें। वे "Q1" और "Q2" चिह्नित स्थानों पर जाएंगे।
• ध्यान दें कि उनके पास एक सपाट स्थान है, साथ ही साथ ग्राफ़िक में एक मिलान करने वाला फ्लैट स्थान है। दूसरों की तरह, इन्हें संरेखित करने की आवश्यकता है। आगे बढ़ो और उन्हें पीसीबी में डालें। यहां आपको टेप की जरूरत नहीं पड़ेगी।
• पीसीबी को पलटें, और अतिरिक्त लीड को क्लिप करें, एल ई डी और कैपेसिटर के समान राशि को छोड़ दें।
• ट्रांजिस्टर को जगह में मिलाएं।

चरण 7: सोल्डरिंग: एल ई डी साफ़ करें

अब हम उन एल ई डी को मिला देंगे जो लाइन सेंसर का हिस्सा बनते हैं। वे लाल बत्ती का उत्सर्जन करते हैं, लेकिन वे स्पष्ट हैं, इसलिए मैं उन्हें स्पष्ट कहूंगा।

• स्पष्ट एल ई डी खोजें।
• पीसीबी के सामने के छेद में बड़े बोल्ट को डालें, फिर अखरोट को चिकने गोल सिरे के साथ जोड़ें, ताकि आप बता सकें कि आप एलईडी को कितनी दूर तक फैलाना चाहते हैं। जब रोबोट सीधा हो जाता है, तो आप उन्हें जमीन के काफी करीब चाहते हैं, एलईडी और जमीन के बीच शायद 1/2 "या 1CM खाली जगह के साथ।
• एक बार जब आप यह पता लगा लेते हैं कि आप एल ई डी को कैसे रखना चाहते हैं, तो इसे जगह पर पकड़ें, फिर ऊपर की तरफ लीड को मोड़ें।
• पीसीबी के ऊपर की तरफ, लीड को जगह में टेप करें।
• पीसीबी को फिर से पलटें, और एलईडी को जगह में मिला दें।
• टेप निकालें, फिर लीड्स को वापस ऊपर की ओर मोड़ें।
• यदि आप बाद में उन्हें सुदृढ़ करने के लिए कुछ गोंद जोड़ना चाहते हैं, तो थोड़ी मात्रा को छोड़कर, उन्हें सावधानी से बंद कर दें।

चरण 8: सोल्डरिंग: फोटोरेसिस्टर्स

• अपने फोटोरेसिस्टर्स खोजें। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि इन्हें कैसे रखा जाता है, इसलिए आपको एक ब्रेक मिलता है!
• वे पीसीबी के तल पर चिह्नित "R13" और "R14" चिह्नित स्थानों में जाते हैं।
• सुनिश्चित करें कि वे पीसीबी से एल ई डी के समान स्तर तक चिपके रहते हैं, फिर लीड को मोड़ें।
• पीसीबी के ऊपर की तरफ लीड में थोड़ा सा टेप लगाएं।
• पीसीबी को पलटें, फिर फोटोरेसिस्टर्स को जगह में मिला दें।
• एल ई डी के साथ के रूप में, टेप को हटा दें, लीड को वापस ऊपर की ओर मोड़ें, और अतिरिक्त को क्लिप करें।

चरण 9: प्रतिरोधों को क्रमबद्ध करें

अपने सभी प्रतिरोधों को खोजें, और उन्हें प्रत्येक प्रकार के ढेर में क्रमबद्ध करें। यह उन्हें लेबल करने के लिए भी अच्छा काम करता है।

आम तौर पर, आपको हर एक को देखना होगा, लेकिन मैंने आपकी मदद करने के लिए आसान छोटी तस्वीरें बनाई हैं।

चरण 10: सोल्डरिंग: प्रतिरोधक

1 के प्रतिरोधी:

• अपने 1K रेसिस्टर्स लें, और लीड्स को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ें, जितना हो सके रेसिस्टर के करीब।
• उन्हें "R7" और "R8" चिह्नित स्थानों में डालें। वे "1K" भी कहेंगे। ध्रुवीयता (वे किस दिशा का सामना करते हैं) प्रतिरोधों के साथ कोई फर्क नहीं पड़ता। हुर्रे!
• उन्हें जगह पर टेप करें, फिर पीसीबी को पलटें।
• अन्य घटकों के साथ, अतिरिक्त लीड को क्लिप करें, लगभग 1/4 "या 5 मिमी छोड़ दें।
• प्रतिरोधों को जगह में मिलाएं, फिर टेप को हटा दें।

3.3K प्रतिरोधक:

• 1K प्रतिरोधों की तरह, लीड को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ें।
• उन्हें "R4" और "R3" चिह्नित स्थानों में डालें, जिसे "3.3K" भी चिह्नित किया गया है।
• 1K प्रतिरोधों के लिए आपके द्वारा उपयोग किए गए टेप का पुन: उपयोग करें, और उन्हें जगह पर टेप करें।
• पीसीबी को पलटें, फिर अतिरिक्त लीड को क्लिप करें।
• उन्हें जगह में मिलाप करें, फिर टेप हटा दें।

