आरसी नेरफ टैंक: 22 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

मेरी अब तक की पहली शिक्षाप्रद, याय!यह मेरे द्वारा प्रयास की गई अधिक मजेदार परियोजनाओं में से एक थी और मैं परिणामों से काफी खुश हूं। इस परियोजना में उपयोग किए गए अधिकांश भाग और कौशल मेरे लड़ने वाले रोबोट शौक से हैं। यह एक जटिल परियोजना की तरह लग सकता है, लेकिन बुनियादी आसान-व्यक्ति कौशल और अनुसंधान करने के इच्छुक कोई भी व्यक्ति एक समान मशीन का निर्माण कर सकता है। वैसे भी मैं बाकी शिक्षाप्रद को बात करने देता हूँ, आनंद लें!

चरण 1: डिजाइन

मैं कंप्यूटर एडेड डिजाइन वाला आदमी नहीं हूं, मैं अपने दिमाग में एक तस्वीर लेता हूं और उसके साथ जाता हूं। मैंने उन चीजों की एक सूची बनाई जो मैं चाहता था कि मशीन शामिल हो। कुछ ने इसे बनाया और कुछ ने नहीं किया। आप भी साफ तौर पर देख सकते हैं कि मैं कितना अच्छा कलाकार हूं।

चरण 2: बेसप्लेट

मैंने अपने स्क्रैप डिब्बे के माध्यम से खोदा जब तक मुझे यह 18 "x 14" x 0.1 "एल्यूमीनियम शीट नहीं मिली। मेरा काम एक मशीन की दुकान के साथ पड़ोसी है और उन्होंने मुझे अपने स्क्रैप डिब्बे में किसी भी चीज़ की मदद करने की अनुमति दी। इस परियोजना में धातु का 90% उन डिब्बे से पुनर्नवीनीकरण किया जाता है!

मैंने इस शीट के अंदर सब कुछ फिट करने की कोशिश करने का फैसला किया, यह अंत में एकदम सही आकार के बारे में था।

चरण 3: बुर्ज विधानसभा

मुख्य हथियार एक संशोधित Nerf Vulcan होने जा रहा है। इसे माउंट करने के लिए एक जगह की जरूरत है और इसे आगे और पीछे पैन करने में सक्षम होना चाहिए, यही वह जगह है जहां बुर्ज खेल में आ जाएगा।

मुझे स्क्रैप मेटल बिन में एक चरखी जैसी डिस्क मिली जो बंदूक के लिए आधार होगी। मेरे पास वास्तव में इनमें से लगभग 8 डिस्क हैं जिन्हें उन्होंने किसी कारण से खत्म कर दिया है। एक आलसी सुसान असर इसे काफी आसानी से स्पिन करने की अनुमति देगा और 2.5 एल्यूमीनियम स्क्वायर ट्यूबिंग का एक हिस्सा 'टावर' के रूप में कार्य करेगा। यह सिर्फ इतना हुआ कि असर वाले बढ़ते छेद स्क्वायर ट्यूब की दीवारों के साथ पूरी तरह से खड़े हो गए। मैंने मशीनी कुछ लंबे गोल गतिरोध जो मानक हाईटेक सर्वो को पकड़ेंगे जो बुर्ज को स्पिन करेंगे। मैंने ड्राइव चरखी के रूप में अपने पुराने रोबोट प्रोजेक्ट में से एक घर का बना पहिया इस्तेमाल किया। एक बड़ा लोचदार बैंड बेल्ट होगा, यह सबसे आसान बेल्ट समाधान नहीं है लेकिन यह आत्म तनाव करता है।

चरण 4: ड्राइव मोटर्स

टैंक को स्थानांतरित करने के लिए मैं स्थानीय हार्डवेयर अधिशेष स्टोर के रूप में देख रहा था। मुझे $15 प्रत्येक के लिए 24V 'वाल्को' गियरमोटर्स की एक जोड़ी मिली। वे लगभग 50rpm पर घूमते हैं, जर्मनी में बने हैं, और एक शाफ्ट के बजाय एक 8 मिमी हेक्स बोर है।

