3डी प्रिंटेड आरसी नियंत्रित टैंक !!: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

क्या आप कभी एक दूर से नियंत्रित वाहन चाहते हैं जो सड़क से बाहर जा सके और आप पहले व्यक्ति को देखने वाले कैमरे से भी देख सकें, तो यह टैंक आपके लिए बहुत बढ़िया है। टैंक पर पटरियां गंदगी और छंटे हुए घास जैसे इलाकों में गाड़ी चलाते समय अच्छी पकड़ की अनुमति देती हैं। टैंक कालीन और दृढ़ लकड़ी के फर्श पर बहुत अच्छी तरह से काम करता है, जो इसे बरसात के दिनों में इनडोर उपयोग के लिए एकदम सही बनाता है। टैंक 2 मोटर्स द्वारा संचालित है। आप इसे रिमोट कंट्रोल से नियंत्रित करते हैं। इसमें शीर्ष पर एक माउंट भी है जो एफपीवी कैमरों और यहां तक कि रोबोट आर्म जैसे शांत संशोधनों की अनुमति देता है यदि आप इसे स्वयं डिजाइन करना चुनते हैं!

चरण 1: इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता

टैंक बनाने के लिए आपके पास कुछ इलेक्ट्रॉनिक्स होने चाहिए। जाहिर है आपको 2 मोटर्स की जरूरत है। प्रत्येक मोटर अपने स्वयं के ट्रैक को शक्ति देता है। टैंक और रिमोट दोनों ही एडफ्रूट फेदर एम0 रेडियो द्वारा संचालित हैं। नीचे मैंने उन सभी भागों के लिंक सूचीबद्ध किए हैं जिनकी आपको आवश्यकता होगी:

ज़रूरी भाग:

टैंक के कार्य करने के लिए निम्नलिखित घटकों की आवश्यकता होती है:

• 2x मोटर्स
• 3 एए बैटरी
• 3 एए बैटरी धारक
• मोटर चालक
• एडफ्रूट पर्मा-प्रोटो
• पीसीबी बोर्ड
• शिकंजा
• एलईडी सेट #1 + #2
• 2x जॉय स्टिक्स
• 3x स्विच
• एलसीडी - 2 के पैक में आता है (I2C मॉडल प्राप्त करना सुनिश्चित करें)
• 2x एडफ्रूट फेदर रेडियो बोर्ड
• 2x लिथियम आयन बैटरी

अन्य सेंसर:

इन घटकों की आवश्यकता नहीं है, लेकिन अतिरिक्त ऐड-ऑन मज़ेदार हो सकते हैं

• अतिध्वनि संवेदक
• रंग सेंसर

चरण 2: टैंक को तार देना

नीचे मैंने प्रत्येक खंड को छोड़ दिया है जिसमें आपको बताया गया है कि तार कहाँ जाते हैं:

मैं बस प्रत्येक कनेक्शन के बीच मिलाप तार करता हूं। आप अपनी इच्छानुसार इस आरेख का उपयोग अपनी सहायता के लिए कर सकते हैं।

मोटर चालक:

*मोटर चालक अपने पीसीबी बोर्ड पर चला जाता है।*

पीडब्लूएमए = 19

एआईएन २ = १३

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

पीडब्लूएमबी = 6

एसटीबीवाई = 15

बाईं मोटर "MOTORA" है और दाहिनी मोटर स्पष्ट रूप से "MOTORB" है

पंख बोर्ड:

सुनिश्चित करें कि आप पंख (4cm * 6cm) को होस्ट करने के लिए उचित आकार के बोर्ड का उपयोग कर रहे हैं। इसके अलावा, आपको पंख को सही ढंग से पंक्तिबद्ध करने की आवश्यकता है ताकि माइक्रो यूएसबी स्पॉट और उसके संबंधित छेद (मुख्य मुद्रित टुकड़े में) लाइन अप हो। पिनों का बायां सेट किनारे से दो रिक्त स्थान होना चाहिए और दायां पिन पक्षों से 3 रिक्त स्थान होना चाहिए। साथ ही बोर्ड जितना ऊपर जा सके उतना ऊपर होना चाहिए। महिला पिन को बोर्ड में मिलाया जाता है और फिर पुरुष पिन को महिला पिन से जोड़ा जाता है।