10 ओम प्रतिरोधक:

• लीड्स को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ें।
• उन्हें "R9" और "R10" चिह्नित स्थानों में डालें, जिसे "10" भी चिह्नित किया गया है।
• उन्हें जगह पर टेप करें, फिर पीसीबी को पलटें।
• अतिरिक्त लीड निकालें।
• उन्हें जगह में मिलाप करें, टेप को हटा दें।

५१ ओम प्रतिरोधक

• लीड्स को 90 डिग्री के कोण पर मोड़ें।
• उन्हें "R5", "R6", "R11", और "R12" चिह्नित स्थानों में डालें। वे उन पर "51" भी बोलेंगे।
• उन्हें जगह पर टेप करें, फिर पीसीबी को पलटें।
• अतिरिक्त लीड निकालें।
• उन्हें जगह में मिलाप करें, टेप को हटा दें।

बधाई हो! आपने सभी घटकों को सोल्डर करना समाप्त कर लिया है। यदि आप गर्दन की मांसपेशियों में थोड़ा दर्द महसूस कर रहे हैं, तो अब ब्रेक लेने का एक अच्छा समय हो सकता है।

चरण 11: बैटरी बॉक्स- और कुछ और सोल्डरिंग

हाहाहा, आपको लगा कि आप सोल्डरिंग कर रहे हैं? मानो या न मानो, इस किट को असेंबल करने का काम लगभग पूरी तरह से सोल्डरिंग है… लेकिन अच्छी खबर है? आप लगभग नॉट-सोल्डरिंग भाग के करीब हैं!

• अपने बैटरी बॉक्स को पकड़ो, और पीसीबी के एक तरफ छोटे छेद के माध्यम से तारों को खिलाएं, जैसा कि दिखाया गया है।
• पीसीबी पर "3V" और "BT1" चिह्नित पैड पर ध्यान दें? यहीं पर हमें तारों को जोड़ने की जरूरत है।
• सबसे पहले, पैड को टिन करें, अपने लोहे में थोड़ा सा सोल्डर जोड़कर, फिर पैड को सोल्डर करते समय पैड को सोल्डर करें। आपको पैड पर मिलाप के एक छोटे से गोल बूँद के साथ समाप्त होना चाहिए।
• अब, तारों को पैड में मिला दें। लाल "+" चिह्नित एक पर जाता है, और दूसरा काला होता है।
• पैड के ऊपर तार को जगह पर पकड़कर, फिर अपने टिन वाले लोहे को लगाकर उन्हें मिलाएं।
• जब तक सोल्डर जम न जाए, तब तक तार को पकड़कर लोहे को हटा दें।

एक बार जब आप तारों को टांका लगाना समाप्त कर लेते हैं, तो आप बैटरी बॉक्स को पीसीबी से जोड़ सकते हैं।

दो तरफा टेप पर बैकिंग निकालें, फिर बैटरी बॉक्स को जगह में दबाएं। पीसीबी के शीर्ष पर ग्राफिक रूपरेखा बिल्कुल दिखाती है कि इसे कहां रखा जाए।

चरण 12: तार तैयार करें

• किट में आए तारों के सेट का पता लगाएं। आपके पास 4 तारों का एक सेट होना चाहिए।
• तारों को 2 के 2 सेट में अलग करें।
• अपने वायर स्ट्रिपर्स का उपयोग करते हुए, प्रत्येक सेट के दोनों सिरों से लगभग 1/4 "या 5 मिमी इन्सुलेशन पट्टी करें। यदि आपके पास मुझसे अलग प्रकार का स्ट्रिपर है, तो आपको सिरों को थोड़ा अलग करने की आवश्यकता हो सकती है।
• तार के सिरों को टिन करें, उन्हें अपने सोल्डर के अंत के ऊपर पकड़कर, फिर अपने टिन वाले लोहे को लगाकर। इससे उन्हें बाद में मिलाप करने में बहुत आसानी होगी।
• यदि आपने पहले से नहीं किया है, तो तारों के सिरों को लगभग 1 ", या 25 मिमी से अलग करें।

वे अब मोटरों पर उपयोग के लिए तैयार हैं!

चरण 13: स्लाइडिंग पॉइंट को इकट्ठा करें

चूंकि यह 2WD रोबोट है, इसलिए सामने वाले को स्लाइड करने के लिए कुछ चाहिए।

• अपने बड़े बोल्ट और उसके साथ जाने वाले दो नटों को खोजें।
• पीसीबी के ऊपर से, पीसीबी के सामने के छेद के माध्यम से बोल्ट को स्लाइड करें।
• फ्लैट नट को थ्रेड करें, और इसे जगह पर रखें।
• कैप नट को अंत तक डालें।

ख़त्म होना!

