कन्वेयर बेल्ट या मिनी असेंबली लाइन ?: 24 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

हे दोस्तों, यह निर्देश आपको कन्वेयर बेल्ट की स्थापना के माध्यम से ले जाने वाला है। यदि आपको uArm के साथ पूर्व अनुभव मिला है, तो इस कन्वेयर बेल्ट को आज़माना अच्छा है। यदि कोई पूर्व अनुभव नहीं है, तो यह पूरी तरह से ठीक है और अब आप दोनों को जान सकते हैं! यह नकली असेंबली लाइन और अधिक मजेदार लाती है, आइए देखें कि पिक-प्लेस प्रक्रिया कैसे काम करती है।

चरण 1: चीजें जो हमें चाहिए

हार्डवेयर:

1. कन्वेयर बेल्ट और रंग सेंसर * 1

2. uArm 30P बॉटम एक्सपेंशन प्लेट * 2

3. 12 वी पावर एडाप्टर * 1

4. यूएसबी टाइप सी कॉर्ड * 2 और यूएआरएम पावर कॉर्ड * 1

5. लक्ष्य वस्तु（लाल और हरा और पीला घन）* 1

6. अल्ट्रासोनिक सेंसर * 1

7. एलसीडी * 1

8. नियंत्रण बोर्ड * 1

9. सामग्री स्लाइड * 1 और रेखा खोजक * 1

10. कनेक्शन प्लेट * 1

11. यूएआरएम स्विफ्ट प्रो स्टेटर * 2

सॉफ्टवेयर:

1. अरुडिनो आईडीई

2. Arduino मेगा 2560. के लिए कन्वेयर_बेल्ट.इनो

3. UArm. के लिए UArmSwiftPro_2ndUART.hex

चरण 2: सॉफ़्टवेयर स्थापना

1. हेक्स डाउनलोड करें।

2. डाउनलोड करें और XLoader निकालें।

3. XLoader खोलें और नीचे बाईं ओर ड्रॉप डाउन मेनू से अपने uArm का COM पोर्ट चुनें।

4. "डिवाइस" शीर्षक वाली ड्रॉपडाउन सूची से उपयुक्त उपकरण का चयन करें।

5. जांचें कि Xloader ने डिवाइस के लिए सही बॉड दर सेट की है: 115200 मेगा (ATMEGA2560) के लिए।

6. अब अपनी हेक्स फ़ाइल ब्राउज़ करने के लिए प्रपत्र के शीर्ष दाईं ओर स्थित ब्राउज़ बटन का उपयोग करें।

7. एक बार आपकी हेक्स फ़ाइल के चयन के बाद, "अपलोड" पर क्लिक करें, अपलोड प्रक्रिया को समाप्त होने में आम तौर पर लगभग 10 सेकंड लगते हैं। एक बार पूरा हो जाने पर, XLoader के निचले बाएँ कोने में एक संदेश दिखाई देगा जो आपको बताएगा कि कितने बाइट अपलोड किए गए थे। यदि कोई त्रुटि थी, तो यह अपलोड किए गए कुल बाइट्स के बजाय दिखाई देगी। चरण समान होने चाहिए और कमांड प्रॉम्प्ट के माध्यम से किए जा सकते हैं।

चरण 3: सामग्री स्लाइड स्थापित करें: स्टेटर और सामग्री स्लाइड को जोड़ने के लिए कनेक्शन प्लेट का उपयोग करें

चरण 4: यूएआरएम स्टेटर स्थापित करें (सामग्री स्लाइड के साथ): कन्वेयर बेल्ट पर यूएआरएम स्टेटर को ठीक करें

चरण 5: अल्ट्रासोनिक सेंसर स्थापित करें: कन्वेयर बेल्ट पर अल्ट्रासोनिक सेंसर को ठीक करें

चरण 6: मुख्य नियंत्रण बोर्ड स्थापित करें: कन्वेयर बेल्ट के आधार पर मुख्य नियंत्रण बोर्ड को ठीक करें

चरण 7: यूएआरएम स्टेटर स्थापित करें: कन्वेयर बेल्ट पर एक और स्टेटर को ठीक करें

चरण 8: अल्ट्रासोनिक सेंसर कनेक्ट करें: मुख्य नियंत्रण बोर्ड के D10-D11 में अल्ट्रासोनिक सेंसर कॉर्ड डालें