चरण 3: रिमोट को तार देना

रिमोट थोड़ा और जटिल है लेकिन मैं वही प्रारूप करूंगा:

*ध्यान दें कि बोर्ड को रिमोट के लिए पंख मिलाते समय सुनिश्चित करें कि पर्मा-प्रोटो पर बाईं ओर 2 खुले स्लॉट हैं और एक दाईं ओर है। यह सुनिश्चित करता है कि यूएसबी पोर्ट छेद के साथ संरेखित होगा। इसके अलावा यह जितना ऊपर जा सकता है और नर पिन को सीधे बोर्ड में मिलाया जाता है।

इसके अलावा मैं सिर्फ दो बिंदुओं के बीच मिलाप तार। और बोर्ड का उपयोग केवल सर्किट के लिए करें।

वाम जॉयस्टिक:

ग्राउंड: ग्राउंड

5वी: 3वी3

वीआरएक्स: ए1

वीआरवाई: ए0

स्विच: कोई नहीं

वाम स्विच:

कोई फायदा नहीं … अभी तक:)

मध्य स्विच:

बाहरी पिन (कोई भी): ग्राउंड

इनर पिन: पिन सक्षम करें

दायां स्विच:

*ब्रेक सिस्टम के रूप में उपयोग किया जाता है

बाहरी पिन (कोई भी): सकारात्मक

भीतरी पिन: 19

दायां जॉयस्टिक:

ग्राउंड: ग्राउंड

5वी: 3वी3

वीआरएक्स: ए3

वीआरवाई: ए2

स्विच: कोई नहीं

आरजीबी लाइट:

लाल पिन: 12

हरा पिन: 11

नीला पिन: 10

पावर पिन: 3V3

एलसीडी प्रदर्शन:

ग्राउंड: ग्राउंड

वीसीसी: 3V3

एसडीए: एसडीए

एससीएल: एससीएल

हरी बत्ती:

पावर (लंबी पिन): 13

ग्राउंड (छोटा पिन): ग्राउंड

बजर:

बजर के लिए मैंने इसे लाउड बनाने के लिए एक ट्रांजिस्टर का उपयोग किया था, इसलिए मूल रूप से यह मुख्य शक्ति द्वारा संचालित होता है लेकिन फेदर पिन द्वारा ट्रिगर होता है।

ट्रांजिस्टर (चामर आगे):

बायां पिन: सकारात्मक बजर पिन पर जाता है

मध्य: संकेत, पिन 6

दाएं: 3V3

बजर:

नॉन पॉजिटिव पिन (AKA ग्राउंड): ग्राउंड

यह सभी दर्दनाक तारों का समापन करता है:)

चरण 4: कोड और पहला टेस्ट अपलोड करना

मैं कोड अपलोड करने के लिए विजुअल स्टूडियो कोड और प्लेटफॉर्मियो का उपयोग करने जा रहा हूं। यदि आप इसका उपयोग करना नहीं जानते हैं तो इन लिंक्स को देखें: वीएससी, पीआईओ। अब आपको इन दो GitHub रिपॉजिटरी को स्थापित करने की आवश्यकता है:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

सुनिश्चित करें कि आपने सभी आवश्यक पुस्तकालयों को ठीक से स्थापित किया है

अब आप अपना कोड अपलोड करने के लिए तैयार हैं… पहले टैंक कोड से शुरू करते हैं। यूएसबी पोर्ट के माध्यम से टैंक को अपने कंप्यूटर में प्लग करें। फिर सबसे नीचे अपलोड बटन दबाएं।

अब आप रिमोट के लिए कोड अपलोड कर सकते हैं। प्रक्रिया काफी समान है, लेकिन अब जब आप एलसीडी को अपलोड कर रहे हैं तो पावर होना चाहिए और "लोड हो रहा है …" कहना चाहिए, इसके तुरंत बाद इसे "कनेक्टेड" कहना चाहिए। अगर स्क्रीन कनेक्ट है तो इसका मतलब है कि हरी बत्ती भी चालू होनी चाहिए।

