टैंकी: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

परिचय: यह रोबोट टैंक उन लोगों के लिए है जो काफी आलसी हैं या अपने आप चीजों को पुनः प्राप्त करने में असमर्थ हैं। यह टैंक अपने उपयोगकर्ता को वीडियो गेम स्टेशन से नियंत्रक के साथ उनके लिए चीजों को पुनः प्राप्त करने की अनुमति देगा। मनोरंजन प्रयोजनों के लिए रोबोट टैंक का भी उपयोग किया जाएगा:)

चरण 1: परिचय- सामग्री।

1. Arduino के साथ फिट होने के लिए संशोधित PS2 नियंत्रक।

2. Arduino माइक्रो सर्वो।

3. टैंक चेसिस।

4. एक्रिलिक रोबोट बांह कटआउट टुकड़े

5. Arduino के लिए वायरिंग।

6. आपके कंप्यूटर से कनेक्ट करने के लिए यूएसबी केबल।

7. Arduino के लिए ब्रेडबोर्ड।

8. वाईफाई ट्रांसमीटर।

9. डबल ए और ट्रिपल ए बैटरी, साथ ही रिचार्जेबल।

10. अरुडिनो कोड।

11. शायद एक सोल्डरिंग वायर

12. तार के साथ बैटरी प्लेस धारक।

चरण 2: बांह का निर्माण करें।

इस परियोजना का पहला कदम रोबोट की पूरी भुजा का निर्माण करना है। सौभाग्य से, हाथ के टुकड़े ऐक्रेलिक से बने होते हैं, जो आसान निर्माण की अनुमति देता है। इसके लिए नट, बोल्ट और स्क्रू की आवश्यकता होती है। आप टुकड़े ऑनलाइन पा सकते हैं। आर्म बनाना मुश्किल है, इसलिए, आप रोबोट आर्म बनाने के सरल वीडियो पा सकते हैं।

हाथ बनाने के लिए, आपको ऐक्रेलिक कटिंग भागों के एक सेट की आवश्यकता होगी, स्क्रू का एक पैकेट, 4 sg90 सर्वो, 1 arduino चीनी बोर्ड, एक विस्तार बोर्ड, ps2 रिमोट कंट्रोल, दो तार, 2 टुकड़े 130 छोटी मोटर, और 1 टुकड़ा 5V 2 ए एडाप्टर।

लिंक:

चरण 3: टैंक

इसके बाद, विभिन्न टैंक तारों को एक साथ जोड़कर, उन्हें सोल्डर करके टैंक में नया हाथ स्थापित करें। सही बैटरी/मोटर जोड़ना सुनिश्चित करें। यह मोटर्स को स्थानांतरित करने की अनुमति देगा क्योंकि नियंत्रक का उपयोग किया जा रहा है। इस कोड को भी जोड़ना सुनिश्चित करें। कोड को कंप्यूटर से Arduino बोर्ड में जोड़ा जाना चाहिए।

चरण 4: अंतिम

अंत में, बैटरियों को टैंक और बांह में डाल दिया जाना चाहिए। अब, टैंक समाप्त हो जाना चाहिए!