DIY ३डी प्रिंटेड मॉड्यूलर ड्रोन: १६ कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

हाय सब, और मेरे पहले निर्देशयोग्य में आपका स्वागत है।

मुझे हमेशा आरसी से प्यार रहा है, और हाल के वर्षों में मैंने अपनी खुद की परियोजनाएं विकसित की हैं, आम तौर पर खरोंच से, जिसमें नाव, कार और एक विमान शामिल है (जो दो सेकंड में उड़ता है!)। ड्रोन से मेरा हमेशा से एक विशेष संबंध रहा है, इसलिए मैंने बिना किसी योजना और थोड़े अनुभव के, स्क्रैच से ड्रोन बनाने के लिए एक शीतकालीन अवकाश का फैसला किया।

फास्ट फॉरवर्ड दो साल (चालू और बंद) और मैंने इसे पूरी तरह से दो या तीन बार पुनर्निर्माण के बाद अभी समाप्त कर दिया है। मुख्य लक्ष्यों में से एक मरम्मत योग्यता और विश्वसनीयता थी, मेरे 3 डी प्रिंटर आकार की सीमा के साथ संयुक्त, प्रत्येक तरह से केवल 140 मिमी, यह कई अलग-अलग मॉड्यूल से बना था, इसलिए मैं टूटे हुए हिस्सों को ले सकता था और मरम्मत किए बिना मरम्मत वाले हिस्सों को रख सकता था। पूरी चीज को फिर से छापना, साथ ही एक ड्रोन के कारण आकार में काफी वृद्धि करना एक ठोस ड्रोन से लगभग 4 गुना बड़ा हो सकता है

तो यह यहाँ है। 3डी प्रिंटेड मॉड्यूलर ड्रोन। लगभग दस मिनट की उड़ान का समय, अपेक्षाकृत तेज़, हालाँकि मेरे पास सटीक गति को मापने के लिए उपकरण नहीं हैं और उड़ने के लिए काफी खुशी है, विशेष रूप से इस ज्ञान के साथ कि आपने इसे खरोंच से बनाया है।

चेतावनी: मैं टांका लगाने के निर्देश शामिल नहीं करता (जिनमें से बहुत कुछ होगा)। यह बिल्कुल नए सोल्डरर्स के लिए अनुशंसित नहीं है। टांका लगाने की क्षमता इस निर्देश का एकमात्र ज्ञान है।

चरण 1: उपकरण

यह मुख्य रूप से 3 डी प्रिंटेड है इसलिए 3 डी प्रिंटर एक आवश्यकता है जब तक कि आपके पास एक अच्छा स्थानीय मेकरस्पेस न हो, आप कई घंटे प्रिंटिंग में खर्च कर सकते हैं।

मैं निश्चित रूप से एक 3 डी प्रिंटर खरीदने की सलाह दूंगा यदि आपके पास एक नहीं है, तो मैं हर चीज के लिए मेरा उपयोग करता हूं। यह एक फ्लैशफोर्ज फाइंडर है जो वर्तमान में $ 400 के तहत खुदरा बिक्री करता है, और जब यह काम करता है तो यह शानदार होता है, लेकिन इसमें समस्याएं हो सकती हैं।

आपको इसकी भी आवश्यकता होगी:

एक सोल्डरिंग आयरन

आपके द्वारा चुने गए बोल्ट के आधार पर छोटी एलन कीज़ और/या स्क्रूड्रिवर और स्पैनर का वर्गीकरण।

एक ड्रिल

मिश्रित ड्रिल बिट्स

सुई जैसी नाक वाला प्लास

परीक्षण के लिए 3x मगरमच्छ क्लिप

मल्टीमीटर, आवश्यक नहीं, परीक्षण के लिए उपयोग किया जाता है

वायर कटर

वायर स्ट्रिपर्स

सर्वो परीक्षक, आवश्यक नहीं, मोटरों के परीक्षण के लिए उपयोग किया जाता है। यदि आपके पास एक नहीं है तो बस सर्वो तार को रिसीवर से कनेक्ट करें और रिसीवर और ट्रांसमीटर को पावर दें

हीट गन

कैंची

चरण 2: सामग्री

ड्रोन के लिए आपको चाहिए:

मिश्रित

300-500 ग्राम फिलामेंट किसी भी रंग

मिश्रित तार

मिश्रित हीटश्रिंक

गफ़र टेप, मिश्रित रंग

मजबूत सुतली या डोरी

बोल्ट्स एंड नट्स

14x 20*5 मिमी बोल्ट या शाही समकक्ष

8x 30*3mm बोल्ट या शाही समकक्ष

4x 20*3mm बोल्ट या शाही समकक्ष

4x 16*5mm बोल्ट या शाही समकक्ष

आपके सभी बोल्टों के लिए नट

आपके मोटर्स के लिए बोल्ट

8x 3 मिमी नुकीले नट (घुंघराले)