अभी किसी भी रंग संवेदन या अल्ट्रासोनिक सेंसर सुविधाओं का उपयोग करने के लिए आपको इसे स्वयं कोड की आवश्यकता होगी।

चरण 5: 3 डी प्रिंटिंग

एक बार सब कुछ अपलोड हो जाने के बाद और आप इससे खुश हैं कि यह कैसे निकला, तो आप मॉडल को 3D प्रिंटिंग शुरू करने के लिए तैयार हैं। पहला कदम मेरे थिंगविवर्स डिज़ाइन पेज से सभी फाइलों को डाउनलोड करना है। यदि आप टैंक को स्वयं संशोधित करना चाहते हैं तो मैंने फ़्यूज़न 360 फ़ाइल भी वहीं छोड़ दी है। थिंगविवर्स पेज में इस बात की जानकारी है कि किन आइटमों को प्रिंट करना है और सेटिंग्स की सिफारिश की गई है।

2 दूरस्थ भागों को भी प्रिंट करना सुनिश्चित करें।

एक बार आपकी जरूरत की हर चीज का प्रिंट आउट निकल जाए (यह लगभग 500 ग्राम होना चाहिए) तो आप असेंबली के लिए आगे बढ़ सकते हैं।

चरण 6: विधानसभा

अब जब सब कुछ प्रिंट हो गया है तो हम टैंक को एक साथ रखने पर काम कर सकते हैं। इसके लिए आपको कुछ अलग-अलग स्क्रू की जरूरत पड़ेगी, हम चलते ही आपको बता देंगे।

1) पहला कदम पक्षों को इकट्ठा करना है। पहला भाग मोटर को संलग्न करना है। बस मोटर को साइड पैनल के पीछे वाले स्लॉट में स्लाइड करें (भाग 1)। फिर मोटर बैक प्लेट (भाग 2) में सुरक्षित करने के लिए दो M3 x 12mm का उपयोग करें। फिर आप मोटर चालित पहिया (भाग 3) को माउंट कर सकते हैं, इसे मोटर शाफ्ट पर सिर्फ दबाव डालना चाहिए। यदि पहिया शाफ्ट पर नहीं रहता है तो आप मोटर शाफ्ट में कुछ गर्म गोंद जोड़ते हैं जो पहिया को सुरक्षित रूप से पकड़ लेगा। अगला फ्रंट व्हील (भाग 4) जोड़ें, एक 20 मिमी एम 4 स्क्रू और एम 4 नट लें (यदि आपके पास है तो मैं लैक्टाइट नट्स की सलाह देता हूं, अन्यथा कोई बड़ी बात नहीं है। नट को साइड पैनल के पीछे की तरफ कटआउट में रखें (भाग 1) फिर पहिया के माध्यम से पेंच डालें (भाग 5)। अब आप अखरोट को तब तक कस सकते हैं जब तक कि पहिया सुरक्षित न हो जाए लेकिन सुनिश्चित करें कि यह अभी भी घूम सकता है। यदि यह स्पिन नहीं कर सकता है तो आपको पेंच को ढीला करने की आवश्यकता है। यदि आप नहीं करते हैं 'लोक्टाइट नट्स नहीं हैं, सुनिश्चित करें कि आप इसे सुपर गोंद या गर्म गोंद के साथ सुरक्षित करते हैं। अब आप पहियों पर ट्रैक (भाग 6) जोड़ सकते हैं। ट्रैक में 25 टुकड़े होते हैं। कोई भी कम और यह काम नहीं करेगा और कोई भी अधिक यह काम नहीं करेगा:)। आप जो चाहते हैं वह सभी 25 को एक साथ स्नैप करना है … एक बार यह एक सतत श्रृंखला है तो आप 2 पहियों (भाग 3 और 4) के आसपास ट्रैक को रैप कर सकते हैं। अंतिम टुकड़ों को एक साथ स्नैप करने के लिए इसे कुछ मांसपेशियों और बल की आवश्यकता होगी। अब आप इस पूरी प्रक्रिया को दूसरे पक्ष के लिए फिर से कर सकते हैं! सुनिश्चित करें कि दूसरी तरफ काम करते समय मोटर मुख्य शरीर (भाग 6) के माध्यम से तारित हो जाती है

