लेजर कट नेरफ बॉल शूटिंग लेगो EV3 टैंक: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

वाटरलू विश्वविद्यालय में मेक्ट्रोनिक्स इंजीनियरिंग में मेरे 1A कार्यकाल की अंतिम परियोजना के लिए, हमने लेगो EV3 किट (यह आवश्यक था) के साथ एक लेजर कट टैंक बनाया जिसने नेरफ गेंदों को शूट किया।

यह निर्देश योग्य किसी भी तरह से पूर्ण डिज़ाइन रिपोर्ट नहीं है। यदि आप डिजाइन के बारे में और अधिक पढ़ना चाहते हैं, तो रिपोर्ट के साथ-साथ परियोजना पर अधिक विवरण मेरी वेबसाइट पर यहां पाया जा सकता है:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

चरण 1: लेजर कट एमडीएफ गियर्स और ट्रेड्स

धागे लेजर कट 3 मिमी एमडीएफ बोर्ड से बने होते हैं। लकड़ी में एक लचीले पैटर्न को काटने का उपयोग करके, हम पूरी तरह से काम करने वाला ट्रेड बनाने में सक्षम थे। हमने ट्रेड के दोनों सिरों को 18AWG वायर लूप्स का उपयोग करके संलग्न किया, जो कि थ्रेड्स के सिरों में छेद के माध्यम से मिलाए गए थे। गियर्स इससे बनाए गए थे यह ट्रेडों के लिए सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकता था, लेकिन यह काफी अच्छा काम करता था और करना आसान था। बाहर गीले मौसम में धागे टिकाऊ नहीं थे और उनमें से एक गीला और गीला हो जाने के कारण टूट गया।

चरण 2: हूपर तंत्र

बॉल हॉपर तंत्र पेंटबॉल हॉपर के डिजाइन और 3 मिमी एमडीएफ के लेजर कट आउट से प्रेरित था। इसने धीमी गति से बहुत अच्छा काम किया, और बहुत दोहराने योग्य था। शीर्ष कवर मैग्नेट के साथ जुड़ा हुआ है और हॉपर को फिर से लोड करने के लिए हटाने योग्य है।

चरण 3: फायरिंग तंत्र

यदि हमें अधिक समय और संसाधन दिए जाते, तो हम चाहते थे कि गेंदें स्प्रिंग के बजाय संपीड़ित हवा का उपयोग करके तेजी से और आगे आग लगा दें। हालांकि, स्प्रिंग पावर्ड सॉल्यूशन ने कुछ ट्यूनिंग के बाद काफी अच्छी तरह से काम किया, लेकिन उतनी सीधी या उतनी दूर तक फायर नहीं किया, जितनी मूल रूप से योजना बनाई गई थी।

चरण 4: निष्कर्ष

यदि हमें अधिक समय और संसाधन दिए जाते, तो हम चाहते थे कि गेंदें स्प्रिंग के बजाय संपीड़ित हवा का उपयोग करके तेजी से और आगे आग लगा दें। हालांकि, कुछ ट्यूनिंग के बाद वसंत संचालित समाधान काफी अच्छी तरह से काम करता है, लेकिन सीधे या जहां तक मूल रूप से योजना बनाई गई थी उतनी आग नहीं लगेगी। स्कूल द्वारा संचालित इस परियोजना के लिए लेगो EV3 रोबोट किट का उपयोग करना एक आवश्यकता थी, क्योंकि इन किटों को डिबग करना आसान है। यदि हमें अधिक समय और अधिक स्वतंत्रता दी जाती, तो हम इसके बजाय एक Arduino आधारित प्लेटफ़ॉर्म का उपयोग करते, क्योंकि इससे अधिक विस्तार, शक्ति और सुविधाएँ मिलती हैं।