चरण 9: कनेक्ट लाइन फ़ाइंडर: लाइन फ़ाइंडर कॉर्ड को मुख्य नियंत्रण बोर्ड के D12-D13 में डालें

चरण 10: रंग सेंसर कनेक्ट करें: मुख्य नियंत्रण बोर्ड के आईआईसी में रंग सेंसर कॉर्ड डालें

चरण 11: एलसीडी कनेक्ट करें: मुख्य नियंत्रण बोर्ड के आईआईसी में एलसीडी कॉर्ड डालें

चरण 12: कन्वेयर बेल्ट कनेक्ट करें: मुख्य नियंत्रण बोर्ड के मोटर ड्राइव में कन्वेयर बेल्ट कॉर्ड डालें

चरण १३: यूआर्म स्विफ्ट प्रो स्थापित करें: यूआर्म स्विफ्ट प्रो को स्टेटर पर कसकर रखें

चरण 14: यूएआरएम स्विफ्ट प्रो के कॉम को कनेक्ट करें: यूएआरएम स्विफ्ट प्रो और कंट्रोल बोर्ड को जोड़ने के लिए टाइप-सी कॉर्ड का उपयोग करें

चरण 15: यूएआरएम स्विफ्ट प्रो की बिजली आपूर्ति कनेक्ट करें: दो स्विफ्ट प्रो को पावर टर्मिनल से लिंक करें

चरण 16: अवलोकन

चरण 17: ऑपरेशन

1. uArm पावर बटन दबाएं।

2. पूरे सिस्टम को पावर देने के लिए 12V पावर एडॉप्टर का उपयोग करें।

3. सिस्टम को रीसेट करने के लिए कंट्रोल पैनल के रीसेट बटन को दबाएं।

4. कलर क्यूब को मटेरियल स्लाइड पर रखें और uArm के इसे लेने का इंतजार करें।

चरण 18: फर्मवेयर रीसेट

पहले चरण में, uArm Swift Pro में कन्वेयर बेल्ट के लिए एक विशेष फर्मवेयर जोड़ा जाता है। uArm को uArm Studio द्वारा नियंत्रित नहीं किया जा सकता है। यदि आप uArm स्टूडियो का उपयोग करके uArm को नियंत्रित करना चाहते हैं, तो कृपया फर्मवेयर को पुनर्स्थापित करने के लिए निम्न चरणों का पालन करें।

1. uArm Swift Pro को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें, XLoader खोलें, और Swiftpro3.2.0.hex लोड करें।

2. हेक्स को uArm Swift Pro में अपलोड करने के लिए "अपलोड" बटन पर क्लिक करें।

चरण 19: फर्मवेयर फिर से लिखा

फर्मवेयर Arduino Mega2560 को शिप करने से पहले सेट कर दिया गया है। यदि फर्मवेयर को फिर से लिखने की आवश्यकता है, तो कृपया निम्न चरणों का संदर्भ लें।

चरण 20: फर्मवेयर फिर से लिखा -1: फर्मवेयर डाउनलोड करें

Arduino मेगा 2560. के लिए कन्वेयर_बेल्ट.इनो डाउनलोड करें

चरण 21: फर्मवेयर री-राइट-2: मेगा2560 को यूएसबी केबल के माध्यम से कंप्यूटर से कनेक्ट करें

चरण 22: फर्मवेयर री-लिखित -3: बाहरी पुस्तकालय डाउनलोड करें और पुस्तकालय आयात करें

बाहरी पुस्तकालय डाउनलोड करें और पुस्तकालय आयात करें।

चरण 23: फर्मवेयर फिर से लिखा -4: Arduino IDE में फर्मवेयर खोलें

चरण 24: फ़र्मवेयर री-राइट -4: फ़र्मवेयर को Arduino Mega2560 पर पैरामीटर्स के साथ भेजें

ठीक है, इस तरह यह काम करता है। कन्वेयर बेल्ट कैसे स्थापित करें, इस बारे में मेरे निर्देश पढ़ने में आपकी रुचि के लिए धन्यवाद।

आशा है कि आप uArm और कन्वेयर बेल्ट के साथ खेलने का आनंद लेंगे! _

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