सेल्फ ड्राइविंग, लाइन फॉलोइंग और बाधा का पता लगाने वाले वाहन में बच्चे की क्वाड हैकिंग: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

आज के निर्देश में हम एक १००० वाट (हाँ मुझे इसकी बहुत कुछ पता है!) इलेक्ट्रिक किड्स क्वाड को सेल्फ ड्राइविंग, लाइन फॉलोइंग और बाधा से बचने वाले वाहन में बदल देंगे!

डेमो वीडियो:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

इस परियोजना के लिए हमें निम्नलिखित सामग्रियों की आवश्यकता होगी:

3x TCRT5000 लाइन सेंसर

1x HC-SR04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

4x 5V रिले

1x विंडशील्ड वाइपर मोटर

1x अरुडिनो

2x टूथ गियर्स

1x श्रृंखला

कुछ धातु

बहुत सारे तार !!

और कुछ प्रेरणा।

मैंने यहां वॉयस के साथ निर्देश वीडियो का पालन करना आसान बना दिया है:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

उन बेवकूफों के लिए जिन्हें निर्देशों की आवश्यकता नहीं है या इसे यहां हैक करना चाहते हैं, कोड और योजनाबद्ध के लिए एक लिंक है:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

चरण 1: हार्डवेयर

क्योंकि इंस्ट्रक्शंस पर कई चरणों का होना अनिवार्य है, मैंने यहां एक जोड़ा बनाया है।

Youtube वीडियो देखने से आपको यहां जैसी ही जानकारी मिलेगी। लेकिन वीडियो के साथ आप कुछ पॉपकॉर्न के साथ वापस बैठ सकते हैं और देख सकते हैं कि बहुत सारे टेक्स्ट को पढ़े बिना सब कुछ कैसे बनाया जाना चाहिए! मेरे जैसे आलसी लोगों के लिए बहुत अच्छा है!

हार्डवेयर बहुत सीधे आगे है।

पहले लोहे की दो नलियों से एक फ्रेम बनाएं। यह फ्रेम इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मोटर को होल्ड करेगा। आप ऊपर की तस्वीरों में देख सकते हैं कि मैंने कैसे एक फ्रेम बनाया। मैंने सभी ट्यूबों को एक साथ वेल्ड किया लेकिन मैंने लोहे की ट्यूबों को क्वाड फ्रेम में ही माउंट करने के लिए होज़ क्लैम्प का इस्तेमाल किया। ऐसा इसलिए है कि जब आवश्यक हो तो मैं सिस्टम को आसानी से हटा सकता हूं।

फ्रेम बनाने के बाद बस इस फ्रेम में इलेक्ट्रिक मोटर को वेल्ड करें। मजबूत वेल्ड का उपयोग करना सुनिश्चित करें क्योंकि इस फ्रेम को कुछ तनावों को अवशोषित करने की आवश्यकता होगी।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स

इलेक्ट्रॉनिक्स भी बहुत सरल हैं।

बस ऊपर दिखाए गए वायर आरेख का पालन करें। 12 वी प्रणाली के लिए कुछ मोटे तारों का उपयोग करना सुनिश्चित करें क्योंकि उनमें बहुत अधिक करंट होगा।

ध्यान दें कि श्रृंखला में मौजूद तीन बैटरियों में से एक से मुझे एच ब्रिज सर्किट के लिए 12 वी कैसे मिल रहा है।

मुझे एच ब्रिज ड्राइवर के लिए केवल 2 रिले के साथ एक और योजनाबद्ध (चित्र 2) मिला। यह शायद काम भी करेगा लेकिन मैंने इसे खुद नहीं बनाया है।

सही थ्रॉटल कनेक्टर ढूंढना भी सुनिश्चित करें। यह तीसरी तस्वीर पर एक है। इस तार को डिस्कनेक्ट करें और दो तारों को कनेक्टर के महिला भाग में प्लग करें जो मोटर नियंत्रक की ओर जाता है। ऊपर बाईं ओर आर्डिनो के लिए सिग्नल वायर है और नीचे बाईं ओर GND वायर है।

चरण 3: कोड

बस मेरे जीथब से कोड यहाँ डाउनलोड करें:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

फिर इसे Arduino पर अपलोड करें और आपका काम हो गया!

आप TopSpeed (चित्र 1) चर को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। यह बदल जाएगा कि क्वाड कितनी तेजी से ड्राइव करता है। लेकिन मैं इसे उच्च नहीं बनाने की सलाह देता हूं!

वीडियो में आप क्वाड को काली रेखाओं के बजाय सफेद रेखाओं का अनुसरण करते हुए भी देख सकते हैं। यह कैसे संभव है आप पूछ सकते हैं? यह Arduino कोड में दो if स्टेटमेंट को बदलकर किया जा सकता है (चित्र 2, 3 और 4 देखें)। तो उदाहरण के लिए चित्र 2 से कोड बदलें:

अगर (लेफ्ट सेंसर.रीड ()> 100) {

प्रति:

अगर (लेफ्ट सेंसर.रीड () <100) {

सभी 4 if कथनों के लिए भी ऐसा ही करें।

चरण 4: हो गया !

अगर सब कुछ ठीक रहा तो अब आपके पास सेल्फ ड्राइविंग व्हीकल होना चाहिए !! हो सकता है कि उस पर बैठ जाएं और क्वाड को आपको ड्राइव करने दें?

अगर आपको यह प्रोजेक्ट पसंद आया है तो मेरे अन्य इंस्ट्रक्शनल प्रोजेक्ट्स को यहाँ देखें:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

मज़े करो और मेरे अगले इंस्ट्रक्शनल में मिलते हैं!