माइक्रो वाईफाई नियंत्रित 3डी प्रिंटेड 3डी एफपीवी कॉप्टर: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

मेरे पहले दो निर्देश "वाईफाईपीपीएम" और "एंड्रॉइड के लिए लोकॉस्ट 3 डी एफपीवी कैमरा" के बाद मैं अपने माइक्रो क्वाडकॉप्टर को दोनों उपकरणों के साथ संलग्न करना चाहता हूं।

इसके लिए आपको RC ट्रांसमीटर या FPV गॉगल्स जैसे किसी अतिरिक्त उपकरण की आवश्यकता नहीं है। यह वाईफ़ाई नियंत्रित है। आप इसे किसी भी स्मार्टफोन या गेमपैड वाले पीसी से नियंत्रित कर सकते हैं (मैं एक सिक्सैक्सिस PS3 कंट्रोलर और एक स्मार्टफोन का उपयोग करता हूं)। Google कार्डबोर्ड वाला एक Android स्मार्टफ़ोन 3D FPV चश्मे के रूप में उपयोग किया जाता है।

मैंने निर्देशयोग्य में तीन अलग-अलग फ्रेम आकार जोड़े: 82 मिमी, 90 मिमी, 109 मिमी। हार्डवेयर सभी के लिए समान है, बस प्रोपेलर अलग हैं।

मैं इस समय 90mm फ्रेम का उपयोग करता हूं।

निर्देशयोग्य की तस्वीरें ज्यादातर 109 मिमी फ्रेम के साथ हैं।

छोटे फ्रेम में बहुत कम उड़ान समय (लगभग 3 मिनट) और बहुत बल्ले का जोर होता है। लेकिन यह बहुत छोटा है। 90 मिमी फ्रेम में लगभग 5 मिनट का उड़ान समय होता है। जोर ठीक है और आकार अभी भी इनडोर उड़ान के लिए काफी छोटा है। 109 मिमी फ्रेम में लगभग 7 मिनट का उड़ान समय होता है। जोर काफी अच्छा है। लेकिन यह इनडोर उड़ान के लिए लगभग बहुत बड़ा है।

चरण 1: भागों की सूची

आपको निम्नलिखित भागों की आवश्यकता है:

- फ्लाइट कंट्रोलर: मैं Matek F411-mini का उपयोग करता हूं। आप अपनी इच्छानुसार किसी भी उड़ान नियंत्रक का उपयोग कर सकते हैं। बस ध्यान रखें कि आपको WifiPPM के लिए कम से कम 300mA के साथ 3, 3 वोल्ट और 3D कैमरे के लिए कम से कम 500mA के साथ 5 वोल्ट की आवश्यकता होगी।

- 15ए ईएससी

- 4 x 1104 ब्रशलेस मोटर्स

- 90mm फ्रेम के लिए 2435 4 ब्लेड प्रोपेलर, 82mm फ्रेम के लिए 2030 3 ब्लेड प्रोपेलर या 109mm फ्रेम के लिए 3020 2 ब्लेड प्रोपेलर

- WIFIPPM या कोई अन्य रिसीवर (निर्देश से अलग मैं अब बाहरी एंटीना के साथ ESP07 का उपयोग करता हूं)

- एंड्रॉइड के लिए लोकॉस्ट 3 डी एफपीवी कैमरा (मैंने नया 3 डी प्रिंटेड कैमहोल्डर और वीटीएक्स होल्डर जोड़ा)

- GY63 बारो यदि आप एल्टीट्यूड होल्ड मोड जोड़ना चाहते हैं (मेरे निर्माण में कभी भी संतोषजनक काम नहीं किया)

- छोटा बजर अगर आप इसका इस्तेमाल करना चाहते हैं। मैं इसे बैटरी चेतावनी के रूप में उपयोग करता हूं।

- 2S बैटरी। मैं 1000 एमएएच लीपो का उपयोग करता हूं।

- बैटरी के लिए कनेक्टर

- कुछ छोटे प्लास्टिक स्पेसर, नट और स्क्रू

- eBay से लंबे 20mm M2 प्लास्टिक स्क्रू

- 3डी प्रिंटेड फ्रेम, प्रोप गार्ड और होल्डर

- बैटरी रखने के लिए कुछ रबर की बेल्ट

चरण 2: फ़्रेम और प्रोप गार्ड को प्रिंट करें

पहला कदम सभी भागों के लिए है। मैं पीएलए का उपयोग 0.3 मिमी नोजल और 50% इन्फिल के साथ करता हूं।

मैंने तीन अलग-अलग फ्रेम आकार जोड़े। ८२ मिमी का फ्रेम बहुत छोटा है, लेकिन उड़ान का समय लगभग ३ मिनट है और जोर लगभग बहुत कम है। उड़ान के समय और आकार के बीच 90 मिमी का फ्रेम सबसे अच्छा समझौता है। उड़ान का समय लगभग 5 मिनट है। जोर ठीक है। 109 मिमी फ्रेम में आकार के नुकसान के साथ सबसे अच्छा उड़ान समय (लगभग 7 मिनट) और सबसे अच्छा जोर है।

