ग्रिपर आर्म के साथ मानव आकार का टेलीप्रेज़ेंस रोबोट: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

मेरे मैनिफेस्टो उन्मादी ने मुझे एक महामारी के दौरान एक हैलोवीन पार्टी (30+ लोग) में आमंत्रित किया, इसलिए मैंने उससे कहा कि मैं इसमें शामिल होऊंगा और मेरी जगह पार्टी में तबाही मचाने के लिए एक टेलीप्रेजेंस रोबोट को क्रोध-डिजाइन करने के बारे में चला गया। यदि आप टेलीप्रेज़ेंस रोबोट से अपरिचित हैं - मूल रूप से यह एक रोबोट है तो मैं इसे इंटरनेट पर डायल कर सकता हूं और इसे दुनिया में कहीं से भी कठपुतली की तरह नियंत्रित कर सकता हूं। इस मामले में, यह एक मानव के आकार का है और इसे पेय चोरी करने और जगह को बदबूदार करने में सक्षम होने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस टेलीप्रेसेंस रोबोट के बारे में रोबोट में गति की मुक्त सीमा (बाएं/दाएं/आगे/पीछे) और एक मोटर चालित झुकाव धारक है गैलेक्सी 10.1 टैबलेट। मेरे रोबोट में आईकेईए लैंप से बना एक टेलीस्कोपिंग रोबोटिक आर्म है और इसमें एक प्रेशर सेंसर के साथ एक कस्टम ग्रिपर क्लॉ है। यह एक निरंतर रोटेशन सर्वो से बने एक कस्टम रैखिक एक्ट्यूएटर का उपयोग करता है। रोबोट भी एक से लैस है कद्दू मसाला स्प्रेयर जो हर 30 सेकंड में बंद हो जाता है और एक ड्रम जो कैंडी मकई और खिलौना मकड़ियों / चींटियों को रुक-रुक कर फर्श पर छोड़ता है।

हालांकि यह कैसे काम करता है? पूरी बात arduino uno पर आधारित है और DMTF शील्ड का उपयोग करती है (कैलिफ़ोर्निया में वेबसाइट से आने में 2 सप्ताह लगते हैं)। शील्ड डायल टोन फ़्रीक्वेंसी को सर्वो के लिए कमांड में बदल देती है। मूल रूप से आप एक डायल टोन सिम्युलेटर का ऑनलाइन उपयोग करते हैं और सर्वो को स्थानांतरित करने के लिए 1-9 कुंजी दबाते हैं। यह ऑडियो टोन ही है जो शील्ड को कमांड जारी करता है। मैंने वेबसाइट को जोड़ा लेकिन कोई भी समान टोन जनरेटर काम करेगा। ध्यान रखें कि आपको अपने कंप्यूटर ऑडियो को अपने माइक्रोफ़ोन ऑडियो के साथ संयोजित करने की आवश्यकता होगी - आमतौर पर पीसी पर स्टीरियो मोड नामक एक सुविधा का उपयोग करके। यह ऐसा बनाता है जिससे कॉल प्राप्त करने वाला टेबलेट/फ़ोन आपके द्वारा चलाए जाने वाले स्वरों को सुन सके।

पावती! मैं इंस्ट्रक्शंस मेकर रैंडोफो को स्वीकार करना चाहूंगा। मैंने अपने मंच को उनके मूल काम पर आधारित किया। एक फोन/टैबलेट को झुकाने और 2 निरंतर रोटेशन सर्वो पर घूमने के लिए मूल कोड उनके द्वारा लिखा गया था। उनका संशोधित डीएमटीएफ कोड और पुस्तकालय इस मेक के लिए आंतरिक हैं! मैंने कोड पर काफी विस्तार किया है लेकिन यह मेरा काम नहीं है। https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… उसका निर्देश देखें! वह एक अद्भुत अनुदेशक प्रकाशक हैं!

आगे की ओर मिनियन!इस चीज़ को बनाने में बहुत मज़ा आया और मैं जिस पार्टी में शामिल हो रहा हूँ वह शनिवार 10/24 को है। मैं नरसंहार का वीडियो बाद में जोड़ूंगा! अगर आपका कोई प्रश्न है तो मुझे बताएं। मैंने एक बीओएम प्रदान किया है जो स्क्रू आकार और बाधाओं/सिरों को छोड़कर पूर्ण है जो वास्तव में आपके द्वारा निर्माण की दिशा से निर्धारित होते हैं। तस्वीरों को देखते समय, याद रखें कि यह एक हैलोवीन पार्टी रोबोट है, इसलिए इसे अच्छा दिखने के लिए इसमें गैर-जरूरी कबाड़ चिपका दिया गया है!

आपूर्ति:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comDMTF शील्ड ………………………. DFROBOT.comमाइक्रोफोन Amp ………………………. DFROBOT.comForce संवेदनशील प्रतिरोधी 10k…………Amazon.com7.4v LiPo बैटरी …………………. Amazon.comIKEA लैंप …………………………………. IKEA3 सतत रोटेशन सर्वो………. ServoCity.com2 180 डिग्री सर्वो ……………. ServoCity.com8mm पीतल या एल्यूमिनियम शाफ्ट ……… हरकत के लिए हार्डवेयर स्टोर हार्डवेयर …………… ServoCity.com पीवीसी पार्ट्स ………………… ………..हार्डवेयर स्टोर3डी प्रिंटर………………………। सहायक लेकिन आवश्यक नहीं (आपको किसी मित्र पर निर्भर रहना होगा या ऑर्डर आउट करना होगा) लेजर कटर ……………… सहायक लेकिन आवश्यक नहीं (कार्डबोर्ड और गर्म गोंद भी काम करता है!)

