३डी प्रिंटेड एफपीवी रेसिंग/फ्रीस्टाइल ड्रोन !: ६ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

मेरे निर्देशयोग्य में आपका स्वागत है !, इस निर्देश में, आप सीखते हैं कि कैसे एक 3 डी प्रिंटेड रेसिंग ड्रोन खुद बनाया जाए!

मैंने इसे क्यों बनाया?

मैंने इस ड्रोन का निर्माण इसलिए किया क्योंकि मुझे इन उच्च शक्ति वाले ड्रोनों को उड़ाना पसंद है और दुर्घटना की स्थिति में, मुझे अपने कार्बन फ्रेम के आने के लिए दिन या सप्ताह इंतजार करने की आवश्यकता नहीं है। इसके अलावा, कार्बन फ्रेम आमतौर पर $ 30 और ऊपर से शुरू होते हैं और 3 डी प्रिंटिंग तकनीक पहले से कहीं ज्यादा सस्ती है। इंटरनेट पर अन्य 3D प्रिंटेड ड्रोन सामान्य कार्बन फाइबर ड्रोन की तरह बनाए जाते हैं लेकिन यह एक बुरा निर्णय है क्योंकि कार्बन फाइबर PLA या ABS की तुलना में बहुत कठिन और क्रैश प्रतिरोधी है।

यह ड्रोन की असामान्य शैली की व्याख्या करता है जो अधिकतम स्थायित्व, क्रैश प्रतिरोध और मजबूती को जोड़ती है।

आइए शुरुआत करते हैं कि आप इस ड्रोन से क्या उम्मीद कर सकते हैं।

इस ड्रोन के प्रदर्शन ने मुझे झकझोर कर रख दिया। मुझे यकीन है कि यह पारंपरिक रूप से निर्मित फ्रीस्टाइल ड्रोन के साथ बना रह सकता है।

लेकिन आइए बुनियादी योगों से शुरू करते हैं जिनका उपयोग यहां किया जाएगा।

लीपो लिथियम पॉलिमर बैटरीउर्फ लीपोली। यह अपने उच्च ऊर्जा भंडारण घनत्व-से-वजन और उच्च निर्वहन दर के कारण इन दिनों आरसी शौक के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला बिजली स्रोत है।

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = कोशिकाओं की संख्या ये संख्या दर्शाती है कि LiPo बैटरी में कितने सेल हैं। सेल की संख्या जितनी अधिक होगी, नाममात्र वोल्टेज उतना ही अधिक होगा

ESC इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोल ESC का उपयोग फ्लाइट कंट्रोलर या रेडियो रिसीवर से संकेतों को परिवर्तित करने के लिए किया जाता है, और इलेक्ट्रिक मोटर्स को सही मात्रा में बिजली लागू करता है। यह 3-चरण ब्रशलेस मोटर को स्पिन करने के लिए डीसी वोल्टेज को एसी में भी बदल देता है।

एफपीवी फर्स्ट पर्सन व्यू ऑनबोर्ड एफपीवी कैमरा और वायरलेस कनेक्शन का उपयोग, जमीन पर एक पायलट को एफपीवी गॉगल्स या मॉनिटर के माध्यम से उड़ान के दौरान आरसी विमान से लाइव वीडियो स्ट्रीम देखने की अनुमति देता है।

FC फ्लाइट कंट्रोलर आपके ड्रोन का "ब्रेन" है, जहां आपके सभी तार जाते हैं

मैंने इसे मुख्य रूप से उन हिस्सों के साथ बनाया था जो मेरे आस-पास पड़े थे, लेकिन अगर मैं ड्रोन के पुर्जों को फिर से खरीदूंगा तो मुझे इसकी कीमत चुकानी पड़ेगी, जहां से मैं इसे खरीदता हूं ~ 250$

आप तैयार हैं? चलिए चलते हैं!

चरण 1: लेकिन आपको क्या चाहिए?

आइए देखें कि आपको क्या चाहिए:

ड्रोन पार्ट्स उदाहरण नीचे सेटअप करें

3डी प्रिंटेड एयर फ्रेम

4 मोटर्स + पुर्जे

४ प्रॉप्स + बहुत सारा अतिरिक्त

1. 4 ईएससी + अलग उड़ान नियंत्रक बढ़ते छेद 35x35 मिमी. हैं

या

2. एक 4 इन 1 फ्लाइट कंट्रोलर / ईएससी स्टैक

लिथियम-पॉलीमर (LiPo) बैटरी + स्पेयर्स

एक लीपो बैटरी चार्जर

बैटरी की पट्टियाँ

FPV वीडियो ट्रांसमीटर (VTX) और रिसीवर (Rx)

रेडियो नियंत्रण ट्रांसमीटर (टीएक्स) और रिसीवर

बैटरी की पट्टियाँ

एफपीवी काले चश्मे

FPV फ़ीड के लिए बोर्ड कैमरा

रिकॉर्डिंग के लिए एचडी कैमरा (वैकल्पिक, वजन जोड़ता है)