ग्रहण किया हुआ

5x xt60 प्लग जोड़ी

1x बिजली वितरण बोर्ड (पीडीबी) -

1x उड़ान नियंत्रक (FC) -

4x 2-4s 30 amp ब्रशलेस ड्रोन, कोई बीईसी नहीं, इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी) -

4x 2600kv मोटर्स 19mm बाय 16mm माउंटिंग होल -

4x 3 बुलेट प्लग एक्सटेंशन, 150 मिमी, रंग समन्वयित -

1x रिसीवर

1x ट्रांसमीटर

3x 20 amp ब्रश ESC's -

1x 4s बैटरी -

उपभोग नहीं किया गया

ईंट

3x मगरमच्छ क्लिप

चरण 3: आइए प्रिंटिंग प्राप्त करें

ड्रोन के लिए आपको प्रिंट करना होगा:

4x भुजा

1x शरीर

2x बैटरी माउंट

8x प्लेट - यदि आप 3 मिमी ऐक्रेलिक में से लेजर काटने की सलाह दे सकते हैं।

4x लेग- मैं समर्थन के साथ उल्टा प्रिंट करने की सलाह देता हूं।

1x प्रोप पुशर

चरण 4: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 0 - ब्रेकडाउन

यह एक ड्रोन है। और जैसे इसे बहुत सारे इलेक्ट्रॉनिक घटकों की आवश्यकता होती है। अच्छा तार प्रबंधन सुनिश्चित करने के लिए इन सभी को सोल्डरिंग, और सावधानीपूर्वक लेआउट की आवश्यकता होती है। योजना बनाने और अपने हिस्सों को एक साथ मिलाने में एक घंटे तक खर्च करने के लिए तैयार रहें। नए सोल्डर के लिए एक बहुत ही उपयोगी टिप सोल्डर धुएं को रास्ते से बाहर निकालने के लिए एक छोटा पंखा स्थापित करना है, यह आपके जीवन को और अधिक सुखद बना देगा, और आप लंबे सोल्डरिंग सत्र के बाद सूंघने में सक्षम हो सकते हैं।

बहुत सारे इलेक्ट्रॉनिक्स करने हैं, इसलिए मैंने इसे दो भागों में तोड़ दिया है।

भाग 1 प्लग तैयार करना और उन्हें चिह्नित करना होगा।

भाग 2 ईएससी और पीडीबी को प्लग सोल्डर करेगा

भाग 3 मोटर और ईएससी दिशा होगी

भाग 4 मोटर और ईएससी सोल्डरिंग होगा

भाग 5 में FC और PDB को मिला दिया जाएगा

भाग 6 सब कुछ एक साथ रखेगा। यह बाकी इलेक्ट्रॉनिक्स की तुलना में बहुत बाद में होगा

चरण 5: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 1 - प्लग तैयार करना

सबसे पहले आप शरीर को बाहर रखना चाहते हैं और पीडीबी को अस्थायी रूप से नीचे बोल्ट करना चाहते हैं। अगला काम करें कि एफसी के पास कौन सी मोटरें हैं। शरीर पर लिखें कि कौन से कोने मोटर की संख्या के अनुरूप हैं। फिर xt60 प्लग जोड़ी को हाथ के कोने और PDB पर सोल्डर पॉइंट के बीच शरीर में रखें।

इससे पहले कि आप जारी रखें प्लग जोड़ी को शरीर पर संबंधित संख्या के साथ चिह्नित करें। यह आपके जीवन को बाद में आसान बना देगा, जब आपको सभी ईएससी को अंदर रखना होगा, साथ ही यदि आपको अपने ईएससी को अनप्लग करना होगा और बाद की तारीख में उन्हें वापस प्लग करना होगा।

अन्य 3 प्लग जोड़े के साथ दोहराएं।

चरण 6: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 2 - प्लग + ईएससी + पीडीबी

प्लग पेयर 1 प्राप्त करें और इसे इसके दाहिने कोने में रखें। फिर एक आर्म फ्लश को बेस के साथ और एक ESC को आर्म के बीच में पावर कॉर्ड और सर्वो प्लग के साथ मुख्य बॉडी के सामने रखें।