वे कुछ 3 "x 4" ब्लॉकों पर बोल्ट किए गए हैं जिन्हें मैंने 0.5 "पॉली कार्बोनेट से काटा है।

चरण 5: बुर्ज और मोटर्स को आधार पर स्थापित करना

मैंने बुर्ज को केंद्रित किया और इसे नीचे गिराने के लिए कुछ 1 "x 1" x 0.125 "स्टील एंगल स्टॉक का उपयोग किया।

मैंने पॉली कार्बोनेट ब्लॉकों में छेदों को टैप किया और मोटर्स को बेसप्लेट में खराब कर दिया। पॉलीकार्ब मेरी पसंदीदा सामग्रियों में से एक है, ज्यादातर इसलिए क्योंकि यह स्पष्ट है कि इसकी लाइन में छेद करना बहुत आसान है और यह ऐक्रेलिक की तुलना में बहुत अधिक मजबूत है।

चरण 6: ड्राइव शाफ्ट

पहियों को माउंट करने के लिए मुझे कुछ कस्टम शाफ्ट बनाना पड़ा। मैं मूल रूप से सही आकार की कुछ एलन कुंजियों को संशोधित करने जा रहा था, लेकिन मुझे कुछ 5/16 स्टेनलेस स्टील हेक्स बार मिल गया। मैंने अपने खराद में अंत को नीचे कर दिया और अंत में 1/4-20 धागे काट दिए। पेंच मोटर के दोनों किनारों पर शाफ्ट को जगह से बाहर जाने से रोकें।

चरण 7: पहियों को जोड़ना

पहिए Traxxas E-Maxx मॉन्स्टर ट्रक के स्टॉक टायर हैं। पहिए कुछ दोस्तों द्वारा दान किए गए थे जिन्होंने अपने ट्रक को फैनसीयर व्हील्स में अपग्रेड किया था। मैंने अन्य पहियों को माउंट करने के लिए कुछ और ब्लॉक और शाफ्ट बनाए और उन्हें कांसे की झाड़ियों से सहारा दिया।

वे पहियों को फिसलने से बचाने के लिए शाफ्ट को 1/4 लॉकनट और एक रबर समर्थित वॉशर के साथ जोड़ते हैं।

चरण 8: वल्कन को माउंट करना

मैंने बंदूक को बुर्ज पर चढ़ाने के लिए मैग्नेट का उपयोग करने का निर्णय लिया। इसका लाभ यह है कि बंदूक को हटाना आसान है और मुझे पतले nerf प्लास्टिक में कई छेद करने की ज़रूरत नहीं है।

मैं एक शक्तिशाली चुंबक का उपयोग कर रहा हूं जो मुझे कंप्यूटर की हार्ड ड्राइव से मिला है, मैंने स्टील के एक पतले टुकड़े को बुर्ज पर खराब कर दिया है जो चुंबक के लिए लंगर के रूप में कार्य करेगा।

चरण 9: वल्कन को संशोधित करना

मुझे दूर से ट्रिगर खींचने का एक तरीका चाहिए था, और बुर्ज की तरह मैं एक सर्वो का उपयोग करने जा रहा हूं।

रिमोट नियंत्रित परियोजनाओं का निर्माण करने के इच्छुक किसी भी व्यक्ति के लिए सर्वो जाने का रास्ता है। आप उन्हें 360 डिग्री घुमाने के लिए संशोधित कर सकते हैं या यदि आपको केवल आगे और पीछे गति की आवश्यकता है तो उन्हें स्टॉक छोड़ दें। यदि आप थोड़ी सी खरीदारी करते हैं तो आप आरसी ट्रांसमीटर, रिसीवर और सर्वो काफी सस्ते में प्राप्त कर सकते हैं। मैंने एक छोटे एल्यूमीनियम माउंट के साथ सर्वो को बंदूक पर चढ़ा दिया और धागे को सीधे नेरफ प्लास्टिक में टैप किया, ऐसा लगता है कि यह ठीक है और सर्वो आसानी से ट्रिगर खींच लेता है।

