बिना कोडिंग के 6 चैनल सर्वो प्लेयर के साथ रोबोट आर्म को कैसे नियंत्रित करें: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह ट्यूटोरियल दिखाता है कि बिना कोडिंग के 6 चैनल सर्वो प्लेयर के साथ रोबोट आर्म को कैसे नियंत्रित किया जाए।

चरण 1: परिचय

6 चैनल सर्वो प्लेयर

इस ट्यूटोरियल में, 6 चैनल सर्वो प्लेयर का उपयोग रोबोट आर्म को सर्वो के मूवमेंट को रिकॉर्ड करके नियंत्रित करने के लिए किया जाता है और इसे सोर्स कोड लिखे बिना इसे ठीक से चलाया जाता है। प्रत्येक नॉब आपके सर्वो को 180 ° तक नियंत्रित करेगा। विभिन्न चैनलों में 4 अलग-अलग सर्वो एनीमेशन रिकॉर्ड किए जा सकते हैं। इस नियंत्रक के विवरण के लिए, आप यहां देख सकते हैं।

साथ ही, यह ट्यूटोरियल दर्शाता है कि ऑब्जेक्ट का पता लगाने के लिए IR सेंसर को सर्वो प्लेयर से कैसे जोड़ा जाए और सर्वो प्लेयर इसका जवाब देगा।

चरण 2: सामग्री तैयार करना

इस ट्यूटोरियल के लिए, हमें इन मदों की आवश्यकता है:

1. 6 चैनल सर्वो प्लेयर

2. आईआर सेंसर

3. एडेप्टर 5V

4. सर्वो रोबोट आर्म (3D प्रिंटर द्वारा मुद्रित)

चरण 3: 6 चैनल सर्वो प्लेयर सेट करें

1. सर्वो प्लेयर पर एसडी मेमोरी कार्ड को एसडी कार्ड सॉकेट में डालें। और डीसी एडाप्टर द्वारा उस पर पावर।

2. रिकॉर्ड मोड में स्विच करें।

3. स्लो मोड में स्विच करें।

4. रिकॉर्ड करने के लिए प्रारंभ 1 को टॉगल करें।

5. रिकॉर्डिंग रोकने के लिए फिर से टॉगल करें। (RUN LED दो बार झपकेगी)

6. सर्वो को वांछित स्थिति में ले जाने के लिए घुंडी ट्यूनिंग।

7. रिकॉर्डिंग फिर से शुरू करने के लिए टॉगल करें।

8. धीमी मोड में, अगली रिकॉर्डिंग से पहले सर्वो प्रारंभ बिंदु से अंतिम बिंदु तक फिर से दोहराएगा।

9. रिकॉर्ड हो जाने के बाद, स्टॉप बटन को टॉगल करें और वापस प्ले मोड पर स्विच करें।

10. प्रारंभ 1 को टॉगल करें, सर्वो रिकॉर्ड किए गए सर्वो 'एनीमेशन के रूप में चलेंगे।

रिकॉर्ड मोड में, 2 मोड चुने जा सकते हैं जो या तो इंटरप्ट में हैं या

नॉन-इंटरप्ट मोड। इस ट्यूटोरियल में, नॉन-इंटरप्ट मोड को प्राथमिकता दी जाती है। मोड का चयन करने के लिए,

रिकॉर्ड मोड में, नॉन-इंटरप्ट मोड का चयन करने के लिए 3 सेकंड के लिए एसटीपी/*एम* बटन को देर तक दबाएं, जो एलईडी ब्लिंक से दो बार चलता है।

चरण 4: हार्डवेयर स्थापना

1. IR सेंसर को 6 चैनल सर्वो प्लेयर से कनेक्ट करें।

2. आईआर सेंसर के बीच कनेक्शन

जीएनडी> जीएनडी

बाहर > एसटीपी

वीसीसी> 5वी

जब IR सेंसर ऑब्जेक्ट का पता लगाता है, तो रोबोट आर्म ऑब्जेक्ट को उठाएगा और उसे पहले से रिकॉर्ड किए गए स्थान पर रखेगा।

चरण 5: वीडियो

यह वीडियो दिखाता है कि बिना कोडिंग के 6 चैनल सर्वो प्लेयर के साथ रोबोट आर्म्स को कैसे नियंत्रित किया जाए।