ESC से प्लग तक के तारों को मापें, और केवल कुछ मिलीमीटर के अतिरिक्त स्पर्श के साथ प्लग को काटें, प्लग आपकी अपेक्षा से अधिक अंदर हो सकते हैं लेकिन अंदर उतनी जगह नहीं है। फिर पीडीबी और xt60 प्लग के बीच जाने के लिए आपके द्वारा काटे गए तारों को आकार देने के लिए मापें और काटें।

चरण 7: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 3 - मोटर + ईएससी अभिविन्यास

यह एक कठिन हिस्सा है, क्योंकि आपको यह सुनिश्चित करना है कि मोटर सही तरीके से घूम रहे हैं। शाफ्ट पर नट रखने के लिए मोटर्स को एक तरह से स्पिन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन यह हमेशा स्पष्ट नहीं होता है।

मेरे पास जो मोटरें हैं उनमें शेवरॉन हैं, जिस तरह से वे घूमते हैं, लेकिन सबसे विश्वसनीय तरीका बोल्ट थ्रेड को देख रहा है। नट को थ्रेडेड शाफ्ट के नीचे आधा रखें और फिर बोल्ट को पकड़ते हुए मोटर को घुमाएं। अगर नट उतर जाए तो मोटर दूसरे रास्ते से जाती है, अगर कस जाती है तो मोटर उसी तरफ जाती है। मोटरों को रंगीन टेप से चिह्नित करें और एक कुंजी लिख लें। फिर नट को थ्रेडेड शाफ्ट से हटा दें। अन्य तीन मोटर्स के लिए दोहराएं।

एक बार जब आप मोटर्स की दिशा जान लेते हैं, तो एफसी के लिए मोटर लेआउट आरेख देखें और मोटर दिशा को सही ईएससी नंबर से मिलाएं।

आगे हमें मोटर और ESC के बीच कनेक्शन की पहचान करनी होगी। मोटर और ESC पर तारों को स्ट्राइप करें। फिर बेतरतीब ढंग से ESC और मोटर के बीच के तारों को कनेक्ट करें। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आदेश क्या है, क्योंकि अगर यह गलत है तो हम इसे ठीक कर देंगे। इसके बाद सर्वो तार को अपने सर्वो परीक्षक (यदि आपके पास है) या रिसीवर से कनेक्ट करें। अंत में ईएससी को या तो बेंच-टॉप बिजली की आपूर्ति या अपनी बैटरी में प्लग करें। मोटर को सावधानी से स्पिन करें, बस यह पता लगाने के लिए पर्याप्त है कि यह किस तरह से जा रहा है, फिर इसे रोकें और बिजली की आपूर्ति या बैटरी से ESC को अनप्लग करें।

यदि मोटर सही दिशा में जा रही थी, तो कनेक्शनों को चिह्नित करने के लिए रंगीन टेप का उपयोग करें और फिर मगरमच्छ क्लिप को हटा दें। यदि मोटर सही तरीके से नहीं चल रही थी, तो मोटर की तरफ से किन्हीं दो एलीगेटर क्लिप को स्विच करें। यह वास्तव में मोटर की दिशा को उलट देगा। यदि आप इसे बैक अप लेना चाहते हैं और दोबारा जांचना चाहते हैं। फिर रंगीन टेप से चिह्नित करें। फिर इसे अन्य 3 मोटर्स और ईएससी के साथ दोहराएं।

चरण 8: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 4 - मोटर + ESC

यहाँ बस एक छोटा कदम है, अंत में। अपने बुलेट प्लग एक्सटेंशन को पकड़ें और उन्हें आधा में काट लें। एक तरफ मोटर्स पर जाएगा, एक तरफ ईएससी पर जाएगा। इससे ईएससी और/या मोटरों को आसानी से बदला जा सकेगा। रंग समन्वय सुनिश्चित करते हुए, अपने बुलेट प्लग को मोटर्स और ईएससी पर मिलाएं। बुलेट प्लग के अपने रंगों में से एक चुनें और अगर मोटर दक्षिणावर्त घूम रही है तो उस पर रेड हीट सिकोड़ें, और अगर मोटर वामावर्त घूम रही है तो ब्लैक हीट सिकुड़ती है। मोटर्स की पहचान करने में आपकी मदद करने के लिए यह सिर्फ एक और मार्कर है।

चरण 9: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 5 - FC + PDB

चलो एक आसान के लिए चलते हैं, पीडीबी पर बैटरी के लिए प्लग को मिलाप करें। मेरे द्वारा उपयोग किए गए प्लग पहले से जुड़े तारों के साथ आए थे लेकिन आपको अपने तारों पर मिलाप करना पड़ सकता है।

पीडीबी और सोल्डर पर पांच वोल्ट का पैड ढूंढें जो एफसी के लिए इनपुट पावर के लिए है।