चरण 10: कैमरा और लेजर जोड़ना

मुझे वायरलेस कैमरा सिस्टम चीन वैशन नामक स्थान से $30 से कम में मिला। इसकी दुनिया में सबसे बड़ी रेंज या गुणवत्ता नहीं है लेकिन इसकी छोटी और कीमत सही थी। इसे माउंट करने के लिए मैं बंदूक की 'सामरिक' साइड रेल में से एक पर बस गया। ये रेल आम तौर पर विभिन्न nerf सामान रखती हैं।

मुझे एक स्थानीय कीट नियंत्रण स्थान से मुफ्त उपहार प्रकार की चीज़ के रूप में लेजर पॉइंटर मिला। मैं इसे माउंट करने की कोशिश कर रहा था और मैं अंतिम परिणाम से बहुत नाखुश हूं, भले ही यह मज़बूती से काम करता हो। मैंने बस लेजर बटन को नीचे धकेलने के लिए एक मिनी सर्वो को केबल से बांध दिया। लेज़र के आधार में एक चुंबक बनाया गया है, इसलिए मैंने उन्हें एक साथ माउंट करने के लिए बंदूक के सामने एक और चुंबक चिपका दिया। मुझे अगले संस्करण के लिए एक बेहतर माउंटिंग विधि के साथ आना होगा।

चरण 11: बैटरी को माउंट करना

मुख्य सिस्टम बैटरी 24V 3000mAh 'बैटलपैक' NiCad है। इसे माउंट करने के लिए मैंने अपने खराद पर कुछ एल्यूमीनियम गतिरोध बनाए और फिर इसे नीचे रखने के लिए पॉली कार्बोनेट की एक पट्टी का इस्तेमाल किया। कुछ फोम सदमे अवशोषक सामग्री के रूप में कार्य करते हैं।

मेरा मिनी खराद मेरा सबसे प्रशंसनीय उपकरण है, मुझे यह $ 480 में मिला है और मैं इससे बहुत प्रसन्न हूं।

चरण 12: मुख्य इलेक्ट्रॉनिक्स

ड्राइव मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए मैं डायमेंशन इंजीनियरिंग से सबरेटूथ 2X10 स्पीड कंट्रोलर का उपयोग कर रहा हूं। रिसीवर एक मानक Futaba 7 चैनल इकाई है। इसका 75 मेगाहर्ट्ज के लिए ट्यून किया गया है और यह जमीनी उपयोग के लिए कानूनी है।

चरण 13: फ़्रेम को कड़ा करना

मैंने फ्रेम को सख्त करने के लिए व्हील माउंट में कुछ 4 "x 0.125" एल्यूमीनियम फ्लैट बार जोड़े और उम्मीद है कि सामान झुकने से रोकें। मैं इनका उपयोग करूँगा ये कवच पैनलों के लिए बढ़ते बिंदु हैं।

चरण 14: कवच पैनल जोड़ना।

मैंने कवच पैनल के रूप में कार्य करने के लिए उस 0.1 स्क्रैप एल्यूमीनियम में से कुछ और काट दिया। आरा इन के रूप में वास्तव में अच्छा काम करता है और यदि आपके पास स्थिर हाथ है तो भी बहुत सटीक है। तरल पदार्थ काटना वास्तव में इस प्रकार की चीज़ के लिए मदद करता है, मैंने A-9 एल्युमीनियम कटिंग फ्लुइड की कुछ बूंदों का उपयोग किया और यह सचमुच दो बार तेजी से कटता है, साथ ही आपके बिजली उपकरणों और आपके ब्लेड पर यह आसान है।

