Nrf24l01 Arduino के माध्यम से नियंत्रित ग्रिपर आर्म ट्रैक्ड रोबोट का निर्माण कैसे करें: 3 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

निर्देश "Nrf24l01 Arduino के माध्यम से नियंत्रित ग्रिपर आर्म ट्रैक किए गए रोबोट का निर्माण कैसे करें" यह बताएगा कि MEGA2560 Arduino नियंत्रक का उपयोग करके दोहरी मोटर ड्राइव L298N मॉड्यूल द्वारा संचालित ट्रैक किए गए व्हीलर पर स्थापित तीन डिग्री स्वतंत्रता ग्रिपर आर्म का निर्माण कैसे किया जाए। ग्रिपर आर्म और रोबोट आंदोलन होगा 8-चैनल ट्रांसमीटर द्वारा रिमोट किया जा सकता है (निर्देश देखें "8 चैनल ट्रांसमीटर कैसे बनाएं Nrf24l01 Arduino"

चरण 1: सामग्री और उपकरण

सामग्री

1. 1 - Arduino नियंत्रक - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 मॉड्यूल

3. 1 - NRF24L01 के लिए सॉकेट एडेप्टर (NRF24L01 मॉड्यूल की सुरक्षा और स्थिरता के लिए)

4. 1 - एलईडी 10 मिमी।

5. 1 - रोकनेवाला 1 kOhm। 1/4 वाट। (विकल्प)

6. 1 - कैपेसिटर 0.1 माइक्रोएफ / 50 वी।

7. 1 - कैपेसिटर 1 माइक्रोएफ / 50 वी।

8. 1 - कैपेसिटर 100 माइक्रोएफ / 50 वी।

9. 1 - डायोड 1N4007

10. 1 - 7805 आईसी नियामक 5 वी।

11. डुपोंट तार।

12. महिला पिन हैडर

13. पुरुष पिन हेडर

14.1 - दोहरी मोटर ड्राइव L298N मॉड्यूल

15. पुरुष जेएसटी बैटरी बेनी

16. हीट सिकुड़न ट्यूब 1.5 - 10 मिमी।

17. वेल्क्रो टेप

18. 1 - पीसीबी. DIY। सर्किट बोर्ड

19. बैटरी लाइपो 11.1V। 2200 एमएएच (3 सेल)

20. दोहरी मोटरों के साथ ट्रैक किए गए व्हील टॉय

21. विद्युत 26 एडब्ल्यूजी तार

22. एक्रिलिक शीट 5 मिमी। मोटाई

23. बोल्ट M3

24. पागल M3

25. पतला सिर स्व-टैपिंग पेंच

२६. १ - थ्री डिग्री फ्रीडम ग्रिपर आर्म

27. डीन प्लग

उपकरण

1. सोल्डरिंग गन

2. सोल्डरिंग तार

3. सोल्डरिंग पेस्ट

4. स्क्रू ड्राइवर

5. सरौता

6. गर्म गोंद बंदूक

7. एपॉक्सी गोंद

8. दो पक्ष गोंद टेप

9. प्लास्टिक कटर

10. विद्युत ड्रिल

11. हैक देखा

चरण 2: भागों की स्थापना और DIY पीसीबी

यांत्रिक भागों की स्थापना

1. उपकरणों की स्थापना के लिए प्लेटफॉर्म बेस बनाने के लिए ऐक्रेलिक शीट को काटें और ड्रिल करें। (अपने खुद के डिजाइन के रूप में)

2. स्व-टैपिंग शिकंजा द्वारा ट्रैक किए गए व्हीलर पर ऐक्रेलिक शीट को ठीक करें।

3. M3 बोल्ट और नट्स द्वारा ग्रिपर आर्म को आधार पर ठीक करें।

4. दो तरफ गोंद टेप द्वारा आधार पर L298N मॉड्यूल स्थापित करें।

5. ऐक्रेलिक बेस और बैटरी पर वेल्क्रो को गोंद और पेस्ट करें।

इलेक्ट्रॉनिक भागों की स्थापना

1. DIY पीसीबी और वायरिंग बनाना, उपरोक्त सर्किट आरेख के रूप में सोल्डरिंग करना।

MEGA2560 पिन से nrf24l01 मॉड्यूल:

जीएनडी - जीएनडी

3.3 वी। - वीसीसी

9 - सीई

53 - सीएसएन

५२ - एससीके

५१ - मोसी

50 - मिसो

2 - आईआरक्यू

MEGA2560 पिन से L298N मॉड्यूल:

3 - ईएनए

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ईएनबी

ग्रिपर आर्म के तीन सर्वो के लिए MEGA2560 पिन:

11 - आर्म1

१२ - आर्म २

१३ - ग्रिपर

6. MEGA2560 पर PCB को असेंबल करें, सर्किट डायग्राम के रूप में सही हेडर पर पिन लगाएं।

7. पीसीबी से ग्रिपर आर्म के तीन सर्वो को जोड़ना और जोड़ना।

8. दो तरफ गोंद टेप द्वारा ऐक्रेलिक आधार पर MEGA2560 बोर्ड संलग्न करें।

9. दोहरी मोटरों को L298N मॉड्यूल से जोड़ना।

10. शॉर्ट सर्किट पॉइंट्स की जांच करना और ढूंढना। (उच्च वर्तमान विद्युत शॉर्ट सर्किट से सावधान रहें, आग लग जाएगी)

11. मोटर्स और ग्रिपर आर्म सर्वो की दिशा का परीक्षण करना।

चरण 3: कोडिंग स्केच

1. जीथब से स्केच डाउनलोड करें।

2. MEGA2560 नियंत्रक पर अपलोड करें।

3. ट्रांसमीटर और ग्रिपर आर्म ट्रैक किए गए रोबोट के बीच नियंत्रण।

रिमार्क्स: अगर nrf24l01 मॉड्यूल पहले कभी बाउंड नहीं होता तो देखें कि वीडियो क्लिप में फ्रीक्वेंसी कैसे जोड़ी जाती है।