मोबाइल नियंत्रित रोबोट कैसे बनाये - डीटीएमएफ आधारित - माइक्रोकंट्रोलर और प्रोग्रामिंग के बिना - दुनिया में कहीं से भी नियंत्रण - रोबोजीक्स: १५ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

एक ऐसा रोबोट बनाना चाहते हैं जिसे दुनिया में कहीं से भी नियंत्रित किया जा सके, आइए इसे करते हैं !!!

चरण 1: मोबाइल नियंत्रित रोबोट क्या है?

रिमोट, ब्लूटूथ, वाई-फाई, आदि जैसे कई तरीकों से रोबोट को वायरलेस तरीके से नियंत्रित करना संभव है। लेकिन, इन संचार विधियों के नियंत्रण कुछ क्षेत्रों तक सीमित हैं, और डिजाइन के लिए भी जटिल हैं। इन कठिनाइयों को दूर करने के लिए, हम एक मोबाइल नियंत्रित रोबोट लेकर आए हैं।

एक मोबाइल नियंत्रित रोबोट एक मोबाइल डिवाइस है, जो आपके रोबोट को वायरलेस नियंत्रण क्षमता की विस्तृत श्रृंखला प्रदान करता है जब तक कि आपका सेल फोन सिग्नल से बाहर नहीं हो जाता।

मोबाइल नियंत्रित रोबोट की एक सामान्य अवधारणा यह है कि इसे केवल एक कैमरा शामिल करने से दुनिया के किसी भी हिस्से से नियंत्रित किया जा सकता है।

इस परियोजना में रोबोट को एक मोबाइल फोन द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो कॉल के दौरान रोबोट से जुड़े मोबाइल फोन पर कॉल करता है, यदि कोई बटन दबाया जाता है तो दबाए गए बटन के अनुरूप नियंत्रण कॉल के दूसरे छोर पर सुनाई देता है. इस टोन को डुअल टोन मल्टी फ़्रीक्वेंसी टोन (DTMF) कहा जाता है। रोबोट में स्टैक्ड फोन की मदद से रोबोट इस डीटीएमएफ टोन को प्राप्त करता है।

प्राप्त स्वर को DTMF डिकोडर MT8870 डिकोडर द्वारा संसाधित किया जाता है, DTMF टोन को इसके समकक्ष बाइनरी अंक में डिकोड करता है और यह बाइनरी नंबर मोटर चालकों को आगे या पीछे की गति या मोड़ के लिए मोटर चलाने के लिए भेजा जाता है।

रोबोट में रखे मोबाइल फोन पर कॉल करने वाला मोबाइल रिमोट का काम करता है। तो इस सरल रोबोटिक्स परियोजना को रिसीवर और ट्रांसमीटर इकाइयों के निर्माण की आवश्यकता नहीं है।

DTMF सिग्नलिंग का उपयोग वॉयस फ़्रीक्वेंसी बैंड में कॉल स्विचिंग सेंटर में लाइन पर टेलीफोन सिग्नलिंग के लिए किया जाता है। टेलीफोन डायलिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले DTMF के संस्करण को टच टोन के रूप में जाना जाता है।

DTMF प्रत्येक कुंजी को एक विशिष्ट आवृत्ति (दो अलग-अलग स्वरों से मिलकर) प्रदान करता है जिसे इलेक्ट्रॉनिक सर्किट द्वारा आसानी से पहचाना जा सकता है। डीटीएमएफ एन्कोडर द्वारा उत्पन्न सिग्नल प्रत्यक्ष बीजगणितीय सबमिशन है, विभिन्न आवृत्तियों के दो साइन (कोसाइन) तरंगों के आयामों के वास्तविक समय में, यानी बटन "5" दबाने से दूसरे छोर पर 1336 हर्ट्ज और 770 हर्ट्ज जोड़कर एक टोन भेजा जाएगा। मोबाइल की।

आवश्यक भाग:

1. 4 डीसी मोटर्स
2. 4 क्लैंप
3. फीमेल टू फीमेल बर्ग कनेक्टिंग वायर
4. पावर बोर्ड मॉड्यूल
5. L293D मोटर चालक मॉड्यूल बोर्ड
6. डीटीएमएफ डिकोडर मॉड्यूल बोर्ड
7. हवाई जहाज़ के पहिये
8. नट और बोल्ट
9. 3.5 मिमी ऑडियो कनेक्टर
10. दो तरफा टेप
11. केबल टाई
12. मानव मस्तिष्क (सभी अवधारणा को लागू करने के लिए … बस मजाक कर रहे हैं)

चरण 2: बीओ डीसी मोटर में क्लैंप को जोड़ना

चरण 3: एक आर्किलिक चेसिस में क्लैंप के साथ डीसी मोटर्स को माउंट करना

चरण 4: चलने के लिए रोबोट को पहियों के साथ उपलब्ध कराना

चरण 5: बढ़ते बिजली आपूर्ति मॉड्यूल / बोर्ड (बोर्ड के सर्किट आरेख के लिए योजनाबद्ध देखें)

चरण 6: माउंटिंग एल२९३डी मोटर चालक मॉड्यूल/बोर्ड (बोर्ड के सर्किट आरेख के लिए योजनाबद्ध देखें)

चरण 7: माउंटिंग डीटीएमएफ डिकोडर मॉड्यूल/बोर्ड (बोर्ड के सर्किट आरेख के लिए योजनाबद्ध देखें)

चरण 8: योजनाबद्ध / सर्किट आरेख के अनुसार तारों को जोड़ना

चरण 9: 3.5MM ऑडियो जैक कनेक्ट करें

चरण 10: योजनाबद्ध / सर्किट आरेख

"लोड हो रहा है="आलसी" परीक्षण, कृपया ट्रांसमीटर मोबाइल से रिसीवर मोबाइल पर कॉल करें, क्योंकि रिसीवर मोबाइल ऑटो आंसरिंग मोड में है, रिसीवर मोबाइल आपके कॉल को स्वचालित रूप से पिक करेगा (कैरियर शुल्क आपकी सेवा प्रदान योजना के अनुसार लागू हो सकता है), अब दबाएं और परीक्षण करें अपने रोबोट को चलाने के लिए अपने ट्रांसमीटर मोबाइल की सभी डायल पैड कुंजियाँ।