पीडीबी पर एक वीबैट पैड ढूंढें और एफसी पर बैटरी मॉनिटर को मिलाप करें।

एफसी से पहला मोटर सर्वो प्लग ढूंढें, यह केवल सिग्नल नहीं, बल्कि सकारात्मक और नकारात्मक वाला होगा। प्लग पर सकारात्मक और नकारात्मक को काटें, क्योंकि वे FC को ESC BEC से संचालित करते, लेकिन BEC बड़े और भारी होते हैं, और हमें चार की आवश्यकता नहीं होती है, और PDB के पास इसका अपना है, इसलिए हम इसका उपयोग करेंगे. PDB पर एक और 5v पैड ढूंढें और उसमें तारों को मिलाएं।

चरण 10: हमारे पास हथियार हैं !! मोटर्स के साथ

इस चरण में हम एक प्रमुख खोज कर रहे हैं, हालांकि ड्रोन का एक साधारण हिस्सा, हथियारों को बोल्ट करना।

पहले ईएससी तार को हाथ और शरीर में छेद के माध्यम से चलाएं, यह सुनिश्चित करें कि प्लग पीडीबी प्लग के साथ मिलने के लिए सही स्थान पर है, ताकि ईएससी बांह के अंदर हो, जबकि xt60 प्लग शरीर में हो। प्लेट्स और ३०*३ मिमी बोल्ट्स को पकड़ो। एक प्लेट को बांह के ऊपर और एक नीचे रखें, फिर उन्हें बोल्ट करें।

पैर लें और पैरों पर बोल्ट लगाने के लिए 16*3mm बोल्ट का उपयोग करें।

अब मोटर। ड्रोन को पलटें, और मोटरों को पंक्तिबद्ध करें, फिर उन्हें छेद के माध्यम से बांह पर बोल्ट करें। अभी के लिए ESC को निःशुल्क छोड़ दें।

अन्य तीन भुजाओं के लिए दोहराएं।

चरण 11: बैटरी माउंटिंग तैयारी

हमें शरीर में गांठें डालने की जरूरत है ताकि हम बैटरी माउंट लगा सकें। अपना सोल्डरिंग आयरन प्राप्त करें और इसे 380 डिग्री सेल्सियस तक गर्म करें, यदि आप 380 तक नहीं पहुंच सकते हैं तो कम तापमान काम करना चाहिए। शरीर के किनारे के छिद्रों के खिलाफ पोर को पकड़ने के लिए सुई नाक सरौता का उपयोग करें। फिर उन्हें सोल्डरिंग आयरन से पुश करें। यह उन्हें गर्म करता है, जो प्लास्टिक को गर्म करता है, जो फिर ठंडा हो जाता है और उनके चारों ओर सुधार करता है, उन्हें जगह में बंद कर देता है।

स्पेसर को शरीर के निचले भाग पर चिपकाने के लिए गर्म गोंद (या प्लास्टिक गोंद यदि आपके पास है) का उपयोग करें। सुनिश्चित करें कि आंतरिक आयत शरीर के केंद्र में छिद्रों के आसपास केंद्रित है।

चरण 12: इलेक्ट्रॉनिक्स समय: भाग 6 - अंतिम विधानसभा

Xt60 को एक साथ प्लग करें। एफसी और पीडीबी को शरीर पर बोल्ट के साथ तीर के साथ रिसीवर के लिए इंडेंटेशन की ओर रखें।

FC के सभी अनुलग्नकों को FC में प्लग करें। एफसी से इनपुट सर्वो तारों को रिसीवर में प्लग करें। FC के आउटपुट सर्वो तारों को संगत क्रमांकित ESC इनपुट तारों में प्लग करें।

चरण 13: केंद्रीय विधानसभा

पहले FC और PDB प्राप्त करें। पीडीबी के साथ आने वाले बोल्टों को पीडीबी पर अंदर के छेदों के माध्यम से लगाएं, फिर सिरों पर 3 मिमी की गांठें लगाएं, और उन्हें पीडीबी तक कस दें।

शाफ्ट के किनारे पर तीर के साथ एफसी पर छेद के माध्यम से 20 * 3 मिमी रखो, फिर स्पेसर को बोल्ट पर रखें, पीडीबी पर बाहरी छेद में, स्पेसर्स के नीचे रखें और इसे एक साथ कसने के लिए नूरल का उपयोग करें.