2) अब हम इलेक्ट्रॉनिक्स डालने पर काम कर सकते हैं। आपको मुख्य शरीर की आवश्यकता होगी (भाग 6) पहला कदम लिथियम आयन बैटरी में स्नैप करना है, यह बस (थोड़े बल के साथ) स्पॉट 1 में स्नैप करता है। आगे हम एए बैटरी धारक डालने जा रहे हैं। शुरू करने के लिए आपको इसके कनेक्शन को मुख्य बोर्ड से हटाना होगा। बैटरी धारक को 2 स्क्रू के साथ आना चाहिए था और हम उन स्क्रू का उपयोग इसे इसके निचले हिस्से में सुरक्षित करने के लिए करेंगे। तो बैटरी होल्डर को मेन बॉडी (पार्ट 6) बॉटम स्पॉट 2 में ओपनिंग में डालें। अब आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि बैटरी होल्डर से बाहर हो। फिर शिकंजा लें और धारक को मुख्य शरीर (भाग 6) तक सुरक्षित करें। अब आप बैटरी कवर को (भाग 7) पर रख सकते हैं, यह बस अपनी जगह पर आ जाता है। यदि आपको नीचे की तरफ स्नैप फिट होने में परेशानी हो रही है, तो कवर को एक महीन परत की ऊंचाई (0.16 मिमी) पर फिर से प्रिंट करने का प्रयास करें।

3) सेंसर! यदि आप किसी सेंसर का उपयोग कर रहे हैं तो अब उन्हें संलग्न करने का एक अच्छा समय है। हम अल्ट्रा सोनिक सेंसर के साथ शुरुआत करेंगे, इसे बस जगह पर चिपकाया जा सकता है (गर्म गोंद के साथ)। यह सामने के 2 छेदों में जाता है, स्पॉट 3. पिनों को हटाना सुनिश्चित करें और पैड को सीधे टांका लगाने वाले तारों का उपयोग करें। यह भी सुनिश्चित करें कि वास्तविक सेंसर बाहर की ओर है। अब बस अंदर कुछ गोंद डालें और वह हो गया है। आगे हम कलर सेंसर पर काम करेंगे। यह बस अल्ट्रा सोनिक सेंसर, स्पॉट 4 के ठीक नीचे इसके कट आउट में फिट बैठता है। अगला मुख्य नियंत्रक बोर्ड में डालना है। यह 5 स्थान पर जाता है। सुनिश्चित करें कि सभी कनेक्शन वायर्ड हैं और आप इसे सुरक्षित करने से पहले टैंक का परीक्षण भी कर सकते हैं। इसके स्थान को धक्का दें और इसे पूरी तरह से सुरक्षित करने के लिए बहुत अधिक बल लगेगा। यदि आपने यह चरण सही ढंग से किया है तो यूएसबी पोर्ट को संरेखित किया जाना चाहिए। अंत में हम मोटर चालक को 6 स्थान पर रखेंगे।

सुनिश्चित करें कि मोटरें सही दिशा में मुड़ती हैं, यदि विपरीत दिशाओं में जाती हैं तो आपको तारों को स्विच करने की आवश्यकता है।

4) अंतिम चरण मुख्य भाग के लिए पटरियों को सुरक्षित करना है। आपको केवल 8 M4 16 मिमी स्क्रू और अंतिम टुकड़ा, ट्रैक गार्ड (भाग 8) लेना है और फ्रेम में गार्ड को सुरक्षित करने के लिए आप 4 स्क्रू लेंगे। बस साइड के टुकड़े को अंदर की ओर स्नैप करें और फिर स्क्रू को सुरक्षित करें, स्क्रू उन्हें स्वयं टैप कर देगा।

5) वास्तविक के लिए अंतिम चरण। बस अपनी स्क्रू कैप (भाग 9) लें और इसे 7 स्पॉट पर स्क्रू करें। यह कैप केवल विभिन्न ऐड-ऑन के लिए है। मेरा एक गोप्रो के लिए है।