और एक उपयुक्त बैटरी चार्जर

यहाँ एक सेटअप के लिए एक उदाहरण है जो फिट बैठता है

इलेक्ट्रानिक्स

RMRC डोडो r3B

लिटिलबी 30ए ईएससी

EMAX 2600KV "रेड-बॉटम्स"

TS5823 वीटीएक्स

AT9 रिसीवर

FPV कैमरा फॉक्सियर एरो HS1190

बैटरी: 4s/5S टैटू 1300mAh

रेसक्राफ्ट 5 इंच प्रॉप्स या इसी तरह के 5060 प्रॉप्स

स्क्रू आदि (आप इन्हें अपने स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर प्राप्त कर सकते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स माउंटिंग बोल्ट (4): M3 x 0.5 मिमी थ्रेड, 30 मिमी, मैकमास्टर P/N 92095A187

इलेक्ट्रॉनिक्स स्पेसर्स (8): नायलॉन अनथ्रेडेड स्पेसर्स 3/16 "आयुध डिपो, 1/4" लंबाई, इलेक्ट्रॉनिक्स स्पेसर्स (4): नायलॉन अनथ्रेडेड स्पेसर्स 3/16 "आयुध डिपो, 1/8" लंबाई, मोटर माउंट: M3 x 0.5 मिमी थ्रेड, 5 मिमी लंबा, मैकमास्टर

इलेक्ट्रॉनिक्स माउंटिंग नट (4): M3 x 0.5 मिमी थ्रेड, नायलॉन डालें

उपकरण

एक 3डी प्रिंटर (मेरा एंडर 3 है)

सोल्डरिंग आयरन

चारों ओर बिछाए गए छोटे पेंच

पेंचकस

Betaflight चलाने के लिए एक लैपटॉप

चरण 2: प्रिंट करना प्रारंभ करें

मेरी फ़ाइलें डाउनलोड करें या Autodesks Fusion 360 के साथ अपना स्वयं का फ़्रेम डिज़ाइन करें जैसा मैंने किया था। इस उपयोग में आसान लेकिन बहुत शक्तिशाली सीएडी सॉफ्टवेयर के बिना, मुझे अपने मॉडलों को डिजाइन करने के लिए संघर्ष करना पड़ता।

यहां एसटीएल फाइलें हैं:

इसे अपने पसंद के स्लाइसर सॉफ्टवेयर में रखें मैंने क्यूरा का इस्तेमाल किया लेकिन कोई भी काम करेगा।

प्रिंट करें:

फ्रेम का वजन कुल 100 ग्राम से कम होता है (निचला + ऊपरी) पीएलए में मुद्रित होने पर भी अच्छी कठोरता और स्थायित्व के साथ संभव है।

निचले घटक के लिए, हथियारों के युद्ध को रोकने के लिए बहुत सारे ब्रिम्स और अपने सर्वोत्तम पहली परत आसंजन गेम का उपयोग करें। तकनीक सामग्री द्वारा भिन्न होती है।

25% क्यूबिक इनफिल, 0, 2 मिमी परत ऊंचाई पर मुद्रित।

प्रिंट मेरे लिए धीमी गति से लगभग 8 घंटे में लिया गया।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स जोड़ें

अब यह सब कुछ एक साथ खराब कर रहा है जो बहुत सीधे आगे है।

अपने FC और PDB को फ़्रेम पर स्क्रू करें और फिर अपने मोटर्स पर सोल्डर करें (इससे कोई फ़र्क नहीं पड़ता कि मोटर FC से कैसे जुड़ा है क्योंकि यह एक ब्रशलेस मोटर है)

बस सुनिश्चित करें कि आपके FC पर छोटा तीर आपकी उड़ान की दिशा में इंगित करता है और आपके मोटर्स (CW = दक्षिणावर्त कताई CCW = वामावर्त कताई) चित्र 4 में दिखाए गए बदलावों में से एक में हैं। CW और CCW मोटर्स के अलग-अलग रंग हैं जिन्हें आप पहचान सकते हैं अपने मोटर पैकेज के मैनुअल में देख रहे हैं।

और फ़्लाइट कंट्रोलर पर कैमरा और FPV पिक्चर 1 (ऊपरी भाग) सेक्शन को स्क्रू करें।

फिर सभी घटकों को उनके पैकेज में शामिल केबल्स के माध्यम से फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट करें।

चरण 4: सॉफ्टवेयर को बीटाफलाइट में सेट करना

अपने फ्लाइट कंट्रोलर को बीटाफलाइट में सेट करना आपके विचार से आसान हो सकता है।

Youtube पर बहुत सारे ट्यूटोरियल हैं लेकिन मैं इसे आपके लिए यहाँ संक्षेप में प्रस्तुत करूँगा:

इन कदमों का अनुसरण करें:

1. अपने ट्रांसमीटर को अपने ड्रोन रिसीवर से बांधें। (ट्रांसमीटर के बीच भिन्न होता है)

2. अपने FC को USB केबल के माध्यम से अपने पीसी से कनेक्ट करें और इसे betaflight के माध्यम से कनेक्ट करें

3. चित्र 2 अपने रिसीवर को पोर्ट्स टैब में सेटअप करें

4. चित्र 3 अपने ट्रांसमीटर पर "मोड" अनुभाग में "आर्म" पर स्विच में से किसी एक का चयन करें

5. चित्र 4 यह सुनिश्चित करना एक अच्छा विचार है कि आपकी मोटरें काम कर रही हैं और सही दिशाओं में घूम रही हैं। सबसे पहले, प्रोपेलर को हटा दें, क्योंकि वे गंभीर चोट का कारण बन सकते हैं। फिर, बैटरी को अपने क्वाडकॉप्टर से कनेक्ट करें और बीटाफलाइट कॉन्फिगरेटर के "मोटर्स" टैब पर जाएं। "मोटर टेस्ट मोड" को सक्षम करें और प्रत्येक मोटर को अलग-अलग स्पिन करने के लिए बाईं ओर "मोटर्स" के नीचे स्लाइडर्स का उपयोग करें। सत्यापित करें कि मोटर क्रम और दिशाएँ ऊपरी बाएँ कोने में दिखाए गए क्रम के अनुरूप हैं। यदि कुछ मोटर विपरीत दिशा में घूम रहे हैं, तो दिशा को उलटने के लिए अपने ESC (मोटर नियंत्रक) को कॉन्फ़िगर करें या अपने ESC और मोटर को जोड़ने वाले 3 तारों में से 2 को स्वैप करें।

6. चित्र यदि आपके एफसी पर ओएसडी है तो आप इसे अभी सेट कर सकते हैं।

चरण 5: ट्रिमिंग और फ्लाइंग

अपनी फ़्लाइट स्टाइल में फ़िट होने के लिए नियंत्रणों को ट्रिम करें FPV चैनलों को समायोजित करें और अभी: फ़्लाई, क्रैश, लर्न, रिपीट!

आपका ड्रोन तैयार है

यहां तक कि अनुभवी ड्रोन पायलट भी चकित थे कि इन दिनों 3 डी प्रिंटेड क्या हो सकता है!

मैं इस ड्रोन को 4s पर उड़ाता हूं और यह वास्तव में तेज़ है GPS ने 80 mph (129 kph) की अधिकतम गति दिखाई है, यह देखते हुए कि यह फ़्रेम 100% 3D प्रिंटेड है, एक बड़ी उपलब्धि है क्योंकि अन्य 3D प्रिंटेड ड्रोन को या तो कार्बन फाइबर सपोर्ट की आवश्यकता होती है या बहुत " flimsy" उस तरह की गति तक पहुँचने के लिए।

चरण 6: अंतिम शब्द और वीडियो

यह प्रोजेक्ट बहुत मजेदार था! FPV को उड़ाते समय आप वास्तव में एक पक्षी की तरह महसूस करते हैं। जब आप उड़ने में बेहतर होते हैं तो आपको लगभग ऐसा महसूस होता है कि आप अपने शरीर से बाहर हैं और अपने सिर से सैकड़ों मीटर ऊपर हैं, वास्तव में एक सुंदर एहसास है।

मैंने इस ड्रोन पर अपनी पहली परीक्षण उड़ान और FPV उड़ान का एक वीडियो जोड़ा।

दूसरे वीडियो की खराब वीडियो गुणवत्ता के लिए मैं क्षमा चाहता हूं, मेरा एफपीवी वीडियो रिकॉर्डर बहुत खराब है। उड़ते समय लगभग कोई बुरा संकेत नहीं था जब तक कि मैं एक पेड़ के पीछे नहीं था।

मेरे पास दोनों वीडियो में उड़ान की अनुमति थी और मैं अपने स्थानीय नियमों और नियमों से अवगत हूं। (पंजीकृत ड्रोन पायलट)

कृपया उड़ान भरने से पहले अपने स्थानीय कानूनों को देखें और सुनिश्चित करें कि आपके पास उड़ान भरने की अनुमति है और आपको या दूसरों को नुकसान नहीं पहुंचाएगा। इन मोटरों में आपको और दूसरों को गंभीर रूप से नुकसान पहुंचाने की शक्ति होती है। हमेशा प्रीफ्लाइट जांच करें और सुनिश्चित करें कि उड़ान भरने से पहले आपका ड्रोन उत्कृष्ट स्थिति में है।

यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो पूछें! मुझे उन्हें जवाब देना अच्छा लगता है!

इस चुनौतीपूर्ण समय के दौरान खुश उड़ान और सुरक्षित रहें!

~वोल्ट्रालॉर्ड