मैंने ३डी कैमरे के लिए एक नया कैमहोल्डर और वीटीएक्स और ईएसपी८२६६ के लिए कुछ धारकों को भी जोड़ा।

चरण 3: ईएससी और मोटर्स जोड़ें

आगे बढ़ने से पहले आपको "WIFIPPM" और "Android के लिए कम लागत वाला 3d FPV कैमरा" समाप्त कर लेना चाहिए।

सभी चार मोटर्स को फ्रेम में जोड़ें। फिर ESC को फ्रेम में जोड़ें। इसके लिए M2x20 प्लास्टिक स्क्रू और M2 नट्स का इस्तेमाल करें। अब मोटर्स को पहली और दूसरी तस्वीर की तरह ESC से कनेक्ट करें। मोटर्स की दिशा बाद में समायोजित की जाएगी। तीसरी तस्वीर की तरह ESC के पावर केबल में पावर प्लग जोड़ें।

चरण 4: फ्लाइट कंट्रोलर में इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ें

अब ESC केबल को फ्लाइट कंट्रोलर में मिला दें। USB प्लग कनेक्शन के विपरीत दिशा में होना चाहिए। आप पहली तस्वीर में कनेक्शन देख सकते हैं।

S1 -> पीला S2 -> सफेद S3 -> हरा S4 -> ग्रे G -> काला VBAT -> लाल मैंने VBAT और GND को कैपेसिटर से जोड़ा क्योंकि कनेक्शन पैड दूसरी तरफ हैं।

फ्लाइट कंट्रोलर में सिलिकॉन और ब्रास ग्रोमेट्स जोड़ें।

यदि आप इसका उपयोग करना चाहते हैं, तो बारो जोड़ें। एसडीए और एससीएल बोर्ड के निचले हिस्से में भी हैं। +5वी और जीएनडी ऊपर की तरफ हैं।

अब वाईफाईपीपीएम कनेक्ट करें। PPM आउटपुट को फ्लाइट कंट्रोलर के RX2 से कनेक्ट करें। WIFIPPM के + को 3.3V और GND को G से कनेक्ट करें। मैंने ESP8266 के RX में फ्लाइट कंट्रोलर के TX से RX में एक डायोड भी जोड़ा क्योंकि मैं इस समय बैक चैनल और MSP प्रोटोकॉल के साथ कुछ परीक्षण करता हूं। आपको इसकी आवश्यकता नहीं है।

VTX के साथ 3d कैमरा जोड़ें और + से +5V और GND को G से कनेक्ट करें।

यदि आप बीपर का उपयोग करते हैं तो उसे भी बीपर पोर्ट में जोड़ें।

अब आपके पास सभी इलेक्ट्रॉनिक्स एक साथ हैं।

चरण 5: सब कुछ एक साथ रखो

केबल को ESC प्लग से कनेक्ट करें और फ्लाइट कंट्रोलर को ESC के ऊपर रखें। सामने वाला तीर ESC प्लग की दिशा में होना चाहिए। फ्लाइट कंट्रोलर को ठीक करने के लिए कुछ लंबे स्पेसर लगाएं। यदि आप बारो का उपयोग नहीं करते हैं तो आप छोटे स्पेसर का उपयोग कर सकते हैं। (पहला चित्र)

अब हवा के प्रवाह से छुटकारा पाने के लिए बारो के चारों ओर कुछ झाग लगाएं। बारो को ESC के ऊपर रखें। यह किसी भी पेंच के साथ तय नहीं है। यह सिर्फ फोम और उसके ऊपर धारक द्वारा धारण किया जाता है। (दूसरी और तीसरी तस्वीर)

इसके बाद ESP8266 को इसके प्रिंटेड होल्डर में रखें और इसे ऊपर रखें। इसे कुछ छोटे स्पेसर्स के साथ ठीक करें। बेहतर रेंज के लिए आप इसमें एक बाहरी एंटीना भी जोड़ सकते हैं। (चौथी तस्वीर)

इसके ऊपर वीटीएक्स को इसके प्रिंटेड होल्डर के साथ रखें और फिर से कुछ लंबे स्पेसर लगाएं। (पांचवीं तस्वीर)

अब उस पर 3डी कैम का सर्किट बोर्ड लगाएं और फिर से शॉर्ट स्पेसर्स लगाएं। (छठी और सातवीं तस्वीर)

आखिरी वाली 3डी प्रिंटेड कैमहोल्डर प्लेट है। इसमें पहले कुछ लंबे स्क्रू लगाएं जैसे आठवीं तस्वीर में, फिर इसे ऊपर रखकर इसे ठीक करें और दो कैमरों को कैमहोल्डर से ठीक करें।

