ऑटोनॉमस फिक्स्ड-विंग डिलीवरी ड्रोन (3डी प्रिंटेड): 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

ड्रोन तकनीक बहुत विकसित हो गई है क्योंकि यह पहले की तुलना में हमारे लिए बहुत अधिक सुलभ है। आज हम बहुत आसानी से ड्रोन बना सकते हैं और स्वायत्त हो सकते हैं और दुनिया के किसी भी हिस्से से नियंत्रित किया जा सकता है

ड्रोन टेक्नोलॉजी हमारे दैनिक जीवन को बदल सकती है। डिलीवरी ड्रोन हवा के जरिए बहुत तेजी से पैकेज पहुंचा सकते हैं।

इस प्रकार की ड्रोन तकनीक पहले से ही ज़िपलाइन (https://flyzipline.com/) द्वारा उपयोग की जा रही है जो रवांडा के ग्रामीण हिस्सों में चिकित्सा आपूर्ति प्रदान करती है।

हम इसी तरह का ड्रोन बना सकते हैं।

इस निर्देश में हम सीखेंगे कि ऑटोनॉमस फिक्स्ड-विंग डिलीवरी ड्रोन कैसे बनाया जाता है

नोट: यह परियोजना कार्य-प्रगति में है और बाद के संस्करणों में भारी रूप से संशोधित की जाएगी

कोविड-19 महामारी के दौरान आपूर्ति की कमी के कारण ड्रोन का निर्माण पूरा करने में असमर्थ होने के बाद से केवल 3डी प्रदान की गई तस्वीरों के लिए मेरी क्षमायाचना

इस परियोजना को शुरू करने से पहले ड्रोन और पिक्सहॉक के कुछ हिस्सों पर शोध करने की सिफारिश की गई है

आपूर्ति

पिक्सहॉक उड़ान नियंत्रक

3548 KV1100 ब्रशलेस मोटर और इसकी संगत esc

6S ली-पो बैटरी

रास्पबेरी पाई 3

4जी डोंगल

संगत प्रोपेलर

चरण 1: संरचना

संरचना को ऑटोडेस्क फ्यूजन 360 में डिजाइन किया गया था। संरचना को 8 भागों में विभाजित किया गया है और 2 हॉलो एल्यूमीनियम शाफ्ट द्वारा समर्थित है

चरण 2: नियंत्रण सतहों

हमारे ड्रोन में सर्वो द्वारा नियंत्रित 4 प्रकार की नियंत्रण सतहें हैं

• फ्लैप
• हवाई जहाज़ के पीछे की ओर की पतवार
• लिफ़्ट
• पतवार

चरण 3: पिक्सहॉक: द ब्रेन

इस ड्रोन के लिए हम Pixhawk 2.8 फ्लाइट कंट्रोलर का इस्तेमाल कर रहे हैं जो ऑटोपायलट में सक्षम है।

इस परियोजना के लिए हमें इन वस्तुओं वाले बंडल की आवश्यकता होगी-

• पिक्सहॉक 2.4.8
• M8N जीपीएस
• सुरक्षा बटन
• बजर
• I2C
• एसडी कार्ड

चरण 4: पिक्सहॉक को तार देना

पहली बार सेट अप के लिए उपयोगी लिंक>>

पहली बार सेटअप पूरा करने के बाद मोटर के ईएससी को पिक्सहॉक और अन्य सर्वो से नियंत्रण सतहों के लिए पिक्सहॉक से कनेक्ट करें और फिर उन्हें अर्डुपिलॉट सॉफ़्टवेयर (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…) में एक-एक करके कॉन्फ़िगर करें।)

चरण 5: 4G और FlytOS पर स्वायत्त नियंत्रण

सिस्टम के साथ हमारे फ्लाइट कंट्रोलर को वायरिंग खत्म करने के बाद हम ऑटोनॉमस कंट्रोल सिस्टम का निर्माण शुरू करेंगे

यह 4G डोंगल के साथ रास्पबेरी पाई और फुटेज प्राप्त करने के लिए एक PiCam का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है

रास्पबेरी पाई MAVLink नामक प्रोटोकॉल का उपयोग करके Pixhawk उड़ान नियंत्रक के साथ संचार करती है

इस परियोजना के लिए मैं रास्पबेरी पाई 3 का उपयोग कर रहा हूँ

रास्पबेरी पाई की स्थापना 3

सबसे पहले खुद को रजिस्टर करके और डाउनलोड टैब पर जाकर उनकी साइट से FlytOS इमेज डाउनलोड करें-

flytbase.com/flytos/

• फिर बलेना एचर का उपयोग करके बूट करने योग्य मीडिया बनाएं और इसे रास्पबेरी पाई में प्लग करें।
• अपने लैन केबल से फ्लाईटॉस संपर्क बूट करने के बाद और फिर अपने पीसी ब्राउज़र में इस लिंक पर जाएं

ip-address-of-device/flytconsole

"डिवाइस का आईपी पता" में अपना रास्प पीआई आईपी पता टाइप करें

• फिर अपना लाइसेंस सक्रिय करें (व्यक्तिगत, परीक्षण या वाणिज्यिक)
• फिर रास्प पीआई को सक्रिय करें

अब अपने पीसी में कॉन्फ़िगर करना

• अपने स्थानीय मशीन पर QGC (QGroundControl) स्थापित करें।
• Pixhawk के किनारे USB पोर्ट का उपयोग करके Pixhawk को QGC से कनेक्ट करें।
• इस गाइड का पालन करके QGC का उपयोग करके Pixhawk में नवीनतम स्थिर PX4 रिलीज़ स्थापित करें।
• एक बार हो जाने के बाद, QGC में पैरामीटर विजेट पर जाएं और SYS_COMPANION पैरामीटर खोजें और इसे 921600 पर सेट करें। यह रास्पबेरी पाई 3 और पिक्सहॉक पर चलने वाले फ्लाईटोस के बीच संचार को सक्षम करेगा।

फ्लाईटबेस द्वारा सेटअप करने के लिए आधिकारिक दिशानिर्देशों का पालन करें-

चरण 6: वितरण ड्रॉप तंत्र

डिलीवरी बे डोर को दो सर्वो मोटर्स द्वारा नियंत्रित किया जाता है। वे ऑटोपायलट सॉफ़्टवेयर में सर्वो के रूप में कॉन्फ़िगर किए गए हैं

और जब विमान डिलीवरी वेपॉइंट पर पहुंचता है तो वे खुलते और बंद होते हैं

जब विमान डिलीवरी वेपॉइंट पर पहुंचता है तो वह अपने कार्गो बे को खोलता है और डिलीवरी पैकेज को गिराता है जो उससे जुड़े पेपर पैराशूट की मदद से डिलीवरी पॉइंट पर धीरे से उतरता है।

पैकेज देने के बाद ड्रोन अपने बेस पर वापस आ जाएगा

चरण 7: परिष्करण

यह परियोजनाएं समय के साथ विकसित होंगी और ड्रोन वितरित करने में अधिक सक्षम होंगी।

इन तकनीकों को विकसित करने के लिए अर्डुपिलॉट समुदाय और फ्लाईटबेस समुदाय के लिए एक चिल्लाहट