चरण 1: ग्रिपर आर्म और सेंसर

मैं रैखिक सर्वो तंत्र के लिए लैंप आर्म में एक निरंतर रोटेशन सर्वो का उपयोग करता हूं। मैं ग्रिपर पंजे में फोम का उपयोग इसके पीछे एक बल संवेदनशील रोकनेवाला पैड के साथ करता हूं ताकि ग्रिपर खुद को नष्ट न करे या जिसे वह लेने की कोशिश कर रहा है उसे कुचल न दें। मैंने ग्रिपर आर्म पर एक एलईडी भी लगाई है जो प्रेशर थ्रेशोल्ड तक पहुंचने पर रोशनी करती है। ध्यान रखें, एक बार दबाव सीमा तक पहुंचने के बाद कोड सर्वो को आगे बढ़ने से रोकता है।

जब मैं 3D प्रिंट भागों को यांत्रिक, दोहराव गति के लिए उपयोग करने जा रहा हूं तो मैं PETG फिलामेंट का उपयोग करता हूं। इसने बार-बार होने वाले दुरुपयोग को बहुत अच्छी तरह से मदद की है। मैं ५०% की infill का उपयोग करता हूं। मेरे द्वारा उपयोग की जाने वाली फाइलें ३डीबिल्डर और एडोब इलस्ट्रेटर द्वारा खोले जाने वाले प्रारूप में हैं। यदि आप अनजान हैं, तो 3DBuilder एक निःशुल्क 3D डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर है जो पीसी पर प्री-लोडेड आता है। यह 3D सॉफ्टवेयर के MSPaint की तरह है। मैंने इसका उपयोग इस निर्माण में सभी 3D तत्वों को बनाने के लिए किया था। लेकिन यार, मुझे ब्लेंडर सीखने की जरूरत है (मुफ्त भी है और इसमें कई, कई शानदार विशेषताएं हैं)।

चरण 2: गैलेक्सी टैब ए होल्डर

यह पीस पूरी तरह से 3डी प्रिंटेड है। क्षमा करें यदि आपके पास एक तक पहुंच नहीं है। मैं अपना प्रिंटर प्राप्त करने से पहले वास्तव में कार्डबोर्ड मॉडल बनाने में था और मुझे यकीन है कि यह टुकड़ा गर्म गोंद / लकड़ी के डॉवेल / कार्डबोर्ड के साथ बनाया जा सकता है। जैसा कि अब है, मैंने व्यास बॉल बेयरिंग और 8 मिमी पीतल के स्टॉक के अंदर 8 मिमी का उपयोग किया। मैं एक सेट स्क्रू के साथ 8 मिमी कॉलर का भी उपयोग करता हूं। यह तंत्र को सर्वो के अनुकूल बनाता है। मैं गोल सर्वो अटैचमेंट का उपयोग करता हूं। यह मॉड्यूलर होने के लिए डिज़ाइन किया गया है और डिज़ाइन मेरे लिए अब तक अच्छी तरह से काम करता है। संयोग से, स्पीकर आउटपुट के पास माइक्रोफ़ोन एम्पलीफायर गर्म चिपका हुआ है!

चरण 3: आंदोलन

यह महत्वपूर्ण नहीं है कि आप मेरे आंदोलन के तरीके की बिल्कुल नकल करें- वास्तव में यह त्रिकोण आकार ईमानदारी से उतना स्थिर नहीं है। लेकिन मैं निरंतर रोटेशन सर्वो का उपयोग करता हूं और उन्हें पहियों से जोड़ता हूं। किसी भी प्रकार के वजन को संभालने के लिए, आपको सर्वो से वजन को हटाकर व्हील/एक्सल/बॉल बेयरिंग पर रखना होगा।

चरण 4: वायरिंग और कोडिंग

आरेख के बारे में क्षमा करें। मैंने एमएसपेंट का इस्तेमाल किया। आपको इसे 5v बनाने के लिए हिरन कनवर्टर को समायोजित करने की आवश्यकता होगी। एक वोल्ट मीटर और एक छोटा पेचकश निकालें। हाँ, उस छोटे से समायोजक पेंच को चालू रखें।

Arduino कोड यहाँ और साथ ही DMTF लाइब्रेरी है जिसे आपको arduino IDE लाइब्रेरी में जोड़ना होगा।

डायग्राम में त्रुटि है। यह एक 11v बैटरी को संदर्भित करता है। मैंने इसके बजाय 7.4v LiPo बैटरी का उपयोग किया। अपनी बिजली की आवश्यकताओं के अनुरूप उपयोग की जाने वाली बैटरी को बेझिझक समायोजित करें।

चरण 5: और आप तबाही मचाने के लिए तैयार हैं

आप अपने टैबलेट में डायल करते हैं और अपने दोस्तों के घर में टहलते हैं, पेय चुराते हैं और लोगों का पीछा करते हैं। इसके साथ मज़े करो। कोड का विस्तार करें। सीमा तक जाएँ!