अब आपका कॉप्टर लगभग समाप्त हो गया है। चलो समायोजन करते हैं।

चरण 6: बीटाफलाइट कॉन्फ़िगर करें

अब यह कॉन्फ़िगरेशन का समय है। यदि आपके पास पहले से बीटाफलाइट विन्यासक स्थापित नहीं है, तो इसे यहां से डाउनलोड और इंस्टॉल करें। फ़ोर बारो मोड आपको Cleanflight इंस्टॉल और फ्लैश करना होगा। बीटाफलाइट इसका समर्थन नहीं करता है।

USB के माध्यम से अपने फ़्लाइट कंट्रोलर को कंप्यूटर से कनेक्ट करें और betaflight configurator प्रारंभ करें। कनेक्ट पर क्लिक करें।

पहले टैब में आप अपने सेंसर्स को एडजस्ट कर सकते हैं। ऐसा करने के लिए, अपने कॉप्टर को समतल करें और कैलिब्रेट पर क्लिक करें।

दूसरे टैब में आप अपने सीरियल पोर्ट को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। USB पोर्ट को ऐसे ही छोड़ दें। UART2 को सीरियल रिसीवर पर सेट करें। आप UART1 को ऐसे ही छोड़ सकते हैं। मैंने इसे एमएसपी में समायोजित किया क्योंकि मैं इस समय एमएसपी प्रोटोकॉल के साथ कुछ परीक्षण कर रहा हूं।

अगले टैब में आप अपने कॉप्टर को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। इसे क्वाड एक्स और डीशॉट 600 पर रखें। मैं हमेशा मोटर स्टॉप चालू करता हूं क्योंकि मैं चाहता हूं कि मोटर बंद हो जाएं, जब कोई थ्रॉटल न हो। आपको बोर्ड ओरिएंटेशन को YAW -45° पर भी समायोजित करना होगा। रिसीवर को पीपीएम रिसीवर में समायोजित किया जाना चाहिए। आप बाकी को वैसे ही छोड़ सकते हैं जैसे वह है।

पीआईडी टैब में आप अपने पीआईडी पैरामीटर और स्टिक्स की संवेदनशीलता को समायोजित कर सकते हैं। मैंने संवेदनशीलता को थोड़ा कम किया। पीआईडी समायोजन पहली उड़ान के लिए काम करना चाहिए। आप उन्हें बाद में ऑप्टिमाइज़ कर सकते हैं।

अगला टैब रिसीवर टैब है। चैनल मैपिंग को RTAE1234 पर एडजस्ट करें। सबसे कम स्टिक वैल्यू को 1010, सेंटर स्टिक वैल्यू को 1500 और उच्चतम स्टिक वैल्यू को 1990 में एडजस्ट करें। अगर आप अपने स्मार्टफोन को WIFIPPM से कनेक्ट करते हैं और अपने ब्राउज़र में एड्रेस 192.168.4.1 लोड करते हैं तो आप अपने रिसीवर की जांच कर सकते हैं।

यदि रिसीवर ठीक काम करता है तो आप मोड्स टैब पर जा सकते हैं। मेरे पास AUX4 पर आर्मिंग है, और AUX1 पर फ़्लाइट मोड है। मैंने AUX3 पर बारो मोड को भी समायोजित किया है (केवल क्लीनफ्लाइट, बैरो सेंसर को मान्यता प्राप्त करने के लिए बैटरी को कनेक्ट किया जाना चाहिए)

अब मोटर्स टैब पर जाएं। बैटरी प्लग इन करें और 'मुझे पता है कि मैं क्या कर रहा हूं' पर क्लिक करें। अपने मोटर्स की दिशाओं का परीक्षण करें। यह ऊपर बाईं ओर आरेख में जैसा होना चाहिए। यदि मोटर गलत दिशा में मुड़ रही है, तो बैटरी को अनप्लग करें, यूएसबी केबल को डिस्कनेक्ट करें और मोटर के दो तारों को बदलें। फिर पुनः प्रयास करें। जब मोटर दिशाएं ठीक होती हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन समाप्त हो जाता है।

चरण 7: अपने कॉप्टर का परीक्षण करें

अब आप बैटरी और प्रोप गार्ड को पकड़ने के लिए प्रोपेलर, रबर बेल्ट जोड़ सकते हैं। सब कुछ दोबारा जांचें और बैटरी कनेक्ट करें। WIFIPPM से कनेक्ट करें और पहले FPV के बिना उड़ान भरने का प्रयास करें। फिर जांचें कि क्या वीडियो स्ट्रीम मोटर्स के साथ काम कर रही है। यदि आपके पास मोटरों के साथ वीडियो विकृतियां हैं, तो अपनी वायरिंग को दोबारा जांचें। 3d fpv कैमरे के सभी तारों को बिजली की लाइनों से यथासंभव दूर रखने का प्रयास करें। जब सब कुछ ठीक हो जाए तो आप FPV उड़ान शुरू कर सकते हैं।