वे कुछ 0.5 मोटी पॉली कार्बोनेट त्रिकोण पर बोल्ट करते हैं जो आगे और पीछे के पैनल को ढलान की अनुमति देते हैं।

चरण 15: ध्वनि प्रणाली

मुझे चीजों में ध्वनि जोड़ना पसंद है।

यहां दिखाया गया है कि मुझे $ 20 के लिए अधिशेष इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोर से प्राप्त 100W स्पीकर की एक जोड़ी है। काश, मैं थोड़ी खरीदारी करता क्योंकि मुझे बाद में आधी कीमत पर कुछ ऐसे ही मिलते। एम्पलीफायर एक इलेक्ट्रिक गो कार्ट से है जिसे मैंने कुछ साल पहले बनाया था जिसमें एक समान साउंड सिस्टम था। मुझे लगता है कि मुझे यह मूल रूप से रेडियो झोंपड़ी से मिला है। धुनों को नियंत्रित करने के लिए मैं अपनी पुरानी पहली पीढ़ी के आईपॉड नैनो का उपयोग कर रहा हूं। बैटरी बहुत अधिक चली गई है और आपको चार्ज करने पर केवल 2-3 घंटे ही मिलते हैं लेकिन यह इस परियोजना के लिए पर्याप्त से अधिक है।

चरण 16: वक्ताओं को माउंट करना

मैंने साइड आर्मर पैनल में छेद को काटने के लिए एक आरा का इस्तेमाल किया। कटौती किनारों के आसपास काफी खुरदरी थी लेकिन स्पीकर इसे अच्छी तरह से कवर करते हैं।:पी

सबसे अच्छी बात यह है कि अब मैं काम करते हुए धुनें सुन सकता हूँ!

चरण 17: कैमरा वोल्टेज नियामक

वायरलेस कैमरा नाममात्र के लिए 9V से चलता है, किसी भी उच्च स्तर पर जाने से शायद यह फ्राई हो जाएगा। मैं इसे मुख्य 24V बैटरी से जोड़ना चाहता था इसलिए मैंने इसे चलाने के लिए इस नियामक सर्किट का निर्माण किया। यह मूल रूप से एक 9V वोल्टेज नियामक, एक समर्थन संधारित्र और दो डायोड है। मैंने इसे इसलिए डिज़ाइन किया है ताकि मैं इसमें 24V बैटरी के साथ-साथ सोलर बैकअप सिस्टम दोनों को हुक कर सकूं। यदि 24V बैटरी मर जाती है या रोबोट बिजली खो देता है तो कैमरा स्वचालित रूप से सौर ऊर्जा पर स्विच हो जाएगा ताकि मैं देख सकूं कि यह कहां है। मैंने सर्किट को दिखाने के लिए इस अंतिम पेंट योजनाबद्ध को जोड़ा। चूंकि बिजली की आपूर्ति (24 वी बैटरी और 12 वी सौर) आम जमीन साझा करती है और श्रृंखला में वायर्ड नहीं होती है, इसलिए आप कभी भी 36 वी नहीं देख पाएंगे। डायोड की प्रकृति का मतलब है कि केवल उच्चतम वोल्टेज वाला पक्ष (आमतौर पर बैटरी) गुजरेगा। यदि 24V 12V से नीचे चला जाता है (वास्तव में वास्तव में मृत) या किसी तरह बंद हो जाता है तो 12V सौर अपने डायोड से गुजरेगा और सर्किट संचालित रहता है।

चरण 18: पावर स्विच जोड़ना

टैंक को चालू और बंद करने के लिए मैं एक ऑटोमोटिव स्टोर स्विच का उपयोग कर रहा हूं जो मुझे $4 में मिला है। इसे 35A के लिए रेट किया गया है, इसलिए मुझे जो चाहिए वह पर्याप्त से अधिक होना चाहिए। मैंने इसे पहियों के बीच नीचे की तरफ के पैनल पर लगाया, जहां उम्मीद है कि यह गलती से बंद नहीं होगा।