चरण 14: वायर मोटर्स

अब हम मोटरों को रोबोट से जोड़ने के लिए तैयार हैं। यह आखिरी सोल्डरिंग है जो आपको करनी होगी!

• अंतिम चरण में आपके द्वारा तैयार किए गए तारों को लें, और प्रत्येक के सिरों को मोटर्स पर धातु कनेक्शन टैब में डालें, जैसा कि दिखाया गया है।
• तारों को कनेक्शन टैब में मिलाएं।
• अब, बोर्ड के नीचे मोटर कनेक्शन पैड को टिन करें, जैसा कि हमने बैटरी कनेक्शन टैब के साथ किया था। उन्हें "M1" और "M2" के रूप में चिह्नित किया जाएगा।
• एक बार जब आप काम पूरा कर लेते हैं, तो मेरे द्वारा खींचे गए आरेख पर एक नज़र डालें जो मोटर के लिए सही ध्रुवता को दर्शाता है। मोटर पर "एक्सल" का सामना करना पड़ रहा है।
• इससे पहले कि आप मोटर्स को मिलाप करें, सुनिश्चित करें कि जब आप इसे संलग्न करते हैं तो चिपचिपा टेप सही तरफ होता है! यह आपकी ओर होना चाहिए, यह मानते हुए कि बोर्ड का अगला भाग आपसे सबसे दूर है।
• अब जब आप सुनिश्चित हैं कि सब कुछ सही है, तो आगे बढ़ें और तारों को पैड में मिलाएं, जैसे हमने बैटरी के तारों के साथ किया था।
• दूसरी तरफ दोहराएं, और फिर आप सोल्डरिंग समाप्त कर लें!

चरण 15: मोटर्स संलग्न करें

चलो मोटर्स संलग्न करते हैं। आपका रोबोट जल्दी से एक साथ आ रहा है!

मोटरों पर लगे चिपचिपे टेप से बैकिंग छीलें, फिर उन्हें दिखाए अनुसार जगह पर दबाएं। पीसीबी पर आउटलाइन ग्राफिक के लिए जितना संभव हो सके उन्हें लाइन अप करने का प्रयास करें।

चरण 16: पहियों को संलग्न करें

• अपने पहियों का पता लगाएं। वे बड़े, गोल और पीले रंग के होते हैं।
• पहियों में एक तरफ एक छोटा सा छेद होता है, जो मोटरों के एक्सल को पूरी तरह से फिट करता है।
• एक बार जब वे फिट हो जाते हैं, तो आपको किट के साथ आने वाले छोटे स्क्रू के साथ उन्हें पकड़ना होगा। उन्हें अधिक कसने न दें, क्योंकि वे सिर्फ प्लास्टिक में फैल रहे हैं।

चरण 17: समाप्त, और कैसे उपयोग करें

आपका रोबोट समाप्त हो गया है! इसमें कुछ AA बैटरियों को चिपकाएँ, और देखें कि क्या होता है।

अगर यह तुरंत लाइन का पालन नहीं करता है, तो कोई डर नहीं है! पीठ में पोटेंशियोमीटर याद रखें? वे प्रत्येक सेंसर/पक्ष की संवेदनशीलता को समायोजित करते हैं।

• अपने रोबोट को टेस्टिंग मैट पर एक सेंसर (स्पष्ट एलईडी और फोटोरेसिस्टर्स) के साथ रखें।
• 10K पोटेंशियोमीटर में से किसी एक को तब तक समायोजित करने के लिए एक पेचकश का उपयोग करें जब तक कि उस तरफ की मोटर चालू न हो जाए। (यदि यह पहले से चालू था, तो इसे बंद होने तक समायोजित करें, फिर मोटर चालू होने तक इसे वापस चालू करें) दूसरी तरफ दोहराएं।
• तब तक जारी रखें जब तक रोबोट अच्छी तरह से एक लाइन का अनुसरण न करे।

एक और युक्ति:

सावधान रहें कि रोबोट किसी टेबल से न गिरे, या गिरे नहीं। मोर्चे पर एल ई डी बोर्ड पर मिलाप के जोड़ को तोड़ने के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं यदि बहुत मुश्किल से मारा जाता है। आप उन्हें मजबूत करने में मदद करने के लिए, जहां वे बोर्ड से जुड़ते हैं, ऊपर और नीचे गोंद का एक थपका जोड़ना चाह सकते हैं।

और अब, आप समाप्त कर चुके हैं! प्रदान की गई चटाई के साथ मज़े करें, फिर अपना स्वयं का चित्र बनाने का प्रयास करें! रोबोट कैसे प्रतिक्रिया करता है यह देखने के लिए तंग कोनों और ओवरलैपिंग लाइनों के साथ प्रयोग करें।