चरण 14: अंतिम विधानसभा

रिसीवर को नीचे बांधने के लिए शरीर में त्रिकोणीय छिद्रों का उपयोग करें। शरीर पर एक बैटरी माउंट करें, ताकि बैटरी शरीर के नीचे चली जाए।

बैटरी को उस माउंट में स्लाइड करें, फिर दूसरी बैटरी को चालू करें।

प्रत्येक भुजा पर, सभी केबलों को एक साथ प्राप्त करें और फिर इसे नीचे की ओर मोड़ें ताकि यह पक्षों के नीचे सपाट हो। तारों और ईएससी पर डक्ट टेप और टेप का एक टुकड़ा प्राप्त करें। हाथ के नीचे गर्म गोंद की दो पंक्तियाँ चलाएँ, लगभग 10 मिमी अलग। फिर कुछ वायर टाई लें और वायर टेप को नीचे बांध दें, ताकि वायर टाई गर्म गोंद की दो पंक्तियों के बीच बैठ जाए।

यह सुनिश्चित करने के लिए गर्म गोंद का उपयोग करें कि सभी तार अपने विशिष्ट स्थानों पर बने रहें।

चरण 15: परीक्षण

प्रॉप्स को अभी तक चालू न करें !!! अभी के लिए हम सिर्फ परीक्षण कर रहे हैं कि सब कुछ काम करता है। आप अपने ड्रोन को पकड़ने के लिए किसी मित्र को प्राप्त करना चाहते हैं, या इसे वाइस में डाल सकते हैं, इसलिए यह कंपन नहीं करता है।

FC को अपने कंप्यूटर में प्लग करें और FC सॉफ़्टवेयर एडिटर खोलें। अपनी बैटरी को पीडीबी में प्लग करें। मोटर परीक्षण पृष्ठ पर जाएँ, और मोटरों को एक-एक करके ऊपर की ओर घुमाएँ। दोबारा जांचें कि प्रत्येक मोटर सही स्थिति में है, सही तरीके से घूम रहा है।

सभी चार मोटरों को एक बार में उच्च आरपीएम पर स्पिन करें और उन्हें एक या दो मिनट के लिए चलने दें। सुनिश्चित करें कि वे सभी तेज गति से घूमते हैं और आवाज नहीं करते हैं। फिर सब कुछ अनप्लग करें।

अंत में जांचें कि सब कुछ तंग है, प्लग, हथियार, मोटर, बैटरी सब कुछ माउंट करती है। जो कुछ भी डगमगाता है उसे कस लें।

अंत में प्रोप पुशर पर एक मोटर शाफ्ट बैठें, और प्रोप को मोटर पर धकेलें। फिर प्रोप नट्स को कस लें। अन्य मोटर्स के लिए दोहराएं।

चरण 16: युवती

मुझे अपनी परियोजनाओं को नाम देने से पहले यह अच्छा लगता है कि क्या वे काम करते हैं, ताकि मुझे उन्हें काम करते हुए देखने की बहुत अधिक इच्छा हो, और उन्हें काम करने के लिए बहुत अधिक दृढ़ संकल्प हो, इसलिए अपने ड्रोन को एक नाम दें। मैं परियोजना के लिए प्रासंगिक कुछ चुनना पसंद करता हूं लेकिन पहले अनुमान में बहुत स्पष्ट नहीं है। मेरे ड्रोन का नाम फाल्कन है।

फिर एक ईंट, या कुछ और भारी लें और लगभग 1.5 मीटर लंबा तार का एक टुकड़ा काट लें। एक तरफ ईंट पर और दूसरी तरफ ड्रोन के बैटरी माउंट पर बांधें। यह सुनिश्चित करेगा कि यदि यह दुष्ट हो जाता है तो इससे किसी को चोट नहीं पहुंचेगी या कुछ भी नहीं टूटेगा।

इसे ऐसी जगह ले जाएं जहां कोई लोग इसका परीक्षण न करें। सुनिश्चित करें कि आप ड्रोन से कई मीटर दूर रहें।

थ्रॉटल पर बहुत कम शुरू करें और ध्यान से इसे तब तक बढ़ाएं जब तक कि यह बंद न हो जाए, अपने ट्रिम का उपयोग करें और किसी भी अवांछित आंदोलन को रद्द न करें।

जैसा कि आप इसे समायोजित करना जारी रखते हैं, अपने आप को नियंत्रण के लिए अधिक स्थान देने के लिए स्ट्रिंग के टुकड़े को लंबा करें। अंत में स्ट्रिंग को खोल दें।

आपको कामयाबी मिले!!!!

अगर आपको कोई समस्या है तो कृपया मुझे बताएं और मैं आपकी मदद करने की पूरी कोशिश करूंगा। यह भी याद रखें कि ऑनलाइन बहुत सारी जानकारी है !!!

मेक इट फ्लाई चैलेंज में उपविजेता