चरण 7: रिमोट को असेंबल करना

रिमोट को असेंबल करना बहुत आसान है

1. 2 12mm M3 स्क्रू का उपयोग करके ऊपरी ढक्कन में जॉयस्टिक को सुरक्षित करें। अब टोपी को जॉयस्टिक में डालें।
2. तीनों स्विच में कसकर पेंच। मेरे पास मेरे स्विच हैं इसलिए पावर स्विच बीच में है।
3. इसके बाद 2 लाइटों को उनके होल में धकेलें, RGB लेफ्ट होल और ग्रीन लाइट को दाईं ओर। एक बार सुरक्षित होने के बाद मैंने उन्हें रखने में मदद करने के लिए कुछ गर्म गोंद जोड़ा।
4. शीर्ष के लिए अंतिम भाग एलसीडी है। पहले सुनिश्चित करें कि टेक्स्ट सही तरीका है (जब मैं इसे पकड़ रहा हूं तो मुझे सबसे ऊपर जॉयस्टिक पसंद है, लेकिन यह बहुत ज्यादा मायने नहीं रखता)। फिर 4 M3*6mm स्क्रू से आप कोनों को जगह पर पकड़ सकते हैं
5. अब आप बैटरी को थोड़े से बल के साथ अंदर धकेल सकते हैं।
6. अब पर्मा-प्रोटो बोर्ड को उसके छोटे कट आउट में धकेलें। सुनिश्चित करें कि एंटीना अपने छेद से चिपक गया है।

आप रिमोट को असेंबल कर रहे हैं। बस ऊपर और नीचे एक साथ स्नैप करें और आप जाने के लिए अच्छे हैं !!

चरण 8: अपने टैंक का आनंद लें

यदि सब कुछ सफलतापूर्वक काम करता है तो आपको दोनों उपकरणों को चालू करने में सक्षम होना चाहिए और आपको टैंक को नियंत्रित करने में सक्षम होना चाहिए! यदि आपको समस्या हो रही है तो वायरिंग और असेंबली पेज पर वापस जाएं (आपकी समस्या सबसे अधिक दोषपूर्ण वायरिंग है)। वैसे भी अब आपके पास कई उपयोग के मामलों के साथ पूरी तरह से काम करने वाला टैंक है, खासकर शीर्ष पर स्क्रू के साथ।

ड्राइविंग निर्देश:

ड्राइव करने के लिए आपको केवल यह जानना होगा कि बायां जॉयस्टिक बाएं पहिये को नियंत्रित करता है और दायां जॉयस्टिक दाहिने पहिये को नियंत्रित करता है। बाएँ मुड़ने के लिए बस दाएँ जॉयस्टिक को आगे रखें। विपरीतता से। यदि आप दृढ़ लकड़ी के फर्श पर हैं तो आप एक उन्नत मोड़ की कोशिश कर सकते हैं, एक जॉयस्टिक आगे और दूसरा उल्टा।

यदि आपने गोप्रो के लिए शीर्ष पर एक स्क्रू मुद्रित किया है तो कुछ मजा करने का एक शानदार तरीका गोप्रो संलग्न करना है और फिर दूसरों पर जासूसी करने के लिए गोप्रो ऐप का उपयोग करना है!

टैंक v2?

जब मैं एक नए टैंक पर काम करना शुरू करता हूं तो मैं और अधिक शक्तिशाली मोटर और शायद अधिक मोटर रखना चाहता हूं। मैं शायद इसके बजाय स्टेपर ड्राइवरों का उपयोग करूंगा। मैं इसे बनाने के लिए कुछ ऊंचाई जोड़ना चाह सकता हूं ताकि यह सड़क से और दूर जा सके। यदि आप इस टैंक को पसंद करते हैं तो शायद थोड़ी देर में एक नए संस्करण के लिए देखें।

अरे इसे दूर तक पढ़ने के लिए धन्यवाद, उम्मीद है कि इस बिंदु पर आपके पास एक काम करने वाला टैंक होगा! अगर आपको यह बिल्ड पसंद आया या भविष्य में ऐसा करना चाहते हैं तो कृपया मेरे लिए पसंदीदा और वोट बटन दबाएं! बहुत बहुत धन्यवाद और अपने टैंक का आनंद लें!