आप नकारात्मक बैटरी तारों को एक साथ बांधने के लिए पॉली कार्बोनेट मोटर माउंट में ग्राउंडिंग स्टड भी देख सकते हैं।

चरण 19: वायरिंग

मुझे तारों वाली चीजों से नफरत है, मैं इसमें बहुत अच्छा नहीं हूं और मैं इसका बहुत आनंद नहीं लेता हूं। लेकिन ऐसा करना ही होगा…

यहाँ इनसाइड्स का एक शॉट है, इसका सुंदर सीधा आगे और थोड़ा गन्दा है क्योंकि मैंने ज्यादातर तारों को अतिरिक्त लंबे समय तक काट दिया है। मुझे बंदूकों से जुड़े सर्वो तारों का विस्तार करना था इसलिए मैं स्थानीय हॉबी स्टोर में गया और 3 कंडक्टर सर्वो तार का एक छोटा रोल खरीदा और इसे मौजूदा केबल से जोड़ दिया।

चरण 20: सौर पैनल जोड़ना

मैं चाहता था कि सौर पैनल एक चार्जर के रूप में कार्य करे, लेकिन इसे केवल 12V लेड एसिड बैटरी चार्ज करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जैसे आप मोटरबाइक या एटीवी में पाएंगे। मैं अगले संस्करण के लिए 24V चार्जिंग सर्किट बनाने जा रहा हूं।

अभी के लिए पैनल कुछ गलत होने की स्थिति में कैमरे के लिए आपातकालीन बैकअप पावर सिस्टम के रूप में कार्य करने के लिए वोल्टेज नियामक के साथ कार्य करता है। यदि मुख्य बैटरी मर जाती है या किसी तरह बिजली चली जाती है तो सिस्टम कैमरे के लिए सौर ऊर्जा पर स्विच हो जाएगा। इस तरह मैं कम से कम देख सकता हूं कि टैंक कहां है और उसके साथ क्या हो रहा है। मैंने इसे चिपकने वाले समर्थित वेल्क्रो के साथ रखा है जो उन चीजों को माउंट करने के लिए बहुत अच्छी चीजें हैं जिन्हें आप अक्सर हटाना चाहते हैं।

चरण 21: वायरलेस सेटअप

ये वे हिस्से हैं जो मुझे अपने कंप्यूटर से कैमरा देखने देते हैं।

लैपटॉप अपने मोबाइल के बाद से अच्छा है लेकिन मैं किसी भी कंप्यूटर का उपयोग कर सकता हूं जिसमें मैं वीडियो कैप्चर एडेप्टर के लिए ड्राइवर स्थापित करता हूं। सिल्वर बॉक्स वह रिसीवर है जो कैमरे के साथ आया था। इसे चलाने के लिए 12 वोल्ट बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है जो कैमरा किट के साथ भी आती है। (दिखाया नहीं गया) ब्लैक बॉक्स मुझे टीवी कंपोनेंट केबल्स को कंप्यूटर के साथ उपयोग करने के लिए यूएसबी में बदलने देता है। यह एक सबरेंट यूएसबी ऑडियो वीडियो कैप्चर एडेप्टर है जो मुझे टाइगर डायरेक्ट से मिला है।

चरण 22: अंतिम उत्पाद

वहाँ वह अपनी पहली वास्तविक परीक्षा से ठीक पहले है। अधिकांश भाग के लिए यह अच्छी तरह से काम करता है लेकिन कुछ चीजें हैं जिन्हें भविष्य में अपग्रेड करने की आवश्यकता होगी। इसे चलाने के लिए पहले चरण में वीडियो देखें। पढ़ने के लिए धन्यवाद!

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